一种重力积放链系统技术方案

本发明专利技术公开了一种重力积放链系统，包括若干小车托盘、升降机构、双层轨道输送机构，其中双层轨道输送机构的上层和下层轨道均呈倾斜状态以使小车托盘由高侧向低侧依靠自重力输送，其中，下层轨道低侧端和上层轨道高侧端同侧布置；升降机构包括立架、在立架上能够升降移动的托台、以及托台举升机构，托台包括托盘夹具、夹具气缸、以及推力气缸，其中，下层轨道用于缓存带件托盘，下层轨道的低侧端设有停止器，停止器每次放行一个小车托盘，放行后的带件托盘进入托盘夹具中并由夹具气缸夹紧，带件托盘随托台提升至第二工作位时其上工件被提取。本系统能够代替电机驱动式积放链系统，实现小车托盘的带件缓存，准确放行。

【技术实现步骤摘要】
一种重力积放链系统
本专利技术涉及一种积放链系统，尤其涉及一种重力积放链系统。
技术介绍
积放链系统一般作为白车身主线或侧围线焊装线中的工件输送设备。现有技术中积放链系统依靠电机动力驱动、并由程序控制从而保证设备的正常运行，由于系统结构复杂且工艺繁琐，投入成本较高，传统积放式输送机逐渐无法满足生产需求。因此，有必要提供一种新的积放链系统，以代替现有的电机驱动式积放链系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种重力积放链系统，以使工件在无动力重力作用下积放输送。为此，本专利技术提供了一种重力积放链系统，包括若干小车托盘、升降机构、双层轨道输送机构，其中所述双层轨道输送机构包括机架、下层轨道、以及上层轨道，其中，所述上层轨道和下层轨道均呈倾斜状态以使小车托盘由高侧向低侧依靠自重力输送，其中，所述下层轨道低侧端和所述上层轨道高侧端同侧布置；所述升降机构包括立架、在立架上能够升降移动的托台、以及托台举升机构，所述托台包括托盘夹具、夹具气缸、以及推力气缸，其中，所述托台工作时具有与所述下层轨道低侧端衔接的第一工作位和与上层轨道高侧端衔接的第二工作位，其中，所述下层轨道用于缓存带件托盘，所述下层轨道的低侧端设有停止器，所述停止器每次放行一个小车托盘，放行后的带件托盘进入托盘夹具中并由夹具气缸夹紧，所述带件托盘随托台提升至第二工作位时其上工件被提取，随后夹具气缸释放空托盘并且由推力气缸将其推送至上层轨道。本重力积放链系统能够代替电机驱动式积放链系统，其结构简单、动作可靠、实现小车托盘的带件缓存，准确放行，精确定位，且制造成本低廉。无需电机并减少程序控制，降低程序的不稳定性，节省生产节拍。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术无动力重力积放链系统的结构示意图；图2为本专利技术小车托盘的结构示意图；图3为本专利技术升降机构的结构示意图；图4为本专利技术升降机构中托台的结构示意图；图5为本专利技术双层轨道输送机构的示意图；图6为本专利技术双层轨道输送机构中停止器的结构示意图；图7为本专利技术小车托盘与工件到达升降机构下层的状态示意图；以及图8为本专利技术小车托盘与工件到达升降机构上层的状态示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1至图8示出了根据本专利技术的一些实施例。结合参照图1至图8，本专利技术的重力积放链系统包括若干小车托盘1、升降机构2、双层轨道输送机构3。双层轨道输送机构3包括上层轨道32、下层轨道35、以及机架42，其中上层轨道和下层轨道支撑在机架上，均呈倾斜状态，以使小车托盘1由高侧向低侧依靠自重力输送，所述下层轨道低侧端和所述上层轨道高侧端同侧布置。下层轨道35用于缓存带件托盘，所述下层轨道35的低侧端设有停止器34和托盘放行检测开关33，所述停止器34每次放行一个小车托盘1。放行后的小车托盘1滑移至升降机构2中。下层轨道35的高侧端为工件置放工位，该工位上设置有托盘导向25和工件导向26，其中托盘导向25为小车托盘置放至准确位置提供导向，该托盘导向25为左右两块挡板。工件导向26为工件置放至准确位置提供导向，该工件导向26为尾挡板，设置在轨道的尾部。下层轨道35的高侧段还设有托盘挡销机构，其包括托盘阻挡销28、挡销座、用于带动托盘阻挡销伸缩运动的摆杆、以及手柄27，其中，所述托盘阻挡销在伸出时能够插入小车托盘1中，以对下层轨道35上的小车托盘1进行运动止挡。上层轨道32用于缓存空托盘，其高侧端用于接收自升降机构2放行的空托盘。其底侧端设有托盘阻挡块29。下层轨道35和上层轨道32均由一对导轨(第一导轨和第二导轨)构成，该导轨优选为铝型材导轨。其具有侧向开口的导槽32a，导槽的底部设置有沿其长度方向延伸的导向棒14，该导槽和导向棒14构成仅供导向轮前后滚动的滑槽。该第一导轨和第二导轨的远离所述升降机构的一端设有顶部豁口32b，供小车托盘的导向轮自轨道的上方经由所述顶部豁口进入轨道的滑槽中。下层轨道35上布置的停止器34包括摆架341、沿轨道延伸方向前后间隔布置的第一止挡轴342和第二止挡轴343、以及摆架驱动气缸344，其中，第一和第二止挡轴所述摆架在摆动时二者交替止挡所述小车托盘，其中，该摆架驱动气缸为抱紧气缸，其具有抱杆，摆架341固定在抱杆上。机架上设有轨道旋转机构31和轨道角度调整机构30，其中，所述上层轨道支撑在轨道旋转机构31和轨道角度调整机构30上，下层轨道也如此。其中，轨道角度调整机构30对其支撑的轨道高度进行调节，同时轨道以轨道旋转机构31为支点转动，实现轨道倾角调节。轨道旋转机构31由支撑板和铰支座构成，该支撑板用于对两导轨进行间隔限位支撑。轨道角度调整机构30包括两支撑座，各支撑座上设有多个调节螺钉，两支撑座用于对两导轨一一对应地进行限位支撑，调节螺钉用于顶起导轨，使导轨的高度能够调节。升降机构2布置在双层轨道的端部，其包括升降立架24、在升降立架上沿直线导轨23能够升降移动的托台40、以及托台举升机构。托台能够升降移动，其具有与所述下层轨道35低侧端衔接的第一工作位和与上层轨道32高侧端衔接的第二工作位。托台40包括托台架36、托盘夹具37、夹具气缸13、以及推力气缸17。托盘夹具包括夹具轨道38、第一侧定位块39和第二侧夹紧定位块41。夹具轨道为一短节轨道，其轨道结构与上下层轨道相同，其轨道长度以能够稳定放置一个小车托盘为宜。第一侧定位块39与小车托盘接触时，小车托盘不能继续沿夹具轨道38前移。夹具气缸13为抱紧气缸，其具有能够翻转的抱杆，第二侧夹紧定位块41固定连接在抱杆上，该抱杆具有抱紧状态和下翻打开状态。当抱杆处于抱紧状态时，第二侧夹紧定位块与小车托盘接触，小车托盘不能沿夹具轨道后退。当抱杆处于下翻打开状态时，小车托盘能够自夹具轨道的前端进入/退出夹具轨道，当需要小车托盘退出夹具轨道时，由推力气缸17推动小车托盘自上层轨道的端部进入上层轨道。托台顶升机构包括顶升气缸12、链轮18、以及传动链条43，其中，所述链轮18设置在顶升气缸12的气缸杆上，由顶升气缸12驱动升降，所述传动链条呈倒U型地绕设在链轮18上，所述链条的一端与托台连接，另一端与升降立架24连接。当顶升气缸12的气缸杆伸出时，托台以气缸杆的两倍行程升降移动，举升速度快。托台上还设有托盘到位检测开关15和用于工件检测的激光检测开关19。小车托盘1包括托盘架1a、第一轮架1b、第二轮架1c、以及V型限位块5，所述第一轮架上设有一对V型导向轮7，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力积放链系统，其特征在于，包括若干小车托盘、升降机构、双层轨道输送机构，其中/n所述双层轨道输送机构包括机架、下层轨道、以及上层轨道，其中，所述上层轨道和下层轨道均呈倾斜状态以使小车托盘由高侧向低侧依靠自重力输送，其中，所述下层轨道低侧端和所述上层轨道高侧端同侧布置；/n所述升降机构包括立架、在立架上能够升降移动的托台、以及托台举升机构，所述托台包括托盘夹具、夹具气缸、以及推力气缸，其中，所述托台工作时具有与所述下层轨道低侧端衔接的第一工作位和与上层轨道高侧端衔接的第二工作位，/n其中，所述下层轨道用于缓存带件托盘，所述下层轨道的低侧端设有停止器，所述停止器每次放行一个小车托盘，放行后的带件托盘进入托盘夹具中并由夹具气缸夹紧，所述带件托盘随托台提升至第二工作位时其上工件被提取，随后夹具气缸释放空托盘并且由推力气缸将其推送至上层轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种重力积放链系统，其特征在于，包括若干小车托盘、升降机构、双层轨道输送机构，其中
所述双层轨道输送机构包括机架、下层轨道、以及上层轨道，其中，所述上层轨道和下层轨道均呈倾斜状态以使小车托盘由高侧向低侧依靠自重力输送，其中，所述下层轨道低侧端和所述上层轨道高侧端同侧布置；
所述升降机构包括立架、在立架上能够升降移动的托台、以及托台举升机构，所述托台包括托盘夹具、夹具气缸、以及推力气缸，其中，所述托台工作时具有与所述下层轨道低侧端衔接的第一工作位和与上层轨道高侧端衔接的第二工作位，
其中，所述下层轨道用于缓存带件托盘，所述下层轨道的低侧端设有停止器，所述停止器每次放行一个小车托盘，放行后的带件托盘进入托盘夹具中并由夹具气缸夹紧，所述带件托盘随托台提升至第二工作位时其上工件被提取，随后夹具气缸释放空托盘并且由推力气缸将其推送至上层轨道。


2.根据权利要求1所述的重力积放链系统，其特征在于，所述小车托盘包括托盘架、第一轮架、以及第二轮架，所述第一轮架上设有一对V型导向轮，所述第二轮架上设有一对平导向轮。


3.根据权利要求2所述的重力积放链系统，其特征在于，所述上层轨道/下层轨道包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上各自具有侧向开口的滑槽，其中，所述第一导轨和第二导轨的远离所述升降机构的一端设有顶部豁口,所述小车托盘能够自所述顶部豁口脱离所述上层轨道/下层轨道。


4.根据权利要求2所述的重力积放链系统，其特征在于，所述机架上设有轨道旋转机构和轨道角度调整机构，其中，所述上层轨道支撑在轨道旋转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉峰，张瑞，吴传刚，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34