一种智能教育机器人的卡线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能教育机器人的卡线机构，包括两个用于与机器人连接的安装板，两个所述安装板之间固定安装有第一夹持杆，所述第一夹持杆的一侧设有第二夹持杆，所述第一夹持杆与第二夹持杆相互靠近的一侧均开设有多个相互匹配的夹持槽，所述夹持槽内安装有用于夹持导线的夹持板，所述夹持板靠近夹持槽的一侧固定连接有滑块，所述滑块内开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑杆，所述夹持槽两端的槽壁上均固定连接有固定块，所述滑杆的两端分别与固定块固定连接，所述滑块与固定块之间设有弹簧，所述弹簧套设在滑杆上且两端分别与固定块与滑块固定连接。本实用新型专利技术避免了导线因为张力过大受损断，起到了有效的缓冲效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能教育机器人的卡线机构
本技术涉及智能教育机器人
，尤其涉及一种智能教育机器人的卡线机构。
技术介绍
现有的智能教育机器人中，包含多个功能模块，如果将这些功能模块采用集成化处理，学生无法明确而又感性地认识机器人具有哪些功能结构，故而将智能教育机器人的各个功能模块尽量避免采用集成化的技术手段，而是分开成多个单独的功能模块，并使这些功能模块通过外接导线的方式与主芯片连接，然而导线太多的情况下，容易缠线，不便于学生的梳理和学习，便需要使用到卡线机构避免缠线发生。但是目前的智能教育机器人的卡线机构不能实现有效的缓冲效果。连接线在突然受到外力拉扯时，会产生较大的张力，易导致连接线受损断裂；或是与表皮与卡线机构发生摩擦，进而产生磨损，长时间使用也会导致连接线表皮破裂，进而影响使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决目前的智能教育机器人的卡线机构不能实现有效的缓冲效果，在突然受到拉扯力时易受损的缺点，而提出的一种智能教育机器人的卡线机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能教育机器人的卡线机构，包括两个用于与机器人连接的安装板，两个所述安装板之间固定安装有第一夹持杆，所述第一夹持杆的一侧设有第二夹持杆，所述第一夹持杆与第二夹持杆相互靠近的一侧均开设有多个相互匹配的夹持槽，所述夹持槽内安装有用于夹持导线的夹持板，所述夹持板靠近夹持槽的一侧固定连接有滑块，所述滑块内开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑杆，所述夹持槽两端的槽壁上均固定连接有固定块，所述滑杆的两端分别与固定块固定连接，所述滑块与固定块之间设有弹簧，所述弹簧套设在滑杆上且两端分别与固定块与滑块固定连接。优选的，所述滑块设置在夹持板的中部，所述夹持杆上套设的弹簧共有两个，且分别分布在滑块的两侧，两个所述弹簧的完全相同。优选的，所述第一夹持杆靠近第二夹持杆的一侧设有凸块，所述第二夹持杆上开设有与凸块匹配的凹槽，所述凸块通过螺钉固定安装在凹槽内。优选的，所述凸块为锥形，且远离第一夹持杆的一端小于另一端，所述凹槽形状与凸块相同。优选的，所述夹持板为与导线匹配的圆弧板状，所述夹持槽的截面为半球状。优选的，所述夹持板靠近导线的一侧粘接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、在导线突然受到拉扯时，夹持板会随着导线产生移动；由于导线会沿着作用力方向移动，相比于完全固定导线，该安装结构能够延长导线的受力时间，进而大大降低了导线瞬间产生的张力，进而避免了导线因为张力过大受损断，起到了有效的缓冲效果。2、由于夹持板为与导线匹配的圆弧板状，且内表面粘接有防滑垫，使得导线能够被稳定的夹持，不易在夹持板之间滑动，进而避免了导线与夹持板产生摩擦，减缓了导线表皮的磨损。附图说明图1为本技术提出的一种智能教育机器人的卡线机构的结构示意图；图2为图1中A处结构放大图；图3为本技术提出的一种智能教育机器人的卡线机构的夹持槽内部结构示意图。图中：1安装板、2第一夹持杆、3第二夹持杆、4凸块、5螺钉、6夹持槽、7夹持板、8导线、9滑块、10滑杆、11弹簧、12固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种智能教育机器人的卡线机构，包括两个用于与机器人连接的安装板1，两个安装板1之间固定安装有第一夹持杆2，第一夹持杆2的一侧设有第二夹持杆3，第一夹持杆2靠近第二夹持杆3的一侧设有凸块4，第二夹持杆3上开设有与凸块4匹配的凹槽，凸块4通过螺钉5固定安装在凹槽内，凸块4为锥形，且远离第一夹持杆2的一端小于另一端，凹槽形状与凸块4相同；第一夹持杆2与第二夹持杆3相互靠近的一侧均开设有多个相互匹配的夹持槽6，夹持槽6内安装有用于夹持导线8的夹持板7，夹持板7为与导线8匹配的圆弧板状，夹持槽6的截面为半球状，夹持板7靠近导线8的一侧粘接有防滑垫，防滑垫采用橡胶材质制成；夹持板7靠近夹持槽6的一侧固定连接有滑块9，滑块9内开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆10，夹持槽6两端的槽壁上均固定连接有固定块12，滑杆10的两端分别与固定块12固定连接，滑块9与固定块12之间设有弹簧11，弹簧11套设在滑杆10上且两端分别与固定块12与滑块9固定连接，滑块9设置在夹持板7的中部，夹持杆上套设的弹簧11共有两个，且分别分布在滑块9的两侧，两个弹簧11的完全相同。本技术使用时，卡线机构通过安装板1安装在机器人上，各个模块的导线8从第一夹持杆2和第二夹持杆3之间穿过，第一夹持杆2与第二夹持杆3上对应的夹持板7对导线8进行固定夹持，每个导线8分开被夹持，避免了导线8错乱的现象发生；由于夹持板7为与导线8匹配的圆弧板状，且内表面粘接有防滑垫，使得导线8能够被稳定的夹持，不易在夹持板7之间滑动，进而避免了导线8与夹持板7产生摩擦，减缓了导线8表皮的磨损；同时夹持板7在夹持槽6内可产生导线8轴向上的弹性位移，在导线8突然受到拉扯时，夹持板7会随着导线8产生移动，此时滑块9在滑杆10上移动，在作用力消失后，在弹簧11的作用下夹持板7会复位；由于导线8会沿着作用力方向移动，相比于完全固定导线8，该安装结构能够延长导线8的受力时间，进而大大降低了导线8在瞬间产生的张力，进而避免了导线8因为张力过大受损断，起到了有效的缓冲效果。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能教育机器人的卡线机构，包括两个用于与机器人连接的安装板(1)，其特征在于，两个所述安装板(1)之间固定安装有第一夹持杆(2)，所述第一夹持杆(2)的一侧设有第二夹持杆(3)，所述第一夹持杆(2)与第二夹持杆(3)相互靠近的一侧均开设有多个相互匹配的夹持槽(6)，所述夹持槽(6)内安装有用于夹持导线(8)的夹持板(7)，所述夹持板(7)靠近夹持槽(6)的一侧固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)内开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑杆(10)，所述夹持槽(6)两端的槽壁上均固定连接有固定块(12)，所述滑杆(10)的两端分别与固定块(12)固定连接，所述滑块(9)与固定块(12)之间设有弹簧(11)，所述弹簧(11)套设在滑杆(10)上且两端分别与固定块(12)与滑块(9)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能教育机器人的卡线机构，包括两个用于与机器人连接的安装板(1)，其特征在于，两个所述安装板(1)之间固定安装有第一夹持杆(2)，所述第一夹持杆(2)的一侧设有第二夹持杆(3)，所述第一夹持杆(2)与第二夹持杆(3)相互靠近的一侧均开设有多个相互匹配的夹持槽(6)，所述夹持槽(6)内安装有用于夹持导线(8)的夹持板(7)，所述夹持板(7)靠近夹持槽(6)的一侧固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)内开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑杆(10)，所述夹持槽(6)两端的槽壁上均固定连接有固定块(12)，所述滑杆(10)的两端分别与固定块(12)固定连接，所述滑块(9)与固定块(12)之间设有弹簧(11)，所述弹簧(11)套设在滑杆(10)上且两端分别与固定块(12)与滑块(9)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的卡线机构，其特征在于，所述滑块(9)设置在夹持板(7)的中部，所述夹持杆上套设的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟献军，袁飞，
申请(专利权)人：陕西国丰教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61