【技术实现步骤摘要】
一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法
本专利技术涉及汽车起步的动力传动控制
,具体涉及一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法。
技术介绍
双离合自动变速器(DCT)起步控制是DCT控制系统中关键技术之一,多年来工程界和学术界都对其投入了大量的精力,然而DCT起步控制策略目前仍然存在很多的问题。具体对于单个离合器起步控制来说,首先,在控制策略的输入参数方面,通常过于强调车况和路况的复杂性对起步控制的影响,选择油门开度与油门开度变化率甚至道路坡度作为起步控制的输入参数,得到驾驶员的起步意图。第二,在被控对象的选择上,通常主要研究离合器控制,而忽略了对发动机的协同控制,控制理念上也是强调精确调整离合器的接合量和接合速度,来适应发动机的转速、扭矩变化,发动机动态特性的非线性,干式离合器的非线性、温度变化特性、时变性和滞后性等问题,使得这种控制理念不适用于起步控制。第三,控制策略的输出参数方面通常以接合速度作为控制输出参数,有的甚至以发动机转速为主要控制输出参数,离合器接合速度只对起步滑磨过程的冲击度这一约束性指标产生影响,并非关键性参数,起步过程中只要将离合器接合速度控制在冲击度要求范围之内即可,发动机转速属于控制目标而不是控制输出参数。第四,在起步同步冲击方面,通常更多关注起步滑磨阶段的冲击度,而忽略了同步时刻的冲击度,在同步冲击的产生机理和解决方案方面,也存在一定缺陷。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题,本专利技术的专利技术人经过研究认为:首先,起步时驾驶员的油 ...
【技术保护点】
1.一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法,其特征在于,所述控制方法以驾驶员起步意图作为控制的前提,起步动力性要求是起步控制的主要控制目标,而平顺性要求和离合器低磨损要求只是起步控制的两个约束条件;遵循主次关系,提出相应的控制方法,依次满足起步控制三方面要求;得到了一个最优的双离合自动变速器单个离合起步控制策略,确定了最优起步控制的输入变量、输出变量、控制目标;最终对发动机转速控制策略、发动机目标转速、离合器目标结合量、离合器结合速度和同步补偿扭矩起步控制因素进行确定;所述控制方法包括以下步骤:/nS1、将驾驶员需求油门开度下最大发动机扭矩作为起步时的驾驶员需求扭矩,以最大限度满足驾驶员的起步需求,进而确定离合器目标结合量;/nS2、根据离合器低滑磨要求确定发动机转速控制策略和发动机目标转速;/nS3、根据平顺性要求确定离合器结合速度和同步补偿扭矩;/nS4、根据步骤S1、步骤S2、步骤S3推导的起步控制原理,设计最优起步控制器实现双离合自动变速器最优起步控制。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法,其特征在于,所述控制方法以驾驶员起步意图作为控制的前提,起步动力性要求是起步控制的主要控制目标,而平顺性要求和离合器低磨损要求只是起步控制的两个约束条件;遵循主次关系,提出相应的控制方法,依次满足起步控制三方面要求;得到了一个最优的双离合自动变速器单个离合起步控制策略,确定了最优起步控制的输入变量、输出变量、控制目标;最终对发动机转速控制策略、发动机目标转速、离合器目标结合量、离合器结合速度和同步补偿扭矩起步控制因素进行确定;所述控制方法包括以下步骤:
S1、将驾驶员需求油门开度下最大发动机扭矩作为起步时的驾驶员需求扭矩,以最大限度满足驾驶员的起步需求,进而确定离合器目标结合量;
S2、根据离合器低滑磨要求确定发动机转速控制策略和发动机目标转速;
S3、根据平顺性要求确定离合器结合速度和同步补偿扭矩;
S4、根据步骤S1、步骤S2、步骤S3推导的起步控制原理,设计最优起步控制器实现双离合自动变速器最优起步控制。
2.根据权利要求1所述的基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法,其特征在于,所述步骤S1中确定离合器目标结合量的计算模型为:
其中,f(β,ωe)为发动机外特性曲线,z为摩擦面个数,μc为摩擦系数,kc、cc为常数,Rc为从动盘的平均摩擦半径Ro为从动盘外径,Ri为从动盘内径。
3.根据权利要求1所述的基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法,其特征在于,所述步骤S2中根据离合器低滑磨要求确定发动机转速控制策略和发动机目标转速的计算过程包括以下步骤:
S21、起步发动机恒转速控制原则的确定:
根据积分第一中值定理,必然存在一个ξ使得滑磨功变为:
其中,Tc1为离合器传递转矩,ξ为常数,ne(t)为发动机转速,nc1(t)为离合器转速,t1为离合器主从动盘刚开始接触的时刻,t3为离合器主、从动盘转速同步的时刻;
S22、发动机目标转速的确定:
在确定了起步过程中的恒转速控制原则之后,需要对发动机的目标转速进行确定,得到滑磨功计算模型:
其中,ωe为发动机角速度,ωc1为离合器从动盘角速度,δ为整车质量换算系数,Ma为汽车总质量且单位为kg,rr为轮胎滚动半径且单位为m,i0为主减速器的速比,ig为变速器的速比,ηT为传动系效率。
技术研发人员:王建忠,白豫川,黄晨路,赵璐,
申请(专利权)人:重庆理工大学,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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