贴装用物料输送机构制造技术

本申请揭示了一种贴装用物料输送机构，属于贴装机械设计技术领域。该贴装用物料输送机构包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置和送料机械手装置，本申请通过设置的上述的各个部件之间的协同工作，实现料盘的循环利用，且本申请的贴装用物料输送机构紧凑，节省占地空间，便于不同工艺设备间的连线作业时，贴装料盘在当前设备的回收，推、送料稳定可靠，在出现故障时快速响应，减少对料盘或设备的损坏。

【技术实现步骤摘要】
贴装用物料输送机构
本技术属于贴装机械设计
，涉及一种贴装用物料输送机构。
技术介绍
在制造业领域3C产品已经占据了很大一部分份额，随着智能终端的不断增加，这部分份额还在不断加大。产品需求量的上升促使生产厂商对效率的要求越来越高，例如在贴装行业，要求不同工艺的设备之间可以实现连线作业，形成流水化作业，达到提高产能的目的。现有的自动化设备在连线作业时，辅料在被贴装完成后，会出现承载辅料的料盘无法实现在该设备回收的问题，或者能在该设备实现回收，但无法在进料处将料盘归入料盘的问题。造成设备运转效率低下，无法很好的实现料盘的流转循环利用，浪费人力等的问题。
技术实现思路
为了解决相关技术中设备运转效率低下，无法很好的实现料盘的流转循环利用的问题，本申请提供了一种可实现料盘流转循环利用的贴装用物料输送机构。技术方案如下：一种贴装用物料输送机构，包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置和送料机械手装置，其中：所述料盘收纳装置和所述料盘转送装置相对设置，所述料盘转送装置夹取所述料盘收纳装置的出料仓输出的料盘，将所述料盘移送至所述推料装置的前端；所述推料装置和所述承载轨道的输入端相对设置，所述推料装置将前端的所述料盘中的料盘从所述料盘内推出一半后复位；所述钩料装置安装于所述承载轨道上，钩住被推出料盘一半的料盘，将所述料盘从输送料盘内完全拉入至所述承载轨道的输送装置上；所述料盘升降装置位于所述承载轨道的后端，所述送料机械手装置安装于所述承载轨道的后端的侧板上，所述回料装置位于所述承载轨道的前端输送面的下方；所述料盘升降装置升起后与所述承载轨道的输送面对接，所述送料机械手装置根据贴装头贴装进度移动输送装置上的料盘，使所述料盘内需要贴装的第二工件一直处于所述贴装头的正下方，所述贴装头将所述料盘内的第二工件依次抓取放置在转盘装置的一个工位上，所述转盘装置旋转，另一个贴装头抓取放置在所述转盘装置的第二工件，并将所述第二工件贴附于所述第一工件上；待所述承载轨道上的料盘内的第二工件被抓取完后，所述送料机械手装置将所述承载轨道输送面上的空料盘推送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置下降后，所述回料装置将所述料盘升降装置上的空料盘推送至所述承载轨道下方的回料轨道上后，继续将所述空料盘推送至所述料盘转送装置夹持的料盘内，待所述料盘内的料盘轮转加工完毕后，所述料盘转送装置将夹持的料盘推送至所述料盘收纳装置的储料仓内。可选的，所述推料装置包括：立柱、推料横板、安装板、推料电机、主动同步带轮、推料同步带、从动同步带轮、滑块转接块、推料杆安装板、直线导轨机构、推料杆及推料杆前支座，其中：所述推料横板固连在所述立柱上端，且与所述立柱垂直，所述安装板固连在所述推料横板上方，所述推料电机固连在所述安装板的第一端下面，所述推料电机的电机轴穿过所述安装板上开设的安装孔；所述主动同步带轮固连在所述推料电机的电机轴上，所述从动同步带轮旋转连接在所述安装板的第二端上面，与所述主动同步带轮相对设置，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过所述推料同步带传动连接；所述直线导轨机构的导轨固定在所述安装板上面，且位于所述推料同步带侧面，所述直线导轨机构的滑块与所述滑块转接块固连，所述滑块转接块通过所述直线导轨机构与所述安装板之间滑动连接，且所述滑块转接块通过紧固件与所述同步带固连；所述推料杆一端固定在所述推料杆安装板上，所述推料杆的另一端穿过固定在所述安装板的所述推料杆前支座的安装孔。可选的，所述推料装置还包括：两根推料弹簧和两根导向柱，其中：所述两根导向柱固连所述滑块转接块内，所述推料杆安装板通过安装孔套装在所述导向柱上，并被配置为可沿所述导向柱直线滑动；两根推料弹簧分别套装在两个导向柱上，所述推料弹簧的一端紧靠在所述滑块转接块上，所述推料弹簧的另一端抵在所述推料杆安装板上。可选的，所述料盘转送装置包括：横向活动板、横向直线导轨、横向直线模组、料盘下夹爪、夹爪电机、丝杠、上夹爪安装板及上夹爪，其中：两个横向直线导轨相对平行设置，所述横向直线模组安装于所述两个横向直线导轨的中间，且与所述两个横向直线导轨平行设置；所述横向活动板安装在所述横向直线模组上方，所述横向直线模组在动作时可带动所述横向活动板沿所述横向直线导轨运动；两个料盘下夹爪固定在所述横向活动板的两侧，所述夹爪电机安装在所述横向活动板内，所述夹爪电机的电机轴与所述丝杠连接，所述上夹爪安装板与所述丝杠的丝杠螺母连接，两个上夹爪相对平行固连在所述上夹爪安装板上面两端的位置，所述夹爪电机带动所述丝杠的丝杠螺母向下运动，以带动所述上夹爪向所述料盘下夹爪运动，实现对料盘的夹持。可选的，所述料盘转送装置还包括：纵向直线模组、纵向活动板和模组转接板，其中：所述模组转接板与所述纵向直线模组连接，所述纵向活动板与所述模组转接板固连，两个横向直线导轨相对平行安装在所述纵向活动板上方两边，所述横向直线模组安装在所述纵向活动板上方的中间位置。可选的，所述承载轨道包括第一轨道板、第二轨道板、上轨道条及下轨道条，其中：所述第一轨道板与所述第二轨道板相对平行设置，两根上轨道条相对平行分别安装所述第一轨道板与所述第二轨道板上部位置，两根下轨道条相对平行安装在所述第一轨道板与所述第二轨道板下部位置。可选的，所述钩料装置包括：钩料电机、第一同步带轮、钩料同步带、第二同步带轮、张紧轮、第三同步带轮、同步带压块、钩料安装座、钩料导轨、钩料板及钩料直线导轨，其中：所述钩料电机固定在所述承载轨道的第一轨道板上，所述钩料电机的电机轴穿过所述第一轨道板，所述第一同步带轮固连在所述钩料电机的电机轴端部，所述第二同步带轮、所述张紧轮及所述第三同步带轮旋转连接在所述第一轨道板侧面，所述钩料同步带传动连接在所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮及所述张紧轮上；所述钩料安装座通过所述同步带压块连接在所述钩料同步带上，所述钩料安装座通过所述钩料导轨与所述第一轨道板滑动直线连接，所述钩料直线导轨的导轨固连在所述钩料安装座上，所述钩料直线导轨的滑块固连在所述钩料板下，所述钩料板与所述钩料安装座之间通过所述直线轨道滑动直线连接；所述钩料电机运转，所述钩料同步带带动所述钩料安装座沿所述钩料导轨直线运动，进而带动所述钩料板接近料盘，等钩住料盘后，所述钩料电机反向运转，带动所述钩料板将所述料盘从料盘拉出，使所述料盘进入所述承载轨道的上轨道内，完成一次钩料动作。可选的，所述钩料装置包括：弹簧座、钩料弹簧、弹簧螺栓、光电传感器和光电挡片，其中：所述弹簧座固连在所述钩料板端部，所述弹簧螺栓穿过所述弹簧座旋合在所述钩料安装座预设的螺纹孔内，所述钩料弹簧套在所述弹簧螺栓上，且位于所述弹簧座的一侧，所述光电传感器安装在所述钩料安装座上，所述光电挡片固定在所述钩料板上方；在拉料的过程中，如果料盘被卡住，所需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴装用物料输送机构，其特征在于，所述贴装用物料输送机构包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置、转盘装置和送料机械手装置，其中：/n所述料盘收纳装置和所述料盘转送装置相对设置，所述料盘转送装置夹取所述料盘收纳装置的出料仓输出的料盘，将所述料盘移送至所述推料装置的前端；/n所述推料装置和所述承载轨道的输入端相对设置，所述推料装置将前端的所述料盘中的料盘从所述料盘内推出一半后复位；/n所述钩料装置安装于所述承载轨道上，钩住被推出料盘一半的料盘，将所述料盘从输送料盘内完全拉入至所述承载轨道的输送装置上；/n所述料盘升降装置位于所述承载轨道的后端，所述送料机械手装置安装于所述承载轨道的后端的侧板上，所述回料装置位于所述承载轨道的前端输送面的下方；/n所述料盘升降装置升起后与所述承载轨道的输送面对接，所述送料机械手装置根据贴装头贴装进度移动所述输送装置上的料盘，使所述料盘内需要贴装的第二工件一直处于所述贴装头的正下方，所述贴装头将所述料盘内的第二工件依次抓取放置在所述转盘装置的一个工位上，所述转盘装置旋转，另一个贴装头抓取放置在所述转盘装置的第二工件，并将所述第二工件贴附于第一工件上；/n待所述承载轨道上的料盘内的第二工件被抓取完后，所述送料机械手装置将所述承载轨道输送面上的空料盘推送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置下降后，所述回料装置将所述料盘升降装置上的空料盘推送至所述承载轨道下方的回料轨道上后，继续将所述空料盘推送至所述料盘转送装置夹持的料盘内，待所述料盘内的料盘轮转加工完毕后，所述料盘转送装置将夹持的料盘推送至所述料盘收纳装置的储料仓内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种贴装用物料输送机构，其特征在于，所述贴装用物料输送机构包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置、转盘装置和送料机械手装置，其中：
所述料盘收纳装置和所述料盘转送装置相对设置，所述料盘转送装置夹取所述料盘收纳装置的出料仓输出的料盘，将所述料盘移送至所述推料装置的前端；
所述推料装置和所述承载轨道的输入端相对设置，所述推料装置将前端的所述料盘中的料盘从所述料盘内推出一半后复位；
所述钩料装置安装于所述承载轨道上，钩住被推出料盘一半的料盘，将所述料盘从输送料盘内完全拉入至所述承载轨道的输送装置上；
所述料盘升降装置位于所述承载轨道的后端，所述送料机械手装置安装于所述承载轨道的后端的侧板上，所述回料装置位于所述承载轨道的前端输送面的下方；
所述料盘升降装置升起后与所述承载轨道的输送面对接，所述送料机械手装置根据贴装头贴装进度移动所述输送装置上的料盘，使所述料盘内需要贴装的第二工件一直处于所述贴装头的正下方，所述贴装头将所述料盘内的第二工件依次抓取放置在所述转盘装置的一个工位上，所述转盘装置旋转，另一个贴装头抓取放置在所述转盘装置的第二工件，并将所述第二工件贴附于第一工件上；
待所述承载轨道上的料盘内的第二工件被抓取完后，所述送料机械手装置将所述承载轨道输送面上的空料盘推送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置下降后，所述回料装置将所述料盘升降装置上的空料盘推送至所述承载轨道下方的回料轨道上后，继续将所述空料盘推送至所述料盘转送装置夹持的料盘内，待所述料盘内的料盘轮转加工完毕后，所述料盘转送装置将夹持的料盘推送至所述料盘收纳装置的储料仓内。


2.根据权利要求1所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述推料装置包括：立柱、推料横板、推料安装板、推料电机、主动同步带轮、推料同步带、从动同步带轮、滑块转接块、推料杆安装板、直线导轨机构、推料杆及推料杆前支座，其中：
所述推料横板固连在所述立柱上端，且与所述立柱垂直，所述推料安装板固连在所述推料横板上方，所述推料电机固连在所述推料安装板的第一端下面，所述推料电机的电机轴穿过所述推料安装板上开设的安装孔；
所述主动同步带轮固连在所述推料电机的电机轴上，所述从动同步带轮旋转连接在所述推料安装板的第二端上面，与所述主动同步带轮相对设置，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过所述推料同步带传动连接；
所述直线导轨机构的导轨固定在所述推料安装板上面，且位于所述推料同步带侧面，所述直线导轨机构的滑块与所述滑块转接块固连，所述滑块转接块通过所述直线导轨机构与所述推料安装板之间滑动连接，且所述滑块转接块通过紧固件与所述同步带固连；
所述推料杆一端固定在所述推料杆推料安装板上，所述推料杆的另一端穿过固定在所述推料安装板的所述推料杆前支座的安装孔。


3.根据权利要求2所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述推料装置还包括：两根推料弹簧和两根导向柱，其中：
所述两根导向柱固连所述滑块转接块内，所述推料杆安装板通过安装孔套装在所述导向柱上，并被配置为可沿所述导向柱直线滑动；
两根推料弹簧分别套装在两个导向柱上，所述推料弹簧的一端紧靠在所述滑块转接块上，所述推料弹簧的另一端抵在所述推料杆安装板上。


4.根据权利要求1所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述料盘转送装置包括：横向活动板、横向直线导轨、横向直线模组、料盘下夹爪、夹爪电机、丝杠、上夹爪安装板及上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜福亮，史晔鑫，章谦，杨健，胡君君，苗虎，曲东升，李长峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32