车辆违规行驶检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆违规行驶检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于车辆身份信息获取车辆对应的预设路线以及允许误差距离，其中预设路线上设有一级规划点和二级规划点，一级规划点为预设路线的起点、终点和拐点，两相邻一级规划点组成第一预设路线，二级规划点间隔设置于第一预设路线上，两相邻二级规划点组成第二预设路线；当车辆位置与最近的一级规划点的距离大于允许误差距离，判断车辆位置与最近的二级规划点的距离是否大于允许误差距离，若大于允许误差距离，且车辆位置与以最近的二级规划点为端点组成的第二预设路线的距离均大于允许误差距离，判定车辆偏离预设路线。该方法可以快速判断车辆是否偏离预设路线。

【技术实现步骤摘要】
车辆违规行驶检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及车辆智能管理领域，特别涉及一种车辆违规行驶检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
物联网是在互联网基础上延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络。通过在车辆上搭载定位系统以及无线通信设备，收集车辆的动态信息进行有效利用，可以将此技术应用于车辆的智能管理。在车辆的智能管理中，通常需要同时监控多辆车的行驶状况，并及时发现车辆在行驶过程中的违规行驶行为，以便于管理人员及时发现状况并处理。例如，洒水车需要按照预设路线进行清洁作业，城市公交车需要在一定行驶区域中按照预设路线进行交通运输作业，那么就需要监控这些车辆在行驶过程中是否存在违规行驶。在现有的车辆智能管理系统中，判断车辆是否存在违规行驶的计算方案效率低下，例如车辆的预设路线是由多个线段组成的不规则路线，需要计算车辆当前时刻的车辆位置到每一个线段的距离，判断该车辆是否偏离其预设路线，但如果预设路线形状复杂、距离偏远，就需要进行很多不必要的计算，极其耗费计算资源。或者是在将每一线段向两边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆违规行驶检测方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的车辆身份信息以及车辆位置，基于所述车辆身份信息获取所述车辆对应的预设路线以及允许误差距离，其中所述预设路线上设有一级规划点和二级规划点，所述一级规划点为所述预设路线的起点、终点和拐点，两相邻所述一级规划点组成第一预设路线，所述二级规划点间隔设置于所述第一预设路线上，两相邻所述二级规划点组成第二预设路线；/n当所述车辆位置与最近的所述一级规划点的距离大于所述允许误差距离，判断所述车辆位置与最近的所述二级规划点的距离是否大于所述允许误差距离，若大于所述允许误差距离，且所述车辆位置与以最近的所述二级规划点为端点组成的第二预设路线的距离均大于所...

【技术特征摘要】
1.车辆违规行驶检测方法，其特征在于，包括：
获取车辆的车辆身份信息以及车辆位置，基于所述车辆身份信息获取所述车辆对应的预设路线以及允许误差距离，其中所述预设路线上设有一级规划点和二级规划点，所述一级规划点为所述预设路线的起点、终点和拐点，两相邻所述一级规划点组成第一预设路线，所述二级规划点间隔设置于所述第一预设路线上，两相邻所述二级规划点组成第二预设路线；
当所述车辆位置与最近的所述一级规划点的距离大于所述允许误差距离，判断所述车辆位置与最近的所述二级规划点的距离是否大于所述允许误差距离，若大于所述允许误差距离，且所述车辆位置与以最近的所述二级规划点为端点组成的第二预设路线的距离均大于所述允许误差距离，判定所述车辆偏离所述预设路线。


2.根据权利要求1所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，两相邻所述二级规划点的距离为两倍所述允许误差距离与的商。


3.根据权利要求1所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，还包括：在“基于所述车辆身份信息获取所述车辆对应的预设路线”前，包括步骤：基于所述车辆身份信息获取所述车辆的允许行驶区域，若所述车辆位置位于所述允许行驶区域外或不存在所述允许行驶区域，继续执行后续步骤。


4.根据权利要求3所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，若所述车辆位置位于所述允许行驶区域内，或所述车辆未偏离所述预设路线，以所述车辆位置作为第一车辆位置，并获取所述车辆相对于所述第一车辆位置的下一时刻的车辆位置作为第二车辆位置；对比所述第一车辆位置和所述第二车辆位置判断所述车辆是否移动，判定未移动且停留超过停留时间阈值的所述车辆超时停留。


5.根据权利要求1所述的车辆违规行驶检测方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的偏离次数阈值，若所述车辆连续累计偏离所述预设路线的次数超过所述偏离次数阈值，判定所述车辆违规行驶。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李圣权，何海鹏，陆献忠，
申请(专利权)人：城云科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33