一种重熔电极锭、假电极锭对焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了种重熔电极锭、假电极锭对焊机，包括基础构件以及安装在基础构件上的重熔电极锭工作机构、假电极锭工作机构、五自由度焊枪机构，重熔电极锭工作机构可对重熔电极锭进行支撑，通过假电极锭工作机构实现对假电极锭的支撑，通过重熔电极锭工作机构以及假电极锭工作机构实现假电极锭与重熔电极锭的轴线重合，通过五自由度焊枪机构调整焊接角度，对假电极锭以及重熔电极锭进行焊接。本实用新型专利技术具有提高重熔电极锭与假电极锭对接面焊接质量及焊接结构强度，实现半自动环形焊接。缩短重熔电极锭与假电极锭同轴度调整的辅助时间，减轻两锭对焊及对中调整劳动强度，提高工作效率的优点。其主要用于假电极锭与重熔电极锭的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种重熔电极锭、假电极锭对焊机
本技术涉及特种钢冶炼
，具体的说是一种重熔电极锭、假电极锭对焊机。
技术介绍
在使用真空电弧熔炼炉(VAR)、保护气氛电渣炉(ESR)及普通电渣炉的特种钢重熔冶炼时，需将重熔电极锭与假电极锭焊接在一起并要求两锭间具有足够的连接强度及良好的同轴度，则完成特钢冶炼前的工艺准备。通常重熔电极锭与假电极锭焊接的对焊方式有:1、立轴对焊方式；一般在地坑内或平台上完成。同轴度依靠人工检测两锭的轴线对中性及轴线垂直程度，用吊装调整来保证其两锭间的同轴精度，一般两锭静止状态、采用人工对称焊接方式完成两锭的连接。2、卧轴对焊方式；一般在平台上完成，以平台为基准，采用油压千斤顶调整高度方式使重熔电极锭与假电极锭的轴线对中，保证其两锭间的同轴精度。两锭处于静止状态采用人工对称焊接方式完成钢锭的对接。3、卧轴托架对焊方式；一般采用托辊支撑重熔电极锭与假电极锭，调整托辊中心高度及钢锭轴线水平状态保证其两锭间的同轴精度，两锭静止状态或旋转状态采用人工对称焊接方式完成钢锭的对接。但是上述的焊接方式依旧存在焊接强度不够，且重熔电极锭与假电极锭同轴度调整、对中调整劳动强度高，工作效率低的缺点。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种提高重熔电极锭与假电极锭对接面焊接质量及焊接结构强度，实现半自动环形焊接，缩短重熔电极锭与假电极锭同轴度调整的辅助时间，减轻两锭对焊及对中调整劳动强度，提高工作效率的对焊机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种重熔电极锭、假电极锭对焊机，包括基础构件以及安装在基础构件上的重熔电极锭工作机构、假电极锭工作机构、五自由度焊枪机构；所述重熔电极锭工作机构包括主动托轮组以及辅助托轮组，所述主动托轮组以及辅助托轮组上均设置有用于对重熔电极锭进行支撑的托轮，所述基础构件上固定安装有两条导轨，每条所述导轨一端均固定安装有所述主动托轮组，所述主动托轮组上固定安装有调频电机，所述调频电机与主动托轮组上的所述托轮直连以带动对应的所述托轮转动，每组所述导轨上滑动安装有至少一组的所述辅助托轮组，所述辅助托轮组与所述主动托轮组上均设置有丝杠运动机构，通过转动所述丝杠运动机构对所述托辊进行Y轴的平移调节；所述重熔电极锭工作机构一端设置为所述假电极锭工作机构，所述假电极锭工作机构包括有假电极工作平台以及假电极锭托辊组，所述假电极工作平台上固定安装有至少两组的所述假电极锭托辊组，所述假电极锭托辊组上设置有用于对假电极锭进行支撑的托辊，所述基础构件上对应所述假电极工作平台滑动连接有移动平台，所述移动平台固定连接有第一电动推杆，通过第一电动推杆可推动所述移动平台进行X轴的平移，所述移动平台与所述假电极工作平台之间通过平动四连杆机构连接，所述移动平台上固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆与所述假电极工作平台之间固定连接，通过所述第二电动推杆以及所述平动四连杆机构可实现对所述假电极工作平台的Z轴调节，所述假电极工作平台上固定安装有所述五自由度焊枪机构；所述五自由度焊枪机构包括五自由度焊枪支架以及安装在五自由度焊枪支架上的气保焊枪，所述五自由度焊枪支架包括安装支座、主摆杆、副摆杆、摆动转座、平移臂，所述安装支座固定安装在所述假电极工作平台上，所述安装支座上转动连接有所述主摆杆，所述主摆杆的端头转动连接有所述副摆杆，所述副摆杆的端头转动连接有所述摆动转座，所述摆动转座底部转动连接有所述平移臂，所述平移臂底部转动连接有焊枪夹持头，所述焊枪夹持头上固定安装有所述气保焊枪。所述移动平台上固定安装有微调台，所述微调台与所述假电极工作平台之间通过所述平动四连杆机构连接，所述微调台与所述移动平台之间设置有微调机构，所述微调机构包括微调螺栓、锁紧螺栓以及垫片，通过所述微调螺栓对所述微调台的Y轴对中精度进行定位，通过所述锁紧螺栓对所述微调台进行紧固，通过所述垫片对微调台的X轴水平精度进行调整。所述平动四连杆机构包括四组连杆，四组所述连杆均匀对称的设置在所述假电极工作平台的两侧，每组所述连杆的两端分别转动连接在所述微调台以及假电极工作平台上。所述微调台与所述连杆转动连接的位置上设置有弧形运动槽，所述连杆上固定连接有锁紧螺钉，当所述连杆绕转点转动时，所述锁紧螺钉在所述弧形运动槽内进行运动，当所述连杆运动到合适位置后，通过锁紧螺钉将连杆与微调台之间锁紧。所述调频电机与对应的所述托辊之间通过摆线针减速器连接。所述托辊以及托轮的表面均采用树脂面。所述丝杠运动机构连接有手轮，通过手轮带动所述丝杠运动机构。本技术的有益效果：本装置对重熔电极锭、假电极锭实现半自动焊接，焊接牢固对接可靠，假电极锭采用电动对接调整，对中调节时间短，同轴精度高，设备本身造价低并可广泛应用在特种钢冶炼前工艺准备当中。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A-A部分的剖面结构示意图；图3为本技术中重熔电极锭工作机构的结构示意图；图4为本技术中假电极锭工作机构的结构示意图；图5为本技术中五自由度焊枪机构的结构示意图；图6为本技术中微调机构的安装结构示意图。图中：1基础构件、2主动托轮组、3辅助托轮组、4导轨、5调频电机、6摆线针减速器、7丝杠运动机构、8手轮、9假电极工作平台、10假电极锭托辊组、11移动平台、12第一电动推杆、13平动四连杆机构、14第二电动推杆、15五自由度焊枪支架、16气保焊枪、17安装支座、18主摆杆、19副摆杆、20摆动转座、21平移臂、22焊枪夹持头、23微调台、24微调螺栓、25锁紧螺栓、26连杆、27弧形运动槽、28锁紧螺钉、29假电极锭、30重熔电极锭。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1—6，一种重熔电极锭、假电极锭对焊机，包括基础构件1以及安装在基础构件1上的重熔电极锭工作机构、假电极锭工作机构、五自由度焊枪机构；重熔电极锭工作机构包括主动托轮组2以及辅助托轮组3，主动托轮组2以及辅助托轮组3上均设置有用于对重熔电极锭30进行支撑的托轮，托轮表面采用树脂面，基础构件1上固定安装有两条导轨4，每条导轨4一端均固定安装有主动托轮组2，主动托轮组2上固定安装有调频电机5，调频电机5与主动托轮组2上的托轮通过摆线针减速器6直连以带动对应的托轮转动，调频电机5可依据工况做调频无级调速的旋转，从而使重熔电极锭30获得转动动力，每组导轨4上滑动安装有至少一组的辅助托轮组3，使得辅助托轮组3可在导轨4上进行X轴的平移，从而寻找合适的支撑位置，辅助托轮组3与主动托轮组2上均设置有丝杠运动机构7，丝杠运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重熔电极锭、假电极锭对焊机，其特征在于：包括基础构件(1)以及安装在基础构件(1)上的重熔电极锭工作机构、假电极锭工作机构、五自由度焊枪机构；/n所述重熔电极锭工作机构包括主动托轮组(2)以及辅助托轮组(3)，所述主动托轮组(2)以及辅助托轮组(3)上均设置有托轮，所述基础构件(1)上固定安装有两条导轨(4)，每条所述导轨(4)一端均固定安装有所述主动托轮组(2)，所述主动托轮组(2)上固定安装有调频电机(5)，所述调频电机(5)与主动托轮组(2)上的所述托轮动力连接，每组所述导轨(4)上滑动安装有至少一组的所述辅助托轮组(3)，所述辅助托轮组(3)与所述主动托轮组(2)上均设置有丝杠运动机构(7)；/n所述重熔电极锭工作机构一端设置为所述假电极锭工作机构，所述假电极锭工作机构包括有假电极工作平台(9)以及假电极锭托辊组(10)，所述假电极工作平台(9)上固定安装有至少两组的所述假电极锭托辊组(10)，所述假电极锭托辊组(10)上设置有托辊，所述基础构件(1)上对应所述假电极工作平台(9)滑动连接有移动平台(11)，所述移动平台(11)固定连接有第一电动推杆(12)，所述移动平台(11)与所述假电极工作平台(9)之间通过平动四连杆机构(13)连接，所述移动平台(11)上固定安装有第二电动推杆(14)，第二电动推杆(14)与所述假电极工作平台(9)之间固定连接，所述假电极工作平台(9)上固定安装有所述五自由度焊枪机构；/n所述五自由度焊枪机构包括五自由度焊枪支架(15)以及安装在五自由度焊枪支架(15)上的气保焊枪(16)，所述五自由度焊枪支架(15)包括安装支座(17)、主摆杆(18)、副摆杆(19)、摆动转座(20)、平移臂(21)，所述安装支座(17)固定安装在所述假电极工作平台(9)上，所述安装支座(17)上转动连接有所述主摆杆(18)，所述主摆杆(18)的端头转动连接有所述副摆杆(19)，所述副摆杆(19)的端头转动连接有所述摆动转座(20)，所述摆动转座(20)底部转动连接有所述平移臂(21)，所述平移臂(21)底部转动连接有焊枪夹持头(22)，所述焊枪夹持头(22)上固定安装有所述气保焊枪(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种重熔电极锭、假电极锭对焊机，其特征在于：包括基础构件(1)以及安装在基础构件(1)上的重熔电极锭工作机构、假电极锭工作机构、五自由度焊枪机构；
所述重熔电极锭工作机构包括主动托轮组(2)以及辅助托轮组(3)，所述主动托轮组(2)以及辅助托轮组(3)上均设置有托轮，所述基础构件(1)上固定安装有两条导轨(4)，每条所述导轨(4)一端均固定安装有所述主动托轮组(2)，所述主动托轮组(2)上固定安装有调频电机(5)，所述调频电机(5)与主动托轮组(2)上的所述托轮动力连接，每组所述导轨(4)上滑动安装有至少一组的所述辅助托轮组(3)，所述辅助托轮组(3)与所述主动托轮组(2)上均设置有丝杠运动机构(7)；
所述重熔电极锭工作机构一端设置为所述假电极锭工作机构，所述假电极锭工作机构包括有假电极工作平台(9)以及假电极锭托辊组(10)，所述假电极工作平台(9)上固定安装有至少两组的所述假电极锭托辊组(10)，所述假电极锭托辊组(10)上设置有托辊，所述基础构件(1)上对应所述假电极工作平台(9)滑动连接有移动平台(11)，所述移动平台(11)固定连接有第一电动推杆(12)，所述移动平台(11)与所述假电极工作平台(9)之间通过平动四连杆机构(13)连接，所述移动平台(11)上固定安装有第二电动推杆(14)，第二电动推杆(14)与所述假电极工作平台(9)之间固定连接，所述假电极工作平台(9)上固定安装有所述五自由度焊枪机构；
所述五自由度焊枪机构包括五自由度焊枪支架(15)以及安装在五自由度焊枪支架(15)上的气保焊枪(16)，所述五自由度焊枪支架(15)包括安装支座(17)、主摆杆(18)、副摆杆(19)、摆动转座(20)、平移臂(21)，所述安装支座(17)固定安装在所述假电极工作平台(9)上，所述安装支座(17)上转动连接有所述主摆杆(18)，所述主摆杆(18)的端头转动连接有所述副摆杆(19)，所述副摆杆(19)的端头转动连接有所述摆动转座(20)，所述摆动转座(20)底部转动连接有所述平移臂(21)，所述平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立凤，陆麒铮，安彬，
申请(专利权)人：山西陆业达冶金机械有限公司，太原市冶金机械厂，
类型：新型
国别省市：山西;14