一种家庭用的智能灭火机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种家庭用的智能灭火机器人，包括水箱、固定板、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述驱动机构包括电机、第一丝杆和第二丝杆，所述夹持机构包括夹持组件和固定组件，该家庭用的智能灭火机器人通过驱动机构实现对移动板的移动，从而实现对工件的左右夹持，同时通过移动板的移动使得抵靠板向着固定板的方向移动，从而实现对工件上下的固定和限位，通过第一限位块、第二限位块和第三限位块的配合，实现对多个圆钢同时实现切割，而且夹持稳定，通过设置在连接槽内的第二弹簧，实现对工件的弹性夹持，同时具有一定的减震功能，有效的防止在加工时因工件的震动而损坏道具，提高了使用的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种家庭用的智能灭火机器人
本专利技术特别涉及一种家庭用的智能灭火机器人。
技术介绍
近些年，由火灾直接导致的经济损失、人员伤亡日益增加，特别是家庭火灾事故频发，目前的家居消防灭火主要是依靠手持式灭火器，一般需要人手操作才可以进行，随着现代家庭用电产品的增加，家庭火灾发生的频率越来越高，家庭火灾一旦发生，很容易出现扑救不及时、灭火器材缺乏等情况，并且在场人员容易惊慌失措导致逃生迟缓，最终导致重大生命财产损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种家庭用的智能灭火机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种家庭用的智能灭火机器人，包括底座、滚轮、驱动机构和灭火机构，所述底座水平设置，所述滚轮设置在底座上，所述灭火机构设置在底座上，所述驱动机构设置在灭火机构的一侧；所述灭火机构包括水箱、温度感应器、警报器、灭火组件和摆动组件，所述水箱竖向设置在底座上，所述温度感应器和警报器均设置在水箱的顶端，所述灭火组件设置在水箱的一侧，所述摆动组件设置在灭火组件上，所述摆动组件与灭火组件连接；所述灭火组件包括连接管、旋转接头、喷水管、定位单元和压缩单元，所述水箱内设有驱动装置，所述喷水管水平设置在水箱的一侧，所述连接管设置在喷水管和水箱之间，所述连接管的一端通过水箱与驱动装置连接，所述连接管的另一端与喷水管连通，所述旋转接头设置在连接管远离水箱的一端内；所述定位单元设置在底座上，所述定位单元位于底座和喷水管之间，所述定位单元包括定位杆和轴承，所述轴承套设在喷水管上，所述轴承的内圈与定位杆的外圈连接，所述定位杆设置在轴承和底座之间，所述定位杆的一端与底座连接，所述定位杆的另一端与轴承的外圈铰接，所述定位杆与轴承的铰接处设有扭簧；所述压缩单元设置在喷水管远离连接管的一端内，所述压缩单元包括导流板、圆板和金属球，所述圆板设置在喷水管远离连接管的一端，所述圆板的外圈与连接管的内圈连接，所述圆板上设有若干出水孔，各出水孔均匀设置，所述导流板设置在连接管内，所述导流板为喇叭形，所述金属球设置在导流板和圆板之间，所述金属球有若干个，所述金属球的直径大于出水孔的直径；所述驱动机构包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件设置在水箱的一侧，所述驱动组件位于喷水管的上方，所述限位组件设置在驱动组件的上方，所述限位组件与驱动组件连接；所述温度感应器、警报器和驱动装置均由PLC控制。为了实现对喷水管的摆动，所述摆动组件设置在底座上，所述摆动组件位于轴承远离水箱的一端，所述摆动组件包括线盘、波珠螺丝、拉绳和连接单元，所述线盘套设在喷水管上，所述线盘与喷水管滑动连接，所述拉绳设置在底座和线盘之间，所述拉绳的一端与底座连接，所述拉绳的另一端绕设在线盘上，所述喷水管的外圈上设有凹槽，所述波珠螺丝设置在线盘的内圈上，所述波珠螺丝位于凹槽内，所述连接单元有两个，两个连接单元分别设置在喷水管的两侧，两个连接单元关于喷水管的轴线对称设置，所述连接单元包括滑块和支杆，所述线盘靠近轴承的一端上设有环形滑动槽，所述滑动槽的截面为燕尾形，所述滑块设置在滑动槽内，所述滑块与滑动槽滑动连接，所述支杆设置在滑块和轴承之间，所述支杆的一端与轴承内圈的端面连接，所述支杆的另一端与滑块连接。为了实现对第二连接板的弹性转动，所述驱动组件包括电机、转杆、第一连接板、第二连接板、弹力绳和从动组件，所述第一连接板和第二连接板均为圆形，所述电机水平设置在水箱顶端的一侧，所述电机位于喷水管的上方，所述第一连接板设置在电机远离水箱的一侧，所述转杆设置在第一连接板和电机之间，所述转杆的一端安装在电机上，所述转杆的另一端与第一连接板铰接，所述转杆与第一连接板同轴设置，所述第二连接板设置在第一连接板远离转杆的一侧，所述弹力绳设置在第一连接板和第二连接板之间，所述弹力绳有若干根，各弹力绳沿着第一连接板的外圈周向均匀设置，所述弹力绳的一端与第一连接板连接，所述弹力绳的另一端与第二连接板连接，所述电机由PLC控制。为了实现对喷水管的转动，所述从动组件包括滑轮和皮带，所述滑轮套设在喷水管靠近水箱的一端上，所述滑轮的内圈与喷水管的外圈连接，所述皮带设置在第二连接板和滑轮之间，所述皮带的一端套设在第二连接板上，所述皮带的另一端套设在滑轮上。为了实现对第二定位板的限位和回复，所述限位组件设置在电机的上方，所述限位组件包括横杆、轴承座和限位杆，所述横杆水平设置在电机的上方，所述轴承座设置在第二连接板远离第一连接板的一端上，所述限位杆为L形，所述限位杆设置在轴承座远离第二连接板的一侧，所述限位杆的一端与横杆连接，所述限位杆的另一端通过轴承座与第二连接板连接，所述横杆远离限位杆的一端与水箱铰接，所述横杆与水箱的铰接处设有扭簧。本专利技术的有益效果是，该家庭用的智能灭火机器人通过驱动机构和灭火机构的配合，实现对火灾的自动灭火，与现有的灭火机构相比，该灭火机构通过导流板和圆板的配合实现对水的压缩，增大水的流速，从而降低水的温度，从而提升灭火效果，这里通过摆动组件实现对喷水管的摆动，提高灭火的面积，这里通过驱动组件实现对喷水管的转动，使得喷水管喷出的水更加具有冲击力，从而加速火灾的扑灭，可大大减少火灾引起的损失，并且无人化管理，非常便捷。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的家庭用的智能灭火机器人的结构示意图；图2是本专利技术的家庭用的智能灭火机器人轴承、喷水管和摆动组件的连接结构示意图；图3是本专利技术的家庭用的智能灭火机器人喷水管和压缩单元的连接结构示意图；图4是图1的A部放大图；图中：1.底座，2.滚轮，3.水箱，4.温度感应器，5.警报器，6.连接管，7.旋转接头，8.喷水管，9.定位杆，10.轴承，11.导流板，12.圆板，13.金属球，14.线盘，15.波珠螺丝，16.拉绳，17.滑块，18.支杆，19.电机，20.转杆，21.第一连接板，22.第二连接板，23.弹力绳，24.滑轮，25.皮带，26.横杆，27.轴承座，28.限位杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-3所示，一种家庭用的智能灭火机器人，包括底座1、滚轮2、驱动机构和灭火机构，所述底座1水平设置，所述滚轮2设置在底座1上，所述灭火机构设置在底座1上，所述驱动机构设置在灭火机构的一侧；所述灭火机构包括水箱3、温度感应器4、警报器5、灭火组件和摆动组件，所述水箱3竖向设置在底座1上，所述温度感应器4和警报器5均设置在水箱3的顶端，所述灭火组件设置在水箱3的一侧，所述摆动组件设置在灭火组件上，所述摆动组件与灭火组件连接；所述灭火组件包括连接管6、旋转接头7、喷水管8、定位单元和压缩单元，所述水箱3内设有驱动装置，所述喷水管8水平设置在水箱3的一侧，所述连接管6设置在喷水管8和水箱3之间，所述连接管6的一端通过水箱3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭用的智能灭火机器人，其特征在于，包括底座(1)、滚轮(2)、驱动机构和灭火机构，所述底座(1)水平设置，所述滚轮(2)设置在底座(1)上，所述灭火机构设置在底座(1)上，所述驱动机构设置在灭火机构的一侧；/n所述灭火机构包括水箱(3)、温度感应器(4)、警报器(5)、灭火组件和摆动组件，所述水箱(3)竖向设置在底座(1)上，所述温度感应器(4)和警报器(5)均设置在水箱(3)的顶端，所述灭火组件设置在水箱(3)的一侧，所述摆动组件设置在灭火组件上，所述摆动组件与灭火组件连接；/n所述灭火组件包括连接管(6)、旋转接头(7)、喷水管(8)、定位单元和压缩单元，所述水箱(3)内设有驱动装置，所述喷水管(8)水平设置在水箱(3)的一侧，所述连接管(6)设置在喷水管(8)和水箱(3)之间，所述连接管(6)的一端通过水箱(3)与驱动装置连接，所述连接管(6)的另一端与喷水管(8)连通，所述旋转接头(7)设置在连接管(6)远离水箱(3)的一端内；/n所述定位单元设置在底座(1)上，所述定位单元位于底座(1)和喷水管(8)之间，所述定位单元包括定位杆(9)和轴承(10)，所述轴承(10)套设在喷水管(8)上，所述轴承(10)的内圈与定位杆(9)的外圈连接，所述定位杆(9)设置在轴承(10)和底座(1)之间，所述定位杆(9)的一端与底座(1)连接，所述定位杆(9)的另一端与轴承(10)的外圈铰接，所述定位杆(9)与轴承(10)的铰接处设有扭簧；/n所述压缩单元设置在喷水管(8)远离连接管(6)的一端内，所述压缩单元包括导流板(11)、圆板(12)和金属球(13)，所述圆板(12)设置在喷水管(8)远离连接管(6)的一端，所述圆板(12)的外圈与连接管(6)的内圈连接，所述圆板(12)上设有若干出水孔，各出水孔均匀设置，所述导流板(11)设置在连接管(6)内，所述导流板(11)为喇叭形，所述金属球(13)设置在导流板(11)和圆板(12)之间，所述金属球(13)有若干个，所述金属球(13)的直径大于出水孔的直径；/n所述驱动机构包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件设置在水箱(3)的一侧，所述驱动组件位于喷水管(8)的上方，所述限位组件设置在驱动组件的上方，所述限位组件与驱动组件连接；/n所述温度感应器(4)、警报器(5)和驱动装置均由PLC控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家庭用的智能灭火机器人，其特征在于，包括底座(1)、滚轮(2)、驱动机构和灭火机构，所述底座(1)水平设置，所述滚轮(2)设置在底座(1)上，所述灭火机构设置在底座(1)上，所述驱动机构设置在灭火机构的一侧；
所述灭火机构包括水箱(3)、温度感应器(4)、警报器(5)、灭火组件和摆动组件，所述水箱(3)竖向设置在底座(1)上，所述温度感应器(4)和警报器(5)均设置在水箱(3)的顶端，所述灭火组件设置在水箱(3)的一侧，所述摆动组件设置在灭火组件上，所述摆动组件与灭火组件连接；
所述灭火组件包括连接管(6)、旋转接头(7)、喷水管(8)、定位单元和压缩单元，所述水箱(3)内设有驱动装置，所述喷水管(8)水平设置在水箱(3)的一侧，所述连接管(6)设置在喷水管(8)和水箱(3)之间，所述连接管(6)的一端通过水箱(3)与驱动装置连接，所述连接管(6)的另一端与喷水管(8)连通，所述旋转接头(7)设置在连接管(6)远离水箱(3)的一端内；
所述定位单元设置在底座(1)上，所述定位单元位于底座(1)和喷水管(8)之间，所述定位单元包括定位杆(9)和轴承(10)，所述轴承(10)套设在喷水管(8)上，所述轴承(10)的内圈与定位杆(9)的外圈连接，所述定位杆(9)设置在轴承(10)和底座(1)之间，所述定位杆(9)的一端与底座(1)连接，所述定位杆(9)的另一端与轴承(10)的外圈铰接，所述定位杆(9)与轴承(10)的铰接处设有扭簧；
所述压缩单元设置在喷水管(8)远离连接管(6)的一端内，所述压缩单元包括导流板(11)、圆板(12)和金属球(13)，所述圆板(12)设置在喷水管(8)远离连接管(6)的一端，所述圆板(12)的外圈与连接管(6)的内圈连接，所述圆板(12)上设有若干出水孔，各出水孔均匀设置，所述导流板(11)设置在连接管(6)内，所述导流板(11)为喇叭形，所述金属球(13)设置在导流板(11)和圆板(12)之间，所述金属球(13)有若干个，所述金属球(13)的直径大于出水孔的直径；
所述驱动机构包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件设置在水箱(3)的一侧，所述驱动组件位于喷水管(8)的上方，所述限位组件设置在驱动组件的上方，所述限位组件与驱动组件连接；
所述温度感应器(4)、警报器(5)和驱动装置均由PLC控制。


2.如权利要求1所述的家庭用的智能灭火机器人，其特征在于，所述摆动组件设置在底座(1)上，所述摆动组件位于轴承(10)远离水箱(3)的一端，所述摆动组件包括线盘(14)、波珠螺丝(15)、拉绳(16)和连接单元，所述线盘(14)套设在喷水管(8)上，所述线盘(14)与喷水管(8)滑动连接，所述拉绳(16)设置在底座(1)和线盘(14)之间，所述拉绳(16)的一端与底座(1)连接，所述拉绳(16)的另一端绕设在线盘(14)上，所述喷水管(8)的外圈上设有凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：广州耿秋柔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44