一种水下目标上自动分离的定位通信装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下目标上自动分离的定位通信装置，属于水下目标回收技术领域。所述定位通信装置包括：浮体、无线定位模块、弹簧卡锁及驱动装置；所述无线定位模块固定设置在所述浮体内；所述弹簧卡锁的固定部用于与所述水下目标连接，所述弹簧卡锁的动作部可分离式地与所述浮体连接；所述驱动装置的固定端固定设置在所述浮体内，所述驱动装置用于驱动所述弹簧卡锁在锁止状态与解锁状态之间切换。本发明专利技术定位通信装置定位精度高，搜索难度低，花费时间短，不明显，不易暴露，不受环境影响，可重复利用，降低训练消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种水下目标上自动分离的定位通信装置
本专利技术涉及水下目标回收
，特别涉及一种水下目标上自动分离的定位通信装置。
技术介绍
目前，为了探寻水下情况，会使用水下探测器或水下潜航器潜入水中进行作业，或者，部队在进行深海训练，将操雷发射水中，或者，物品落入水中，由于水中情况复杂，经常会出现水下探测器、水下潜航器、操雷、落入水中的物品丢失情况。为了搜寻丢失的水下目标，只能靠目测或声呐等传统方式。因此为了增加水下目标被发现的几率，现有的方法主要是借助于给水下目标表面涂上鲜艳颜色、使水下目标发烟或发声等方式。但是，在给水下目标表面涂上鲜艳颜色、使水下目标发烟或发声等方式有以下缺陷：1，通过发烟或发声的方式进行定位，只能确定其大概位置，可靠性低，导致搜索难度过高，花费时间较长。2，在空旷海域，进行涂鸦或者发声发烟，导致目标太过明显，容易暴露。3，当需要在恶劣环境下工作时，如在深水、大浪、大雨等环境下，发声发烟的方式无法奏效，导致水下目标无法被发现。4，大部分为一次消耗品，无法进行重复利用，长时间训练消耗过高。
技术实现思路
本专利技术提供一种水下目标上自动分离的定位通信装置，解决了或部分解决了现有技术中搜寻丢失的水下目标可靠性低，精度差，环境适应性差，无法重复利用的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种水下目标上自动分离的定位通信装置包括：浮体、无线定位模块、弹簧卡锁及驱动装置；所述无线定位模块固定设置在所述浮体内；所述弹簧卡锁的固定部用于与所述水下目标连接，所述弹簧卡锁的动作部可分离式地与所述浮体连接；所述驱动装置用于驱动所述弹簧卡锁在锁止状态与解锁状态之间切换。进一步地，所述弹簧卡锁包括：底板、第一锁紧组件及第二锁紧组件；所述底板与所述水下目标固定连接；所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件之间有间隙，所述第一锁紧组件的固定端与所述第二锁紧组件的固定端均固定设置在所述底板上，所述第一锁紧组件的动作端与所述第二锁紧组件的动作端均可分离式地与所述浮体连接。进一步地，所述第一锁紧组件及所述第二锁紧组件均包括：连接板、限位板、若干第一弹性件及若干锁紧杆；所述限位板固定设置在所述底板上；所述连接板可滑动式地设置在所述底板上；所述浮体的底部开设有若干通孔，若干所述锁紧杆与若干所述通孔一一对应，所述锁紧杆的第一端与所述连接板固定连接，所述锁紧杆的第二端穿过所述限位板可插入相对应的所述通孔内；若干所述第一弹性件与若干所述锁紧杆一一对应，所述第一弹性件套设于相对应的所述锁紧杆上，所述第一弹性件设置在所述连接板与所述限位板之间。进一步地，所述锁紧杆上固定设置有限位块，所述限位块设置在所述限位板与所述浮体之间。进一步地，所述弹簧卡锁还包括：若干导向杆；若干所述导向杆的第一端与所述第一锁紧组件的限位板固定连接，若干所述导向杆的第二端依次穿过所述第一锁紧组件的连接板及所述第二锁紧组件的连接板与所述第二锁紧组件的限位板固定连接。进一步地，所述驱动装置包括：智能控制模块、驱动机构、顶杆及顶柱；所述智能控制模块固定设置在所述浮体内，所述智能控制模块与所述驱动机构连接；所述驱动机构的固定端设置在所述浮体内，所述驱动机构的动作端与所述顶杆固定连接，所述顶杆可与所述顶柱接触；所述顶柱可伸缩式地设置在所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件之间的所述间隙中，所述顶柱的中部开设有环形槽。进一步地，所述驱动装置还包括：顶动机构；所述顶动机构的固定端与所述底板固定连接，所述顶动机构的动作端穿过所述底板与所述顶柱接触。进一步地，所述顶动机构包括：支撑套、第二弹性件及导向柱；所述支撑套与所述底板固定连接；所述导向柱设置在所述支撑套内，所述导向柱的第一端穿过所述底板与所述顶柱接触；所述第二弹性件设置在所述导向柱的第二端与所述支撑套之间。进一步地，所述定位通信装置还包括：放线机构；所述放线机构的转动部设置在所述浮体内，所述放线机构的连接部的第一端与所述弹簧卡锁固定连接，所述放线机构的连接部的第二端绕过所述放线机构的转动部可与所述顶杆连接；所述放线机构的转动部包括：放线轮、套筒、轴套及连接套，所述放线机构的连接部包括：牵引绳；所述套筒固定设置在所述浮体内；所述轴套固定设置在所述套筒内；所述放线轮设置在所述套筒内，所述放线轮可转动式设置在所述轴套上；所述连接套固定设置在所述套筒的外壁上，所述顶杆依次穿过轴套及连接套与所述顶柱接触；所述牵引绳的第一端与所述弹簧卡锁固定连接，所述牵引绳的第二端绕过所述放线轮设置在所述连接套内，所述牵引绳的第二端可与所述顶杆连接。进一步地，所述放线机构还包括：连接环；所述连接环与所述牵引绳的第二端连接；所述连接套的侧部开设有通槽，所述连接环穿过所述通槽设置在所述连接套内；所述顶杆可依次穿过所述轴套、连接环及连接套与所述顶柱接触。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于无线定位模块固定设置在浮体内，弹簧卡锁的固定部用于与水下目标连接，弹簧卡锁的动作部可分离式地与浮体连接，驱动装置的固定端固定设置在浮体内，驱动装置用于驱动弹簧卡锁在锁止状态与解锁状态之间切换，所以，所以，当水下目标在使用时，驱动装置使弹簧卡锁的动作部锁紧在浮体上，弹簧卡锁处于锁紧状态，当要回收水下目标时，驱动装置使弹簧卡锁的动作部与浮体分离，弹簧卡锁处于解锁状态，浮体露出水面，无线定位模块向接收端发送位置信息，定位精度高，搜索难度低，花费时间短，明显，不易暴露，不受环境影响，当水下目标回收时，驱动装置使弹簧卡锁的动作部锁紧在浮体上，弹簧卡锁处于锁紧状态，可重复利用，降低训练消耗。附图说明图1为本专利技术实施例提供的定位通信装置的浮体的结构示意图；图2为图1中定位通信系统的A-A向剖视图；图3为图1中定位通信系统的弹簧卡锁的俯视图；图4为图3中弹簧卡锁的锁紧示意图；图5为图3中弹簧卡锁的解锁示意图；图6为图1中定位通信系统的连接套的结构示意图。具体实施方式参见图1-5，本专利技术实施例提供的一种水下目标上自动分离的定位通信装置包括：浮体1、无线定位模块、弹簧卡锁2及驱动装置3。无线定位模块固定设置在浮体1内。弹簧卡锁2的固定部用于与水下目标连接，弹簧卡锁2的动作部可分离式地与浮体1连接。驱动装置3用于驱动弹簧卡锁2在锁止状态与解锁状态之间切换。本申请具体实施方式由于无线定位模块固定设置在浮体1内，弹簧卡锁2的固定部用于与水下目标连接，弹簧卡锁2的动作部可分离式地与浮体1连接，驱动装置3用于驱动弹簧卡锁2在锁止状态与解锁状态之间切换，所以，当水下目标在使用时，驱动装置3使弹簧卡锁2的动作部锁紧在浮体1上，弹簧卡锁2处于锁紧状态，当要回收水下目标时，驱动装置3使弹簧卡锁2的动作部与浮体1分离，弹簧卡锁2处于解锁状态，浮体1露出水面，无线定位模块向接收端发送位置信息，定位精度高，搜索难度低，花费时间短，明显，不易暴露，不受环境影响，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下目标上自动分离的定位通信装置，其特征在于，包括：浮体、无线定位模块、弹簧卡锁及驱动装置；/n所述无线定位模块固定设置在所述浮体内；/n所述弹簧卡锁的固定部用于与所述水下目标连接，所述弹簧卡锁的动作部可分离式地与所述浮体连接；/n所述驱动装置用于驱动所述弹簧卡锁在锁止状态与解锁状态之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下目标上自动分离的定位通信装置，其特征在于，包括：浮体、无线定位模块、弹簧卡锁及驱动装置；
所述无线定位模块固定设置在所述浮体内；
所述弹簧卡锁的固定部用于与所述水下目标连接，所述弹簧卡锁的动作部可分离式地与所述浮体连接；
所述驱动装置用于驱动所述弹簧卡锁在锁止状态与解锁状态之间切换。


2.根据权利要求1所述的定位通信装置，其特征在于，所述弹簧卡锁包括：底板、第一锁紧组件及第二锁紧组件；
所述底板用于与所述水下目标固定连接；
所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件之间有间隙，所述第一锁紧组件的固定端与所述第二锁紧组件的固定端均固定设置在所述底板上，所述第一锁紧组件的动作端与所述第二锁紧组件的动作端均可分离式地与所述浮体连接。


3.根据权利要求2所述的定位通信装置，其特征在于，所述第一锁紧组件及所述第二锁紧组件均包括：连接板、限位板、若干第一弹性件及若干锁紧杆；
所述限位板固定设置在所述底板上；
所述连接板可滑动式地设置在所述底板上；
所述浮体的底部开设有若干通孔，若干所述锁紧杆与若干所述通孔一一对应，所述锁紧杆的第一端与所述连接板固定连接，所述锁紧杆的第二端穿过所述限位板可插入相对应的所述通孔内；
若干所述第一弹性件与若干所述锁紧杆一一对应，所述第一弹性件套设于相对应的所述锁紧杆上，所述第一弹性件设置在所述连接板与所述限位板之间。


4.根据权利要求3所述的定位通信装置，其特征在于：
所述锁紧杆上固定设置有限位块，所述限位块设置在所述限位板与所述浮体之间。


5.根据权利要求3所述的定位通信装置，其特征在于，所述弹簧卡锁还包括：若干导向杆；
若干所述导向杆的第一端与所述第一锁紧组件的限位板固定连接，若干所述导向杆的第二端依次穿过所述第一锁紧组件的连接板及所述第二锁紧组件的连接板与所述第二锁紧组件的限位板固定连接。


6.根据权利要求2所述的定位通信装置，其特征在于，所述驱动装置包括：智能控制模块、驱动机构、顶杆及顶柱；
所述智...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，张晓兵，王建平，廖劲松，李爽，徐雪菲，
申请(专利权)人：湖北蓝砚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42