姿态数据发送方法、获取方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种姿态数据发送方法、获取方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定姿态层级节点范围；当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。通过本发明专利技术实施例提供的姿态数据发送方法，提高了发送端与接收端之间的带宽利用率，降低了对带宽的无效占用。

【技术实现步骤摘要】
姿态数据发送方法、获取方法、装置、电子设备和介质
本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种姿态数据发送方法、获取方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
基于层级建模的姿态数据包括两部分，一部分是层级结构描述信息，另一部分是姿态特征数据；其中，层级结构描述信息用于描述层级结构，层级结构由若干节点构成，姿态特征数据用于表示每个所述节点的姿态特征。因此，依据所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据可以解析出每个节点的姿态。动作捕捉系统通常需要从服务端向客户端传输各种基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于接收到的姿态数据执行相应的控制指令。然而，目前的基于层级建模的姿态数据的传输方法为：服务端与客户端按照预先约定好的传输顺序进行传输，如按照层级结构从下到上，从左到右的顺序依次传输。当动作捕捉由整体切换到局部时，依然会传输全身其它各部分的姿态数据，存在浪费带宽的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种姿态数据发送方法、获取方法、装置、电子设备和存储介质，提高了发送端与接收端之间的带宽利用率，降低了对带宽的无效占用。第一方面，本专利技术实施例提供了一种姿态数据发送方法，该方法包括：确定姿态层级节点范围；当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。第二方面，本专利技术实施例提供了一种姿态数据获取方法，该方法包括：接收基于层级建模的姿态数据；基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种姿态数据发送装置，该装置包括：确定模块，用于确定姿态层级节点范围；发送模块，用于当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种姿态数据获取装置，该装置包括：接收模块，用于接收基于层级建模的姿态数据；获取模块，用于基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的姿态数据发送、获取方法。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的姿态数据发送、获取方法。第器方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的姿态数据发送、获取方法。本专利技术实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：本专利技术实施例提供的姿态数据发送方法，在确定姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，而不再发送与整体的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，提高了发送端与接收端之间的带宽利用率，降低了对带宽的无效占用，即只发送被关注的姿态数据，而不再发送不再被关注的姿态数据，通过减少数据量，达到了节省通信带宽的目的。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本专利技术各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。图1为本专利技术实施例中的一种姿态数据发送方法的流程图；图2为本专利技术实施例中的一种姿态数据获取方法的流程图；图3为本专利技术实施例中的一种姿态数据发送装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例中的一种姿态数据获取装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的实施例。虽然附图中显示了本专利技术的某些实施例，然而应当理解的是，本专利技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本专利技术。应当理解的是，本专利技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本专利技术的保护范围。应当理解，本专利技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本专利技术的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本专利技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本专利技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。本专利技术实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。图1为本专利技术实施例中的一种姿态数据发送方法的流程图，该方法可以由姿态数据发送装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于服务端。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：步骤110、确定姿态层级节点范围。其中，姿态层级节点为针对目标进行基于层级的建模所获得的层级结构中的节点。基于层级建模的姿态数据包括两部分，一部分是层级结构描述信息，另一部分是姿态特征数据；其中，层级结构描述信息用于描述层级结构，层级结构由若干节点构成，姿态特征数据用于表示每个所述节点的姿态特征。因此，依据所述层级结构描述信息以及所述姿态特征数据可以解析出每个节点的姿态。姿态层级节点范围可以是整体，也可以是局部。在以人为目标的应用场景中，姿态层级节点范围为整体具体可以是捕捉人体各个部位的动作，姿态层级节点范围为局部具体可以是仅捕捉人体手部、脚部或者腿部，或者人体手部、脚部和腿部的组合等的动作。姿态层级节点范围可以由用户设置，也可以由系统根据上下游功能模块发送的指令自动切换。具体可以根据实时的标识符确定当前的姿态层级节点范围。步骤120、当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。通常，基于层级建模的姿态数据包括层级结构描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态数据发送方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定姿态层级节点范围；/n当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种姿态数据发送方法，其特征在于，所述方法包括：
确定姿态层级节点范围；
当姿态层级节点范围从整体切换到局部时，向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，以使客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于层级建模的姿态数据包括与所述局部的姿态层级节点范围匹配的局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据；
其中，所述局部层级结构描述信息包括局部层级结构的标识，所述姿态特征数据包括所述局部层级结构的标识，以使客户端基于所述标识确定所述局部层级结构与所述姿态特征数据之间的对应关系；
对应的，所述客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：
所述客户端基于所述局部层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向客户端发送与所述局部的姿态层级节点范围匹配的基于层级建模的姿态数据，包括：
通过同一传输端口向客户端发送所述局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据；
或者，通过不同的传输端口向客户端分别发送所述局部层级结构描述信息以及基于所述局部层级结构描述信息的姿态特征数据。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于层级建模的姿态数据包括姿态特征数据，所述姿态特征数据包括局部层级结构的标识；
对应的，所述客户端基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据，包括：
所述客户端从本地获取与所述标识匹配的局部层级结构描述信息，并基于所述局部层级结构描述信息以及所述姿态特征数据解析出目标对象的姿态数据。


5.一种姿态数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：
接收基于层级建模的姿态数据；
基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标对象的姿态数据；
所述基于层级建模的姿态数据包括层级结构描述信息以及基于所述层级结构描述信息的姿态特征数据；其中，所述层级结构描述信息包括层级结构的标识，所述姿态特征数据包括所述层级结构的标识，以基于所述标识确定所述层级结构与所述姿态特征数据之间的对应关系。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述基于层级建模的姿态数据获取目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，刘午达，刘昊扬，戴若犂，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11