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本申请提供了一种车辆违规行驶检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于车辆身份信息获取车辆对应的预设路线以及允许误差距离，其中预设路线上设有一级规划点和二级规划点，一级规划点为预设路线的起点、终点和拐点，两相邻一级规划点组成第...
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