一种交叉口信号配时方案的估算方法、装置和终端制造方法及图纸

本申请属于城市交通技术领域，主要提供了一种交叉口信号配时方案的估算方法、装置和终端，通过获取监测时间段内交叉口各个进口道的过车数据，并对所述交叉口各个进口道的过车数据进行预处理，得到预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据；接着，根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号周期估算、信号相位估算、相位顺序识别、红灯持续时长估算和绿灯持续时长估算，得到包含交叉口信号周期、交叉口信号相位、交叉口相位顺序等数据的交叉口信号配时方案，无需依赖于人工开展调查，就可以实现对城市信号交叉口配时方案的估算，减少了人力成本，以及人为误差。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉口信号配时方案的估算方法、装置和终端
本申请属于城市交通
，尤其涉及一种交叉口信号配时方案的估算方法、装置和终端。
技术介绍
目前，随着我国机动车数量的急剧增多，城市交通拥堵已经成为我国各大中城市普遍面临的问题，拥堵造成的延误时间和环境污染已经带给社会巨大的经济损失，越来越多的企业或机构针对路网中的控制节点——交叉口进行一系列评估与优化。在实际情况下，信号交叉口配时方案的获取并非易事，需要协调交管部门或者直接人工现场调查，因此，如何便捷地获取交叉口信号配时方案值得探索。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种交叉口信号配时方案的估算方法、装置和终端，可以实现对城市信号交叉口配时方案进行估算。本申请实施例第一方面提供一种交叉口信号配时方案的估算方法，所述交叉口信号配时方案的估算方法包括：获取监测时间段内交叉口各个进口道的过车数据；对所述交叉口各个进口道的过车数据进行预处理，得到预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据；根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，包括：/n获取监测时间段内交叉口各个进口道的过车数据；/n对所述交叉口各个进口道的过车数据进行预处理，得到预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据；/n根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号周期估算、信号相位估算、相位顺序识别、红灯持续时长估算和绿灯持续时长估算，得到包含交叉口信号周期、交叉口信号相位、交叉口相位顺序、交叉口各相位进口道的红灯持续时长以及交叉口各相位进口道的绿灯持续时长中一种或多种数据的交叉口信号配时方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，包括：
获取监测时间段内交叉口各个进口道的过车数据；
对所述交叉口各个进口道的过车数据进行预处理，得到预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据；
根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号周期估算、信号相位估算、相位顺序识别、红灯持续时长估算和绿灯持续时长估算，得到包含交叉口信号周期、交叉口信号相位、交叉口相位顺序、交叉口各相位进口道的红灯持续时长以及交叉口各相位进口道的绿灯持续时长中一种或多种数据的交叉口信号配时方案。


2.如权利要求1所述的交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号周期估算，得到所述交叉口的信号周期，包括：
根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据中目标进口道j的过车数据，确定
所述目标进口道j在所述监测时间段内对应的各个绿灯开始时刻和各个红灯开始时刻，得
到由各个绿灯开始时刻组成的绿灯时间系列，以及
由各个红灯开始时刻组成的红灯时间系列；其中，m为大
于或等于2的整数；
基于所述目标进口道j在所述监测时间段内对应的各个绿灯开始时刻，得到绿灯信号周期序列

，基于所述目标进口道
j在所述监测时间段内对应的各个红灯开始时刻，得到红灯信号周期序列；
对绿灯信号周期序列以及红灯信号周期序列的合集

中的各个取值进行排序，将排序后的
所述合集的中位数作为所述目标进口道j的信号周期；
依此类推，得到所述交叉口各个进口道中的每个目标进口道的信号周期；
将所述交叉口各个进口道中的其中一个目标进口道的信号周期作为所述交叉口信号周期，或者，将所述交叉口各个进口道中的各个目标进口道的信号周期的平均值作为所述交叉口信号周期。


3.如权利要求1所述的交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号相位估算，得到所述交叉口信号相位，包括：
根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据中目标进口道j的过车数据，确定目标进口道j在所述监测时间段内从有车通过的时刻开始到无车通过的时刻为止，以及从无车通过的时刻开始到有车通过的时刻为止的N个时间间隔；
将一个或多个进口道k确定为与所述目标进口道j属于同一相位的进口道；其中，所述
进口道k为所述N个时间间隔中包含大于*N个时间间隔对应的过车情况与目标进口道j
的过车情况相同的进口道，；
依此类推，得到所述交叉口各个相位对应的进口道。


4.如权利要求3所述的交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，在得到所述交叉口各个相位对应的进口道之后，还包括：
将目标进口道j所属的相位作为第一相位P1；
根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据，将所述第一相位P1从有车通过转换为无车通过时开始，最先从无车通过转换为有车通过的进口道对应的相位作为第二相位P2；
将所述第二相位P2从有车通过转换为无车通过时开始，最先从无车通过转换为有车通过的进口道对应的相位作为第三相位P3；依此类推，得到所述交叉口的交叉口相位顺序P1、P2、P3、……。


5.如权利要求3所述的交叉口信号配时方案的估算方法，其特征在于，在得到包含交叉口信号周期、交...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓春，刘恒，何磊，丘建栋，丁雪晴，邓远冬，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44