一种机器人防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人防撞装置，包括安装主板以及设置于机器人主体的锁紧机构，所述安装主板的上下两侧均焊接有插板，所述锁紧机构包括开设于机器人主体一端两侧的插槽，且插槽与插板的大小相适配，所述机器人主体靠近插槽的一侧开设有安装腔，且安装腔的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧均通过螺纹连接有移动板，且移动板与安装腔的内壁滑动连接，所述移动板的相背一侧均焊接有锁紧块，所述安装主板的一侧外壁四角均通过螺栓固定有固定筒。本实用新型专利技术能够在触碰板发生碰撞、位移，直至顶筒挤压滑板时，触发缓冲弹簧二，进行二次缓冲作用，进一步提高该装置对机器人主体的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人防撞装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人防撞装置。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。一些较为精密的机器人在使用时，需要安装防撞装置，以对其进行保护处理。经检索中国专利申请号为CN2019205612676的技术专利，公开了一种稳定性能好的高仿真机器人，包括连接主体、机器人壳体以及固定安装的机器人头体，所述连接主体的一侧外壁靠近底部的一端均安装有防撞击机构，所述连接主体远离防撞击机构的一侧安装有驱动机构。但是上述专利的防撞击设计较为简单，其主要依靠第一弹簧的缓冲作用，缓冲效果较为一般，故而存在一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人防撞装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人防撞装置，包括安装主板以及设置于机器人主体的锁紧机构，所述安装主板的上下两侧均焊接有插板，所述锁紧机构包括开设于机器人主体一端两侧的插槽，且插槽与插板的大小相适配，所述机器人主体靠近插槽的一侧开设有安装腔，且安装腔的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧均通过螺纹连接有移动板，且移动板与安装腔的内壁滑动连接，所述移动板的相背一侧均焊接有锁紧块，所述安装主板的一侧外壁四角均通过螺栓固定有固定筒，且固定筒的一端均滑动连接有T形杆，所述T形杆的端部通过螺栓固定有同一个触碰板，且触碰板的一侧外壁粘接有橡胶缓冲垫，所述固定筒的内底部与T形杆的相对一侧均焊接有缓冲弹簧一。进一步的，所述插板和插槽的相对一侧内壁均开有与安装腔相连通的滑腔，且滑腔的大小与锁紧块的大小相适配。进一步的，所述双向丝杆的顶端焊接有拧盘。进一步的，所述安装主板与触碰板的相对一侧安装有二次缓冲机构。进一步的，所述二次缓冲机构包括焊接于安装主板的缓冲弹簧二，且触碰板的一侧外壁通过螺钉固定有顶筒。进一步的，所述缓冲弹簧二的另一端焊接有滑板。进一步的，所述滑板靠近固定筒的一侧均焊接有滑块，且固定筒均开有与滑块相适配的限位滑槽。与现有技术相比，本技术提供了一种机器人防撞装置，具备以下有益效果：1.该机器人防撞装置，通过设置的缓冲弹簧一、T形杆以及橡胶缓冲垫之间相互配合，能够起到良好的缓冲、保护作用，以实现对机器人主体起到保护作用。2.该机器人防撞装置，通过设置的锁紧机构，能够通过双向丝杆带动两个移动板相背运动，并使相应锁紧块插入滑腔中，实现对安装主板的快速安装、固定，提高该装置使用时的便利性。3.该机器人防撞装置，通过设置的二次缓冲机构，能够在触碰板发生碰撞、位移，直至顶筒挤压滑板时，触发缓冲弹簧二，进行二次缓冲作用，进一步提高该装置对机器人主体的保护作用；通过设置的限位滑槽以及滑块，能够对滑板起到支撑、限位的作用，有利于提高滑板的稳定性，防止其出现卡死情况，影响缓冲作业的进行。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本技术提出的一种机器人防撞装置的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人防撞装置的二次缓冲机构半剖视结构示意图；图3为本技术提出的一种机器人防撞装置的锁紧机构结构示意图。图中：1-安装主板、2-缓冲弹簧一、3-固定筒、4-顶筒、5-触碰板、6-橡胶缓冲垫、7-滑板、8-T形杆、9-滑块、10-限位滑槽、11-缓冲弹簧二、12-插槽、13-移动板、14-双向丝杆、15-拧盘、16-锁紧块、17-插板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。实施例1参照图1-3，一种机器人防撞装置，包括安装主板1以及设置于机器人主体的锁紧机构，安装主板1的上下两侧均焊接有插板17，锁紧机构包括开设于机器人主体一端两侧的插槽12，且插槽12与插板17的大小相适配，机器人主体靠近插槽12的一侧开设有安装腔，且安装腔的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆14，双向丝杆14的两侧均通过螺纹连接有移动板13，且移动板13与安装腔的内壁滑动连接，移动板13的相背一侧均焊接有锁紧块16，安装主板1的一侧外壁四角均通过螺栓固定有固定筒3，且固定筒3的一端均滑动连接有T形杆8，T形杆8的端部通过螺栓固定有同一个触碰板5，且触碰板5的一侧外壁粘接有橡胶缓冲垫6，固定筒3的内底部与T形杆8的相对一侧均焊接有缓冲弹簧一2。本技术中，插板17和插槽12的相对一侧内壁均开有与安装腔相连通的滑腔，且滑腔的大小与锁紧块16的大小相适配。其中，双向丝杆14的顶端焊接有拧盘15。其中，安装主板1与触碰板5的相对一侧安装有二次缓冲机构。其中，二次缓冲机构包括焊接于安装主板1的缓冲弹簧二11，且触碰板5的一侧外壁通过螺钉固定有顶筒4。其中，缓冲弹簧二11的另一端焊接有滑板7。工作原理：使用时，操作人员可将安装主板1一侧的插板17，插入对应的插槽12中，并转动拧盘15带动双向丝杆14转动，在安装腔的限位作用下，带动两个移动板13相背运动，使相应锁紧块16插入滑腔中，对插板17进行锁紧、固定，使安装主板1快速安装、固定；实际使用过程中，利用缓冲弹簧一2、T形杆8以及橡胶缓冲垫6之间相互配合，对机器人主体进行良好的缓冲、保护作用；当触碰板5发生碰撞、位移，直至顶筒4挤压滑板7时，触发缓冲弹簧二11，进行二次缓冲作用，提高对机器人主体的保护效果。实施例2参照图1-2，一种机器人防撞装置，本实施例相较于实施例1还包括滑板7靠近固定筒3的一侧均焊接有滑块9，且固定筒3均开有与滑块9相适配的限位滑槽10。工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人防撞装置，包括安装主板(1)以及设置于机器人主体的锁紧机构，所述安装主板(1)的上下两侧均焊接有插板(17)，其特征在于，所述锁紧机构包括开设于机器人主体一端两侧的插槽(12)，且插槽(12)与插板(17)的大小相适配，所述机器人主体靠近插槽(12)的一侧开设有安装腔，且安装腔的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)的两侧均通过螺纹连接有移动板(13)，且移动板(13)与安装腔的内壁滑动连接，所述移动板(13)的相背一侧均焊接有锁紧块(16)，所述安装主板(1)的一侧外壁四角均通过螺栓固定有固定筒(3)，且固定筒(3)的一端均滑动连接有T形杆(8)，所述T形杆(8)的端部通过螺栓固定有同一个触碰板(5)，且触碰板(5)的一侧外壁粘接有橡胶缓冲垫(6)，所述固定筒(3)的内底部与T形杆(8)的相对一侧均焊接有缓冲弹簧一(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人防撞装置，包括安装主板(1)以及设置于机器人主体的锁紧机构，所述安装主板(1)的上下两侧均焊接有插板(17)，其特征在于，所述锁紧机构包括开设于机器人主体一端两侧的插槽(12)，且插槽(12)与插板(17)的大小相适配，所述机器人主体靠近插槽(12)的一侧开设有安装腔，且安装腔的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)的两侧均通过螺纹连接有移动板(13)，且移动板(13)与安装腔的内壁滑动连接，所述移动板(13)的相背一侧均焊接有锁紧块(16)，所述安装主板(1)的一侧外壁四角均通过螺栓固定有固定筒(3)，且固定筒(3)的一端均滑动连接有T形杆(8)，所述T形杆(8)的端部通过螺栓固定有同一个触碰板(5)，且触碰板(5)的一侧外壁粘接有橡胶缓冲垫(6)，所述固定筒(3)的内底部与T形杆(8)的相对一侧均焊接有缓冲弹簧一(2)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于，所述插板(17)和插槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺东方，
申请(专利权)人：北京智控城服科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11