【技术实现步骤摘要】
一种高速直线运动装置
本专利技术具体涉及一种高速直线运动装置，属于机电设计领域。
技术介绍
目前在直线运动领域，滚动丝杠、液压直线驱动、直线电机占据了很大的比例，但是由于其自身结构的特点，特别是轴承自身条件的限制，这类直线运动装置速度大多达不到5m/s。随着某些领域对于直线运动高速度要求的提升（尤其是10m/s以上的速度），传统的直线运动结构已不能满足要求，所以对于高速直线运动装置的研究势在必行。业界普遍认为，直线电机较其他形式具有巨大的潜力，但是当前工业领域应用的直线电机大多具有行程短、速度低、承载能力小、结构简单等特点。对于更高要求的直线电机而言，现有直线电机的机械结构将面临很大的挑战。具体而言，现有直线电机由于其应用滚珠滑动轴承，限制了其高速滑动和承载能力，且其简单的结构特性，难以加工制造出长行程的整体机械结构。近年来，有一些研究者提出了一些改进的直线电机设计方案。例如，CN107380476A提供了一种长初级短次级感性式三相交流电机，包括短电机、长电机、折叠机构、次级板、锁定机构和激光测距传感器的机械...
【技术保护点】
1.一种高速直线运动装置，包括相互配合的定子单元（1）和动子单元（2），所述定子单元（1）上设置有导轨，所述动子单元（2）能够沿所述导轨在定子单元（1）中进行直线运动，其特征在于：/n所述导轨包括平行设置的第一导轨（7）和第二导轨（8），所述第一导轨（7）为两根并对称分布在定子单元（1）上部，所述第二导轨（8）分布在定子单元（1）下部；/n所述动子单元（2）上部的两侧对称设置有两组第一导向滚轮组件，每一组第一导向滚轮组件与相应的一根第一导轨（7）配合，其中一组第一导向滚轮组件包括多个第一滚轮（3）和多个第二滚轮（4），多个该第一滚轮（3）和多个该第二滚轮（4）沿所述动子单元...
【技术特征摘要】
1.一种高速直线运动装置，包括相互配合的定子单元（1）和动子单元（2），所述定子单元（1）上设置有导轨，所述动子单元（2）能够沿所述导轨在定子单元（1）中进行直线运动，其特征在于：
所述导轨包括平行设置的第一导轨（7）和第二导轨（8），所述第一导轨（7）为两根并对称分布在定子单元（1）上部，所述第二导轨（8）分布在定子单元（1）下部；
所述动子单元（2）上部的两侧对称设置有两组第一导向滚轮组件，每一组第一导向滚轮组件与相应的一根第一导轨（7）配合，其中一组第一导向滚轮组件包括多个第一滚轮（3）和多个第二滚轮（4），多个该第一滚轮（3）和多个该第二滚轮（4）沿所述动子单元（2）的运动方向交替设置，多个该第一滚轮（3）的轴线均沿水平方向设置且与动子单元（2）的运动方向相互垂直，其中至少一个第一滚轮（3）的外缘部与相应第一导轨（7）的内壁顶部保持滚动接触，至少另一个第一滚轮（3）的外缘部与相应第一导轨（7）的内壁底部保持滚动接触，多个该第二滚轮（4）的轴线均沿竖直方向设置，且多个该第二滚轮（4）的外缘部均与相应第一导轨（7）的内壁侧部保持滚动接触；
所述动子单元（2）下部设置有一组第二导向滚轮组件，一组该第二导向滚轮组件包括多个第三滚轮（5）和多个第四滚轮（6），多个该第三滚轮（5）和多个该第四滚轮（6）沿所述动子单元（2）的运动方向交替设置，并且所述第三滚轮（5）和第四滚轮（6）的轴线均沿竖直方向设置，其中所述第三滚轮（5）的外缘部与第二导轨（8）的一侧内壁保持滚动接触，所述第四滚轮（6）的外缘部与第二导轨（8）的另一侧内壁保持滚动接触。
2.根据权利要求1所述的高速直线运动装置，其特征在于：每一组第一导向滚轮组件中分布在动子单元两端处的两个滚轮均为第一滚轮（3）且两个该滚轮的外缘部均与相应第一导轨（7）的内壁顶部保持滚动接触，其余第一滚轮（3）的外缘部均与相应第一导轨（7）的内壁底部保持滚动接触。
3.根据权利要求2所述的高速直线运...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冬杰，张驰，陈进华，张杰，周杰，李荣，舒鑫东，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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