【技术实现步骤摘要】
用于果害识别机器人的药箱加药装置
本技术涉及机器人设计领域,尤其涉及用于果害识别机器人的药箱加药装置。
技术介绍
果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备,可以解放人力,提高效率。在喷药作业过程中,采用简单的气泵增压的方式,供气强度不够稳定,会造成喷洒剂量掌控能力下降,药液利用率不高。所以有必要专利技术一种工作噪音少、药液供给平稳的用于果害识别机器人的药箱加药装置。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种工作噪音少、药液供给平稳的用于果害识别机器人的药箱加药装置。技术方案:为实现上述目的,本技术的用于果害识别机器人的药箱加药装置,包括压力室和料仓;所述料仓内部存储设置有药液;所述料仓内部设置有第一隔板;所述第一隔板悬浮在所述药液的液面上方;所述第一隔板与所述料仓的内壁密封贴合;所述料仓的顶部连通设置有输气管;所述输气管的另一端与所述压力室连通对接;所述料仓的底部与药箱连通连接;所述料仓为透明材质。进一步地,所述输气管上设置有第一气阀;所述压力室包括气腔、第二隔板和弹性件;所述第二隔板密封滑动设置在所述压力室的内部;所述弹性件连接设置在所述第二隔板和所述气腔远离所述输气管的一端之间;所述压力室靠近所述输气管的一端连通设置有加气管;所述加气管远离所述压力室的一端与气泵连通。进一步地,所述压力室靠近所述输气管的一端还设置有转接管;相邻的所述压力室之间的所述转接管相互连通连接;所述转接管上设置有控 ...
【技术保护点】
1.用于果害识别机器人的药箱加药装置,其特征在于:包括压力室(1)和料仓(2);所述料仓(2)内部存储设置有药液;所述料仓(2)内部设置有第一隔板(21);所述第一隔板(21)悬浮在所述药液的液面上方;所述第一隔板(21)与所述料仓(2)的内壁密封贴合;所述料仓(2)的顶部连通设置有输气管(22);所述输气管(22)的另一端与所述压力室(1)连通对接;所述料仓(2)的底部与药箱连通连接;所述料仓(2)为透明材质。/n
【技术特征摘要】
1.用于果害识别机器人的药箱加药装置,其特征在于:包括压力室(1)和料仓(2);所述料仓(2)内部存储设置有药液;所述料仓(2)内部设置有第一隔板(21);所述第一隔板(21)悬浮在所述药液的液面上方;所述第一隔板(21)与所述料仓(2)的内壁密封贴合;所述料仓(2)的顶部连通设置有输气管(22);所述输气管(22)的另一端与所述压力室(1)连通对接;所述料仓(2)的底部与药箱连通连接;所述料仓(2)为透明材质。
2.根据权利要求1所述的用于果害识别机器人的药箱加药装置,其特征在于:所述输气管(22)上设置有第一气阀(221);所述压力室(1)包括气腔(11)、第二隔板(12)和弹性件(13);所述第二隔板(12)密封滑动设置在所述压力室(1)的内部;所述弹性件(13)连接设置在所述第二隔板(12)和所述气腔(11)远离所述输气管(22)的一端之间;所述压力室(1)靠近所述输气管(22)的一端连通设置有加气管(14);所述加气管(14)远离所述压力室(1)的一端与气泵连通。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫明涛,杨流音,王沁,闫渭丘,赵鹏,杨寒,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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