拾取头及输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种拾取头，维持对象物的朝向并进行输送。在对片状的对象物(C)进行提起的拾取头(30)中，具备：头主体(31)，其在与对象物(C)相对的相对面(311)产生负压而吸引对象物(C)；以及，位置保持部件(33)，其前端部抵靠于被该头主体(31)吸引的对象物(C)。另外，头主体(31)可以构成为：从相对面(311)的中央部的周围排出空气，在相对面(311)的中央部形成负压，而以非接触吸附状态提起片状的对象物(C)。

【技术实现步骤摘要】
拾取头及输送装置
本专利技术涉及一种提起片状的对象物的拾取头及输送装置。
技术介绍
提起并输送布料、树脂、皮、纸等片状的对象物的输送装置在许多领域中使用。例如，在向用于对布料缝标签的缝制装置供给标签的输送装置中，具备拾取头，该拾取头具有利用负压进行吸引的喷嘴，使该喷嘴的前端朝向层叠的标签下降，与最上面的标签抵接并通过吸附吸引提起标签(例如参照专利文献1的图)。专利文献专利文献1：日本专利公开2017－185033号公报
技术实现思路
(一)要解决的技术问题但是，现有的拾取头在提起对象物后输送至目的地的过程中，对象物的朝向有可能发生改变。例如，在向拾取头供给对象物的供给装置侧，虽然往往在供给源头使对象物的朝向正确地进行保持，以确保在目的地以正确的朝向供给对象物，但是若拾取头无法维持对象物的朝向，则最终无法以正确的朝向将对象物供给至目的地，因此有可能导致品质下降、产生次品、作业中断等问题。另外，在吸附吸引对象物时，是在对象物重叠了两张以上的状态下进行吸附，有可能发生保持该重叠状态进行供给的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾取头，其对片状的对象物进行提起，其特征在于，具备：/n头主体，其在与所述对象物相对的相对面产生负压而吸引所述对象物；以及，/n位置保持部件，其前端部抵靠于被该头主体吸引的所述对象物。/n

【技术特征摘要】
1.一种拾取头，其对片状的对象物进行提起，其特征在于，具备：
头主体，其在与所述对象物相对的相对面产生负压而吸引所述对象物；以及，
位置保持部件，其前端部抵靠于被该头主体吸引的所述对象物。


2.根据权利要求1所述的拾取头，其特征在于，
所述头主体从所述相对面的中央部的周围排出空气，在所述相对面的中央部形成负压，而以非接触吸附状态提起所述片状的对象物...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红，梁东林，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP