六连杆纵向折叠车架及应用其的倒三轮自行车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种六连杆纵向折叠车架及应用其的倒三轮自行车，包括：立管连杆包括短部、长部，长部第一端和短部第一端一体连接；长部第一端设有第一连接部，长部第二端设有第二连接部和第三连接部；横梁连杆，第一端与第一连接部转动连接；锁止连杆第一端与横梁连杆中部转动连接；减震器第一端与横梁连杆第二端转动连接；平叉连杆为四边形框架结构第一端和第二端沿顺时针方向设置；平叉连杆第一端与第二连接部转动连接；平叉连杆第二端与减震器第二端转动连接；坐垫连杆，其第一端与锁止连杆第二端转动连接；坐垫连杆第二端与第三连接部转动连接。该车架折叠状态结构紧凑，零部件集中度高，且折叠后内部空间的利用率较高，便于携带和存放。

【技术实现步骤摘要】
六连杆纵向折叠车架及应用其的倒三轮自行车
本技术涉及自行车
，尤其涉及一种六连杆纵向折叠车架及应用其的倒三轮自行车。
技术介绍
随着经济发展、科技的进步，人们追求美好生活的需求日益加强，人们现在不在仅仅满足于日常代步的需要，还追求更有个性，更有玩乐性，驾驶起来更安全的短途交通工具，而且可以方便携带和储存，可以放在汽车的后备箱，放在办公桌旁，也可以放在卧室的角落，方便带着它去室外畅游。折叠自行车方便携带、使用舒适，可满足人们的上述需求，其中折叠车架是构成自行车的最基本及最关键的结构，电是自行车的骨架和主体，其他部件都是直接或间接安装在折叠车架上，需承受来自各个部件的压力，所以折叠车架在满足安全强度的同时又要兼具操作简便及节省空间的特点。传统折叠车架常采用前后横向对折结构，早期此种折叠方式较多的应用于普通人力自行车上，但是随着电动自行车的发展，这种折叠方式的弊端显露无疑。此种车架折叠后的宽度较大，零部件集中密度低，折叠后内部空间利用率较低，车架折叠后则占用较大立体空间，其整体折叠效果不好，所以此种折叠车架不适用于电动自行车，且使电动自行车的耐用性大大降低。上述折叠车架缺乏限位系统，整车折叠状态不稳固易松散展开，使自行车在存储、携带或运输过程中存在诸多不便。此外，为与上述折叠车架相配合适应，自行车整车结构通常设计的较紧凑，在牺牲整车尺寸的情况下，驾驶员在骑行过程中则处于缩紧状态。同时，现有折叠电动自行车都是从普通自行车衍生过来，大多数为两个轮子，行驶安全性没有三轮自行车的高，且大部分都没有减震器，以上诸多现有设计缺陷，导致自行车的操控性及驾驶员的舒适性均大大降低，且道路的通过性及舒适性较差。综上所述，现有技术存在如下技术缺陷：(1)折叠效果差，折叠方式老旧，占空间大，折叠后的状态松散，不便于携带和存放；(2)人机效果不好，操控性差；(3)舒适性差，不适合道路颠簸的路段；(4)没有倒三轮车安全性高。
技术实现思路
本技术公开了一种倒三轮自行车六连杆纵向折叠车架及其折叠、展开方法，至少解决了以上部分问题。为达到上述目的，本技术提供了一种六连杆纵向折叠车架，包括：立管连杆，为L状结构，立管连杆包括：短部；以及长部，长部的第一端和短部的第一端一体连接；长部的第一端设置有第一连接部，长部的第二端设置有第二连接部和第三连接部。横梁连杆，横梁连杆的第一端与第一连接部通过转轴转动连接。锁止连杆，锁止连杆的第一端与横梁连杆的中部通过转轴转动连接。减震器，减震器的第一端与横梁连杆的第二端通过转轴转动连接。平叉连杆，平叉连杆为四边形框架结构，平叉连杆的第一端和第二端沿顺时针方向设置；平叉连杆的第一端与第二连接部通过转轴转动连接；平叉连杆的第二端与减震器的第二端通过转轴转动连接。坐垫连杆，坐垫连杆的第一端与锁止连杆的第二端通过转轴转动连接；坐垫连杆的第二端与第三连接部通过转轴转动连接。上述折叠车架采用六连杆纵向折叠结构，同传统的前后横向对折结构相比具有以下优点：本技术的车架在折叠过程中，横梁连杆、锁止连杆、坐垫连杆、减震器及平叉连杆之间通过转动连接向立管连杆靠拢，使得立管连杆、横梁连杆、锁止连杆、坐垫连杆贴合靠拢呈一字型，平叉连杆位于上述一字型结构的下部，最终整体结构的折叠状态呈倒三角形，结构紧凑，零部件集中度高，且折叠后内部空间的利用率较高，便于携带和存放。可选地，立管连杆还包括：挂耳，与立管连杆的短部的第二端相连。平叉连杆还包括：第二挂钩，设置在平叉连杆框架结构的一个边上，第二挂钩与平叉连杆通过转轴转动连接。当六连杆纵向折叠车架处于折叠状态时，挂耳与第二挂钩相连，立管连杆与平叉连杆固定锁紧。可选地，横梁连杆还包括：挂环，与横梁连杆的第二端固连；锁止连杆还包括：第一挂钩，设置在锁止连杆的第二端，第一挂钩与锁止连杆通过转轴转动连接；当六连杆纵向折叠车架处于展开状态时，挂环与第一挂钩相连，横梁连杆与锁止连杆固定锁紧。可选地，立管连杆还包括：前叉连接部，与立管连杆第一端侧壁相连，且前叉连接部设置于长部的相对一侧；把手连接部，设置于立管连杆第一端的端部。可选地，横梁连杆包括：长条形凹槽，长条形凹槽始于横梁连杆中部，止于横梁连杆的第二端。六连杆纵向折叠车架由展开状态收紧至折叠状态的过程中，锁止连杆绕横梁连杆中部从横梁连杆的第二端转动至横梁连杆的第一端，并嵌入长条形凹槽内。六连杆纵向折叠车架由折叠状态打开至展开状态的过程中，锁止连杆绕横梁连杆中部从横梁连杆的第一端转动至横梁连杆的第二端，并嵌入长条形凹槽内。长条形凹槽用于嵌入容纳锁止连杆，形成机械限位，这样可以防止锁止连杆向远离或靠拢横梁连杆时发生转动过度，而与折叠车架的其他零部件发生干涉。长条形凹槽使横梁连杆与锁止连杆的装配关系更加紧凑，进而节省了折叠车架的内部空间，达到较好的折叠或展开效果，增加了车架处于骑行和收纳状态时的稳定性。可选地，坐垫连杆还包括：坐垫连接部，设置于坐垫连杆的第一端。可选地，减震器是弹簧式减震器、弹簧-空气阻尼式减震器、液力阻尼式减震器或油-气组合式前叉减震器。减震器可以减少自行车在颠簸路段中受到冲击力，同时起到增加骑行人员舒适感的作用。可选地，平叉连杆还包括：加强筋，固设于平叉连杆的中部，加强筋与平叉连杆任两个边构成三角形结构；本技术的另一个方面提供了一种应用上述六连杆纵向折叠车架的倒三轮自行车，包括：前轮，前轮为两个；前叉，前叉为U型，U型开口一端的两个分支通过转轴分别与前轮转动连接；前叉与前叉连接部连接；把手，与把手连接部固定连接；坐垫，与坐垫连杆固定连接；座椅，与平叉连杆中部固定连接。可选地，倒三轮自行车，还包括：链轮，与加强筋一端通过转轴转动连接；曲柄，曲柄固连于链轮上，链轮通过转轴与平叉连杆中具有加强筋的一端转动连接；后轮，后轮通过转轴与平叉连杆的第三端转动连接；平叉连杆的第三端与第二端相邻；链条，链条分别与链轮及后轮啮合连接；倒三轮自行车的骑行模式为三点支撑，而普通两轮自行车的骑行模式为两点支撑，所以同普通两轮自行车相比，本技术的倒三轮自行车具有较高的转向稳定性和操控性，进一步提高了骑行安全性。附图说明图1为六连杆纵向折叠车架展开状态示意图；图2为六连杆纵向折叠车架的立管连杆立体示意图；图3为六连杆纵向折叠车架连接原理图；图4为六连杆纵向折叠车架折叠状态示意图；图5为六连杆纵向折叠车架爆炸图；图6为六连杆纵向折叠车架的横梁连杆立体示意图；图7为六连杆纵向折叠车架的锁止连杆立体示意图；图8为六连杆纵向折叠车架的坐垫连杆立体示意图；图9为六连杆纵向折叠车架的平叉连杆立体示意图；图10为应用六连杆纵向折叠车架的倒三轮自行车整车折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六连杆纵向折叠车架，其特征在于，包括：/n立管连杆，为L状结构，所述立管连杆包括：/n短部；以及/n长部，所述长部的第一端和所述短部的第一端一体连接；所述长部的第一端设置有第一连接部，所述长部的第二端设置有第二连接部和第三连接部；/n横梁连杆，所述横梁连杆的第一端与所述第一连接部通过转轴转动连接；/n锁止连杆，所述锁止连杆的第一端与所述横梁连杆的中部通过转轴转动连接；/n减震器，所述减震器的第一端与所述横梁连杆的第二端通过转轴转动连接；/n平叉连杆，所述平叉连杆为四边形框架结构，所述平叉连杆的第一端和第二端沿顺时针方向设置；所述平叉连杆的第一端与所述第二连接部通过转轴转动连接；所述平叉连杆的第二端与所述减震器的第二端通过转轴转动连接；/n坐垫连杆，所述坐垫连杆的第一端与所述锁止连杆的第二端通过转轴转动连接；所述坐垫连杆的第二端与所述第三连接部通过转轴转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种六连杆纵向折叠车架，其特征在于，包括：
立管连杆，为L状结构，所述立管连杆包括：
短部；以及
长部，所述长部的第一端和所述短部的第一端一体连接；所述长部的第一端设置有第一连接部，所述长部的第二端设置有第二连接部和第三连接部；
横梁连杆，所述横梁连杆的第一端与所述第一连接部通过转轴转动连接；
锁止连杆，所述锁止连杆的第一端与所述横梁连杆的中部通过转轴转动连接；
减震器，所述减震器的第一端与所述横梁连杆的第二端通过转轴转动连接；
平叉连杆，所述平叉连杆为四边形框架结构，所述平叉连杆的第一端和第二端沿顺时针方向设置；所述平叉连杆的第一端与所述第二连接部通过转轴转动连接；所述平叉连杆的第二端与所述减震器的第二端通过转轴转动连接；
坐垫连杆，所述坐垫连杆的第一端与所述锁止连杆的第二端通过转轴转动连接；所述坐垫连杆的第二端与所述第三连接部通过转轴转动连接。


2.根据权利要求1所述的六连杆纵向折叠车架，其特征在于，
所述立管连杆还包括：挂耳，与所述立管连杆的所述短部的第二端相连；
所述平叉连杆还包括：第二挂钩，设置在所述平叉连杆框架结构的一个边上，所述第二挂钩与所述平叉连杆通过转轴转动连接；
当所述六连杆纵向折叠车架处于折叠状态时，所述挂耳与所述第二挂钩相连，所述立管连杆与所述平叉连杆固定锁紧。


3.根据权利要求1所述的六连杆纵向折叠车架，其特征在于，
所述横梁连杆还包括：挂环，与所述横梁连杆的第二端固连；
所述锁止连杆还包括：第一挂钩，设置在所述锁止连杆的第二端，所述第一挂钩与所述锁止连杆通过转轴转动连接；
当所述六连杆纵向折叠车架处于展开状态时，所述挂环与所述第一挂钩相连，所述横梁连杆与所述锁止连杆固定锁紧。


4.根据权利要求1所述的六连杆纵向折叠车架，其特征在于，所述立管连杆还包括：
前叉连接部，与所述立管连杆第一端侧壁相连，且所述前叉连接部与所述长部的相对一侧连接；
把手连接部，与所述立管连杆第一端的端部连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑静，张立鹏，林诗杰，
申请(专利权)人：天津内燃机研究所天津摩托车技术中心，
类型：新型
国别省市：天津;12