【技术实现步骤摘要】
考虑协调控制的交叉口远引路段掉头控制方法和装置
本专利技术涉及交通控制
，具体涉及一种考虑协调控制的交叉口远引路段掉头控制方法和装置。
技术介绍
当左转车辆采用远引掉头的方式时，不仅会对掉头路段的车辆运行效率产生影响，也因其会再次从对向通过该禁左交叉口，造成对向道路流量增加，可能会导致延误的增加。以往的研究中主要是对禁左的交通量条件进行仿真分析时只是针对单个交叉口进行研究。但以往的研究并未考虑到绕行车辆对交叉口以及路段的影响，同时也未考虑相邻信号交叉口对于实施路段掉头交通组织时的协调控制。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种考虑协调控制的交叉口远引路段掉头控制方法和装置，解决了现有方法未考虑到绕行车辆对交叉口以及路段的影响，同时也未考虑相邻信号交叉口对于实施路段掉头交通组织时的协调控制的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：第一方面，提供了一种考虑协调控制的交叉口远引路段掉头控制...
【技术保护点】
1.一种考虑协调控制的交叉口远引路段掉头控制方法，其特征在于，该方法包括：/n获取实施远引路段掉头前的道路信息以及交通流信息；/n判断所述道路信息是否满足实施远引路段掉头的条件；/n若满足，则基于实施远引路段掉头后的车均总延误模型，求解最优交叉口控制方案；/n若最优交叉口控制方案的车均总延误小于实施远引路段掉头前的交叉口车均延误，则根据最优交叉口控制方案对交叉口进行控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种考虑协调控制的交叉口远引路段掉头控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取实施远引路段掉头前的道路信息以及交通流信息；
判断所述道路信息是否满足实施远引路段掉头的条件；
若满足，则基于实施远引路段掉头后的车均总延误模型，求解最优交叉口控制方案；
若最优交叉口控制方案的车均总延误小于实施远引路段掉头前的交叉口车均延误，则根据最优交叉口控制方案对交叉口进行控制。
2.如权利要求1所述的一种考虑协调控制的交叉口远引路段掉头控制方法，其特征在于，所述道路信息包括：交叉口及相邻进口道车道数、交叉口信号周期及相位、中间隔离带信息、交叉口相邻间距；
交通流信息包括：高峰小时各交叉口各流向交通流。
3.如权利要求1所述的一种考虑协调控制的交叉口远引路段掉头控制方法，其特征在于，所述满足实施远引路段掉头的条件，包括：
满足车道规格大于双向六车道；
满足车道宽不小于3.6m；
满足中间隔离带的类型为实体分隔物；
满足中间隔离带的宽度不小于2m；
满足中间隔离带开口长度大于100m。
4.如权利要求1所述的一种考虑协调控制的交叉口远引路段掉头控制方法，其特征在于，所述基于实施远引路段掉头后的车均总延误模型，求解最优交叉口控制方案，包括：
基于交叉口车均延误和非交叉口车均延误构建实施远引路段掉头后的车均总延误模型；
对实施远引路段掉头后的车均总延误模型进行求解，得到车均总延误最小值对应的解作为最优交叉口控制方案。
5.如权利要求4所述的一种考虑协调控制的交叉口远引路段掉头控制方法，其特征在于，所述实施远引路段掉头后的车均总延误模型为：
其中，
d′表示实施远引路段掉头后的车均总延误；
dc表示实施远引路段掉头后的交叉口车均延误；
qc表示实施远引路段掉头后的交叉口流量；
Dw表示实施远引路段掉头后的非交叉口总延误，且
Dw＝(dl+ds)(Vt+Vw)+dpvp
dl表示实施远引路段掉头后的车均绕行延误；
ds表示实施远引路段掉头后的车均等待延误；
dp表示实施远引路段掉头后的车均对向车流影响延误；
vp表示实施远引路段掉头后的对向产生延误车辆流量；
Vt表示头车受排队车辆交织干扰流量，且
ql表示路段掉头交通量；
Lp表示对向车道直行车辆平均排队长度；
Lu表示中间隔离带开口间距；
Vff表示道路自由流速度；
gi表示对向车道直行绿灯时间，即进行远引掉头组织后主路绿灯时间；
Vw表示尾车受对向车辆交织干扰流量：
Li表示交叉口与下游交叉口间距；
Ci+1表示相邻交叉口主线绿灯时间相位差；
ti+1表示相邻交叉口信号周期；
k为正整数。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，宋涛，王志成，刘思博，常燕燕，夏雪，孙文飞，曹永臣，王璐垚，
申请(专利权)人：沈阳市规划设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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