一种可拓展式结构表观平面扫描单元及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可拓展式结构表观平面扫描单元及装置，平面扫描单元包括框式骨架、行走组件、成像组件、后台模块，其中框式骨架，其上设有快速连接原件，以此实现框式骨架的自由拓展连接，所述框式骨架包括至少一个框格；行走组件设于所述框式骨架下方；成像组件包括多个成像单元，后台模块包括设备控制单元、数据传输单元和数据处理单元。与现有技术相比，本发明专利技术匹配设有快速连接原件，以此实现框式骨架的自由拓展连接，以此满足对特定面积的大型结构表观平面的检查需求，能够实现定参数的标准化成像和大面积扫描，整体检查过程高效、迅速。

【技术实现步骤摘要】
一种可拓展式结构表观平面扫描单元及装置
本专利技术涉及一种结构表观平面扫描设备，尤其是涉及一种可拓展式结构表观平面扫描单元及装置。
技术介绍
我国的基础设施建设规模十分庞大，但随着基础设施的使用时间不断增长，其结构病害也在不断加重。若不能及时地发现并采取相应的措施抑制病害的进一步发展，将会对基础设施的安全造成极大的威胁。因此，基础设施的管理与养护有着十分重要的意义，特别是对于道路、桥梁、大坝等大型基础设施结构。大型基础设施结构表观信息的获取对于基础设施的管理与养护有着十分重要的意义，而一般图像可以直观地获取到许多信息。因而，图像采集是结构表观信息获取的重要途经。许多基础设施结构往往表观较为宽大、平整，也便于图像的采集。大型基础设施结构的管理与养护工作核心之一就是对不同结构构件进行病害检测和技术状况评定。目前的新兴技术包括借助无人机、爬壁机器人等进行检测。无人机检测主要依赖无人机进行图像采集，其检测效果主要取决于无人机设备，而在检测过程中无人机设备十分容易受到环境的影响。例如，存在的复杂风环境，会对无人机等飞行器定位、悬停等采集过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拓展式结构表观平面扫描单元，其特征在于，所述平面扫描单元包括：/n框式骨架(1)，其上设有快速连接原件，以此实现框式骨架(1)的自由拓展连接，所述框式骨架(1)包括至少一个框格；/n行走组件(2)，设于所述框式骨架(1)下方；/n成像组件(3)，包括多个成像单元，在每个所述框格中至少设有一个所述成像单元；/n后台模块(6)，设于所述框式骨架(1)中，包括设备控制单元、数据传输单元和数据处理单元，所述设备控制单元与所述行走组件(2)、成像组件(3)电连接，所述数据处理单元与所述成像组件(3)电连接，所述数据传输单元与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元与外部上位机无线/有线通信连接...

【技术特征摘要】
1.一种可拓展式结构表观平面扫描单元，其特征在于，所述平面扫描单元包括：
框式骨架(1)，其上设有快速连接原件，以此实现框式骨架(1)的自由拓展连接，所述框式骨架(1)包括至少一个框格；
行走组件(2)，设于所述框式骨架(1)下方；
成像组件(3)，包括多个成像单元，在每个所述框格中至少设有一个所述成像单元；
后台模块(6)，设于所述框式骨架(1)中，包括设备控制单元、数据传输单元和数据处理单元，所述设备控制单元与所述行走组件(2)、成像组件(3)电连接，所述数据处理单元与所述成像组件(3)电连接，所述数据传输单元与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元与外部上位机无线/有线通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种可拓展式结构表观平面扫描单元，其特征在于，所述快速连接原件包括设于框式骨架(1)上的螺栓-螺孔连接件、卡扣连接件、插接扣连接件中的一种或多种的组合。


3.根据权利要求1所述的一种可拓展式结构表观平面扫描单元，其特征在于，所述行走组件(2)包括设于框式骨架(1)底部的多个撑杆和设于撑杆末端的滚轮。


4.根据权利要求1所述的一种可拓展式结构表观平面扫描单元，其特征在于，滚轮中至少包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘玥，庄骁磊，郭跃，王达磊，董一庆，程天政，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31