一种基于物联网控制的灌溉河道闸门制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网控制的灌溉河道闸门，属于智能农业动力机械领域。一种基于物联网控制的灌溉河道闸门，所述底板水平布置于河道的底部，所述支撑架分别布置于所述河道的宽度方向的两侧，并均与所述底板固定连接；所述两个所述支撑架支架转动连接有主轴，所述主轴水平布置；所述两个支撑架之间设有主动板与漂浮板，所述漂浮板与所述主轴的外周面铰接，所述主动板与所述主轴的外周面固定连接，且所述主轴布置于所述漂浮板的下方，所述漂浮板的上端安装有第一气囊，使得所述漂浮板能够漂浮于河面上；所述漂浮板的下端面上形成凹腔。与现有技术相比，本发明专利技术能够自动排除垃圾，不需要另外布置额外的拉起掏出机构或者人工将凹腔的排出。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网控制的灌溉河道闸门
本专利技术涉及智能农业动力机械领域，具体涉及一种基于物联网控制的灌溉河道闸门。
技术介绍
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。例如，水利工程设施常常应用在农业灌溉中。目前，已经存在应用于农业灌溉的的河道闸门，但是现有的河道闸门仍然存在一些改进的空间。例如，现有的河道闸门大都不能快捷地清除河道上的漂浮物。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种基于物联网控制的灌溉河道闸门。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于物联网控制的灌溉河道闸门，包括：两个支撑架、横梁与底板，所述底板水平布置于河道的底部，所述支撑架分别布置于所述河道的宽度方向的两侧，并均与所述底板固定连接；所述两个所述支撑架转动连接有主轴，所述主轴水平布置；所述两个支撑架之间设有主动板与漂浮板，所述漂浮板与所述主轴的外周面铰接，所述主动板与所述主轴的外周面固定连接，且所述主轴布置于所述漂浮板的下方，所述漂浮板的上端安装有第一气囊，使得所述漂浮板能够漂浮于河面上；所述漂浮板的下端面上形成凹腔，所述主动板与所述漂浮板相贴合时能够覆盖所述凹腔，所述凹腔沿着所述主轴长度方向的两侧面分别形成贯通的出料口，所述凹腔远离所述主轴的一端面形成贯通的进料口；所述凹腔的内铺设有条状的弹性布料，所述弹性布料的两端与所述凹腔的内壁固定连接。所述横梁水平布置于所述支撑架之间，所述横梁上固定安装有穿线孔，所述横梁的上端面上转动连接有从动轴，所述从动轴水平布置，且与所述主轴相平行；所述主轴的一端固定地套设有第一链轮，所述从动轴的一端固定地套设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一传动链传动连接；所述从动轴的另一端缠绕有绳索，所述绳索的一端与所述从动轴的外壁固定连接，另一端穿过所述穿线孔探入所述凹腔中，并与所述弹性布料的中部固定连接；所述支撑架上固定安装有水平布置的第一传送带，所述第一传送带的一端延伸至所述主轴的上方。进一步地，两个所述支撑架上设有竖直布置的第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动连接有滑块，所述主轴的两端分别与所述滑块转动连接，所述滑块的底部固定安装有第二气囊；所述第二气囊使得所述主轴漂浮于所述河面上。进一步地，所述底板上设有水平布置的第二滑轨，所述第二滑轨与所述主轴垂直；所述第二滑轨上滑动连接有第二齿条，所述第二齿条的下方开设有凹槽，所述凹槽中转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第二齿轮同轴固定连接有第一齿轮，所述凹槽底面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一齿条，所述第一齿条竖直布置，所述第一齿条的上端通过吊索与所述主动板固定连接；所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；所述底板上设有水平布置的第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑轨垂直，且向所述河道的两侧壁延伸；所述第三滑轨的两侧均滑动连有推板，所述推板与所述第二齿条之间设有连杆，所述连杆的一端与所述推板铰接，另一端与所述第二齿条铰接，且两个所述推板均与所述第三滑轨垂直。进一步地，所述第一传送带与所述河道的河岸之间设有第二传送带，所述第二传送带竖直布置，所述第二传送带的外壁上固定安装有若干连接块，所述连接块的一端铰接有铲斗，所述铲斗与所述连接块之间设有挡块，所述挡块与所述连接块固定连接，能够使得所述铲斗的开口保持倾斜向上；所述第二传送带的上端布置于所述水面上，下端延伸至所述底板上。进一步地，所述河道的宽度方向的两侧设有护坡。所述护坡上形成容纳槽，所述容纳槽具有向上的槽口，所述第二传送带的上端设有下料滑道，所述下料滑道的一端延伸至所述容纳槽的槽口处。进一步地，所述第二传送带包括传送带、第一带轮与第二带轮，所述连接块固定安装在所述传送带上，所述第一带轮与第二带轮通过所述传送带传动连接；所述第一带轮布置于所述第二带轮的上方，所述第二带轮布置于河道底部，且所述第二带轮同轴固定连接有第三链轮，所述底板上方布置有第三链轮，所述第三链轮与第四链轮所述第三链轮与第四链轮之间通过第二传动链传动连接；所述第四链轮同轴固定连接有轮刷。进一步地，所述护坡呈阶梯状布置。进一步地，所述横梁上固定安装有照明装置。进一步地，所述主轴的驱动机构是基于物联网控制的。本专利技术的有益效果：通过上述设置，借助浮力与漂浮板的凹腔，能够预先拦截河道上的漂浮异物，并且使得异物滞留在凹腔中。这样河道的管理者就不需要频繁地驱动主轴，当凹腔将要被异物填满时，再驱动主动板。通过主动板托住漂浮板，能够主动封闭凹腔，不需要额外的夹持机构或者锁紧机构。此外，主轴转动时，同时带动从动轴转动，使得弹性布料变形，从而在主动板托起漂浮板的同时，自动地逐渐排出凹腔中的垃圾，不需要另外布置额外的拉起掏出机构或者人工将凹腔的排出。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本申请的主视结构示意图；图2为本申请的第二传送带的立体结构示意图；图3为图2中B处局部放大示意图；图4为图1中A出放大示意图；图5为本申请的第一齿条与第二齿条的装配关系示意图；图6为本申请中漂浮板的凹腔内示意图；图7为本申请的另一视角的立体结构示意图。图中各标号对应的部件如下：1、横梁；2、从动轴；3、第二齿轮；4、绳索；5、支撑架；6、漂浮板；7、第一气囊；8、护坡；9、主动板；10、吊索；11、底板；12、第一齿轮；13、第一齿条；14、第二齿条；15、连杆；16、第一传送带；17、第二传送带；18、主轴；19、穿线孔；20、第一传动链；21、第三滑轨；22、推板；23、下料滑道；24、第三链轮；25、第二传动链；26、第四链轮；27、轮刷；28、连接块；29、铲斗；30、挡块；31、凹腔；32、弹性布料。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1~7所示，一种基于物联网控制的灌溉河道闸门，包括：两个支撑架5、横梁1与底板11，所述底板11水平布置于河道的底部，所述支撑架5分别布置于所述河道的宽度方向的两侧，并均与所述底板11固定连接；所述两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网控制的灌溉河道闸门，其特征在于，包括：两个支撑架、横梁与底板，所述底板水平布置于河道的底部，所述支撑架分别布置于所述河道的宽度方向的两侧，并均与所述底板固定连接；/n所述两个所述支撑架转动连接有主轴，所述主轴水平布置；所述两个支撑架之间设有主动板与漂浮板，所述漂浮板与所述主轴的外周面铰接，所述主动板与所述主轴的外周面固定连接，且所述主轴布置于所述漂浮板的下方，所述漂浮板的上端安装有第一气囊，使得所述漂浮板能够漂浮于河面上；/n所述漂浮板的下端面上形成凹腔，所述主动板与所述漂浮板相贴合时能够覆盖所述凹腔，所述凹腔沿着所述主轴长度方向的两侧面分别形成贯通的出料口，所述凹腔远离所述主轴的一端面形成贯通的进料口；所述凹腔的内铺设有条状的弹性布料，所述弹性布料的两端与所述凹腔的内壁固定连接；/n所述横梁水平布置于所述支撑架之间，所述横梁上固定安装有穿线孔，所述横梁的上端面上转动连接有从动轴，所述从动轴水平布置，且与所述主轴相平行；所述主轴的一端固定地套设有第一链轮，所述从动轴的一端固定地套设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一传动链传动连接；/n所述从动轴的另一端缠绕有绳索，所述绳索的一端与所述从动轴的外壁固定连接，另一端穿过所述穿线孔探入所述凹腔中，并与所述弹性布料的中部固定连接；/n所述支撑架上固定安装有水平布置的第一传送带，所述第一传送带的一端延伸至所述主轴的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网控制的灌溉河道闸门，其特征在于，包括：两个支撑架、横梁与底板，所述底板水平布置于河道的底部，所述支撑架分别布置于所述河道的宽度方向的两侧，并均与所述底板固定连接；
所述两个所述支撑架转动连接有主轴，所述主轴水平布置；所述两个支撑架之间设有主动板与漂浮板，所述漂浮板与所述主轴的外周面铰接，所述主动板与所述主轴的外周面固定连接，且所述主轴布置于所述漂浮板的下方，所述漂浮板的上端安装有第一气囊，使得所述漂浮板能够漂浮于河面上；
所述漂浮板的下端面上形成凹腔，所述主动板与所述漂浮板相贴合时能够覆盖所述凹腔，所述凹腔沿着所述主轴长度方向的两侧面分别形成贯通的出料口，所述凹腔远离所述主轴的一端面形成贯通的进料口；所述凹腔的内铺设有条状的弹性布料，所述弹性布料的两端与所述凹腔的内壁固定连接；
所述横梁水平布置于所述支撑架之间，所述横梁上固定安装有穿线孔，所述横梁的上端面上转动连接有从动轴，所述从动轴水平布置，且与所述主轴相平行；所述主轴的一端固定地套设有第一链轮，所述从动轴的一端固定地套设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一传动链传动连接；
所述从动轴的另一端缠绕有绳索，所述绳索的一端与所述从动轴的外壁固定连接，另一端穿过所述穿线孔探入所述凹腔中，并与所述弹性布料的中部固定连接；
所述支撑架上固定安装有水平布置的第一传送带，所述第一传送带的一端延伸至所述主轴的上方。


2.根据权利要求1所述的基于物联网控制的灌溉河道闸门，其特征在于，两个所述支撑架上设有竖直布置的第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动连接有滑块，所述主轴的两端分别与所述滑块转动连接，所述滑块的底部固定安装有第二气囊；所述第二气囊使得所述主轴漂浮于所述河面上。


3.根据权利要求1所述的基于物联网控制的灌溉河道闸门，其特征在于，所述底板上设有水平布置的第二滑轨，所述第二滑轨与所述主轴垂直；所述第二滑轨上滑动连接有第二齿条，所述第二齿条的下方开设有凹槽，所述凹槽中转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第二齿轮同轴固定连接有第一齿轮，所述凹槽底面开设有滑槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣荣，
申请(专利权)人：四川创客知佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51