一种视觉引导自动对位的焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉引导自动对位的焊接机，包括机架、载具、XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块和中央处理器，视觉模块获取焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标并输送给中央处理器，中央处理器内预存有焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，中央处理器控制XY轴调节模块驱动载具移动至焊接点的X轴坐标、焊接点的Y轴坐标分别与焊接头的X轴坐标、焊接头的Y轴坐标相同后，再驱动焊接头沿Z轴移动至焊接点上进行焊接，从而自动完成焊点位置的自动校准，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题，实现了焊点位置校准准确率高、工作效率高、产品合格率高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导自动对位的焊接机
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种视觉引导自动对位的焊接机。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，电子产业达到了飞速的发展，电子产品也成为了人们生活中不可缺少的一部分，电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机、电脑、移动通信产品等。因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品。精密电子产品在组装生产过程中，由于产品本身内部结构公差，焊点位置相对产品外形存在较大偏差，焊接是需要人工校准焊点位置，存在效率低、位置精度低的问题。因此，现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种视觉引导自动对位的焊接机，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题。为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种视觉引导自动对位的焊接机，所述焊接机包括：机架；载具，设置在所述机架上，用于定位焊接件；XY轴调节模块，与所述载具相连，以驱动所述载具分别沿X轴和Y轴移动；焊接模块，所述焊接模块包括焊接头，所述焊接头位于所述载具的上方，且所述焊接头可沿Z轴移动；视觉模块，用于获取焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，所述视觉模块固定在所述机架上；中央处理器，分别与所述XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块连接；所述视觉模块获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标并输送给所述中央处理器，所述中央处理器内预存有所述焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，所述中央处理器控制所述XY轴调节模块驱动所述载具移动至焊接点的X轴坐标、焊接点的Y轴坐标分别与焊接头的X轴坐标、焊接头的Y轴坐标相同后，再驱动所述焊接头沿Z轴移动至所述焊接点上进行焊接。进一步的，所述机架包括第一平面和第一立面，所述第一平面和所述第一立面相互垂直，且所述第一立面位于所述第一平面的上方；所述XY轴调节模块和所述载具设置在所述第一平面上，所述焊接模块和所述视觉模块设置在所述第一立面上。进一步的，所述载具包括本体，所述本体上设有用于放置焊接件的坑位。进一步的，所述XY轴调节模块包括：Y轴调节台，所述载具固定设置在所述Y轴调节台上，所述Y轴调节台的下表面上固定设有Y轴滑块；Y轴导轨，所述Y轴滑块可滑动地设置在所述Y轴导轨上；Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出轴沿着Y轴设置，所述Y轴伺服电机的输出轴贯穿所述Y轴滑块并与所述Y轴导轨的端面可转动连接，且Y轴伺服电机的输出轴与所述Y轴滑块螺纹连接，以驱动所述Y轴调节台沿所述Y轴导轨滑动，且所述Y轴伺服电机与中央处理器相连；X轴调节台，所述Y轴导轨固定设置在所述X轴调节台上，所述X轴调节台的下表面上固定设有X轴滑块；X轴导轨，与所述Y轴导轨相垂直，且所述Y轴滑块可滑动地设置在所述X轴导轨上；X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴沿着X轴设置，所述X轴伺服电机的输出轴贯穿所述X轴滑块并与所述X轴导轨的端面可转动连接，且X轴伺服电机的输出轴与所述X轴滑块螺纹连接，以驱动所述X轴调节台沿所述X轴导轨滑动，且所述X轴伺服电机与中央处理器相连；进一步的，所述视觉模块包括：相机，所述相机的镜头对准所述载具，以获取所述焊接件的图像，且所述相机与中央处理相连，并将所述图像输送给所述中央处理器；所述中央处理器根据所述图像识别出所述焊接件上的焊接点，并获取所述焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标。进一步的，所述焊接模块包括：Z轴导轨，沿Z轴设置；Z轴滑块，可滑动地设置在所述Z轴导轨上；焊接装置，固定在所述Z轴滑块上，且所述焊接装置的焊接头面向所述载具；Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出轴贯穿所述Z轴滑块并与所述Z轴导轨的端面可转动连接，且Z轴伺服电机的输出轴与所述Z轴滑块螺纹连接，以驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动。进一步的，所述焊接模块还包括：压力传感器，设置在所述焊接装置上，用于获取所述焊接头的实时压力值，且所述压力传感器与中央处理器相连，以将所述实时压力值输送给所述中央处理器。进一步的，所述机架上设置有操作面板，所述机架上还设有电源、第一开关和第二开关，所述电源、所述第一开关和所述第二开关串联形成电源供应电路，且所述第一开关和第二开关分别位于所述操作面板沿X轴方向的左右两侧。进一步的，所述机架内还设有电风扇，所述电风扇与所述中央处理器相连，对应所述电风扇的所述机架外壳上开设有散热孔。进一步的，所述机架上还设有显示器和触摸屏，且所述显示器和所述触摸屏均与所述中央处理器相连。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、本申请实施例通过设置机架、载具、XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块和中央处理器，所述视觉模块获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，并将所述焊接点的X轴坐标和所述焊接点的Y轴坐标输送给所述中央处理器；所述中央处理器内预存有所述焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，所述中央处理器根据所述焊接点的X轴坐标、所述焊接点的Y轴坐标和所述焊接头的X轴坐标、所述焊接头的Y轴坐标，控制所述XY轴调节模块驱动所述载具移动至所述焊接点位于所述焊接头的正下方后，再驱动所述焊接头沿Z轴上下移动至所述焊接点上进行焊接，从而自动完成焊点位置的自动校准，准确、效率高，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题，实现了焊点位置校准准确率高、工作效率高、产品合格率高、实用性强、方便好用的有益效果。2、本申请实施例所述机架上设置有电源、第一开关和第二开关，所述电源、所述第一开关和所述第二开关串联形成电源供应电路，且所述第一开关和第二开关分别位于所述操作面板沿X轴方向的左右两侧；当且仅当所述第一开关和第二开关都开启时，所述电源供应电路才能和与所述电源供应电路相连的用电部件接通，以避免意外启动所述焊接机。3、本申请实施例所述Y轴伺服电机的输出轴转动，所述Y轴伺服电机与所述Y轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述Y轴调节台沿着Y轴前后移动，调节所述焊接点的Y轴位置。4、本申请实施例所述X轴伺服电机的输出轴转动，所述X轴伺服电机与所述X轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述X轴调节台沿着X轴前后移动，调节所述焊接点的X轴位置。5、本申请实施例所述Z轴伺服电机的输出轴转动，所述Z轴伺服电机与Z轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述Z轴滑块沿着Z轴上下移动，同步带动所述焊接装置上下移动，从而在所述焊接头与焊接点对准后，移动至所述焊接点上进行焊接操作。6、本申请实施例所述相机下方设有光源，所述光源中间具有供所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述焊接机包括：/n机架；/n载具，设置在所述机架上，用于定位焊接件；/nXY轴调节模块，与所述载具相连，以驱动所述载具分别沿X轴和Y轴移动；/n焊接模块，所述焊接模块包括焊接头，所述焊接头位于所述载具的上方，且所述焊接头可沿Z轴移动；/n视觉模块，用于获取焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，所述视觉模块固定在所述机架上；/n中央处理器，分别与所述XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块连接；/n所述视觉模块获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标并输送给所述中央处理器，所述中央处理器内预存有所述焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，所述中央处理器控制所述XY轴调节模块驱动所述载具移动至焊接点的X轴坐标、焊接点的Y轴坐标分别与焊接头的X轴坐标、焊接头的Y轴坐标相同后，再驱动所述焊接头沿Z轴移动至所述焊接点上进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述焊接机包括：
机架；
载具，设置在所述机架上，用于定位焊接件；
XY轴调节模块，与所述载具相连，以驱动所述载具分别沿X轴和Y轴移动；
焊接模块，所述焊接模块包括焊接头，所述焊接头位于所述载具的上方，且所述焊接头可沿Z轴移动；
视觉模块，用于获取焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，所述视觉模块固定在所述机架上；
中央处理器，分别与所述XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块连接；
所述视觉模块获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标并输送给所述中央处理器，所述中央处理器内预存有所述焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，所述中央处理器控制所述XY轴调节模块驱动所述载具移动至焊接点的X轴坐标、焊接点的Y轴坐标分别与焊接头的X轴坐标、焊接头的Y轴坐标相同后，再驱动所述焊接头沿Z轴移动至所述焊接点上进行焊接。


2.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述机架包括第一平面和第一立面，所述第一平面和所述第一立面相互垂直，且所述第一立面位于所述第一平面的上方；所述XY轴调节模块和所述载具设置在所述第一平面上，所述焊接模块和所述视觉模块设置在所述第一立面上。


3.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述载具包括本体，所述本体上设有用于放置焊接件的坑位。


4.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述XY轴调节模块包括：
Y轴调节台，所述载具固定设置在所述Y轴调节台上，所述Y轴调节台的下表面上固定设有Y轴滑块；
Y轴导轨，所述Y轴滑块可滑动地设置在所述Y轴导轨上；
Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出轴沿着Y轴设置，所述Y轴伺服电机的输出轴贯穿所述Y轴滑块并与所述Y轴导轨的端面可转动连接，且Y轴伺服电机的输出轴与所述Y轴滑块螺纹连接，以驱动所述Y轴调节台沿所述Y轴导轨滑动，且所述Y轴伺服电机与中央处理器相连；
X轴调节台，所述Y轴导轨固定设置在所述X轴调节台上，所述X轴调节台的下表面上固定设有X轴滑块；
X轴导轨，与所述Y轴导轨相垂直，且所述Y轴滑块可滑动地设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕军辉，刘峰，何飞，
申请(专利权)人：上海莘翔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31