一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀及其控制方法技术

本发明专利技术涉及电剪刀技术领域，具体为一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀及其控制方法，包括剪刀主体，在剪刀主体的前端设置有电剪刀头，在剪刀主体的内部设置有控制电剪刀头完成剪切动作的电路模块，在剪刀主体的外部设置有信号生成件；其中，电路模块包括驱动电剪刀头完成剪切动作的电剪刀驱动电路、对信号生成件生成的指令信号进行接收的信号接收电路、检测电剪刀驱动电路的剪切状态检测电路、对指令信号进行解读并通过剪切状态检测电路控制电剪刀驱动电路的任意口剪切控制电路；在频繁剪切直径相等的树枝时，便能够通过这种方式缩小电剪刀头的刀口大小，减少空剪所耗费的时间，提高了剪切效率。

【技术实现步骤摘要】
一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀及其控制方法
本专利技术涉及电剪刀
，具体为一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀及其控制方法。
技术介绍
伴随着科技的不断进步发展，许多智能产品在结构上、功能上、以及使用方式上逐步以更为粘合群众的要求去设计出来，让不同要求的客户均能满足使用，目前，在电剪刀的邻域技术上，传统剪刀在使用中采用硬件传感器（霍尔）来感知刀口位置，在实际使用中受限于该传感器的布置摆放位置来决定剪刀刀口的大小，目前市面上主流的剪刀在使用中多按照大小口或者仅大口设计。如公告号CN205124451所述的一种多档位电动剪刀，在实际使用中不管剪切多大的木头，刀片的开口与闭口行程均为固定，例如某剪刀刀口开口为仅有大口37mm的，在频繁剪切树枝直径约等于10mm时候，刀片每一次张闭行程都在37mm，但实际有效剪切部分仅为闭合末端的10MM，刀口闭合的前半段27MM不仅耗费电池电量而且也耗费实际使用中的剪切时间；因此，有必要设计出一种更具有粘合群众要求的电剪刀。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，包括剪刀主体，在剪刀主体的前端设置有电剪刀头，在剪刀主体的内部设置有控制电剪刀头完成剪切动作的电路模块，在剪刀主体的外部设置有信号生成件；其中，电路模块包括驱动电剪刀头完成剪切动作的电剪刀驱动电路、对信号生成件生成的指令信号进行接收的信号接收电路、检测电剪刀驱动电路的剪切状态检测电路、对指令信号进行解读并通过剪切状态检测电路控制电剪刀驱动电路的任意口剪切控制电路、以及为智能控制电剪刀提供相应电量的电源电路。优选的，电剪刀头包括剪切结构和带动剪切结构完成剪切动作的三相直流电机。优选的，任意口剪切控制电路采用型号为XMC1301或XMC1302的单片机U1。优选的，剪切状态检测电路包括检测电剪刀头当前位置的刀头位置获取电路、判断电剪刀头剪切峰值的刀头峰值判断电路、判断电剪刀头初始位置的刀头始位判断电路。优选的，刀头位置获取电路包括电阻R18、电阻R20、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R46、电容C9和电容C30，其中，电阻R46连接于电剪刀驱动电路的回路，电阻R18、电阻R20和电容C9组成电压采集电路，电阻R25、电阻R26、电阻R27和电容C30组成电流采集电路，电阻R46分别通过电压采集电路和电流采集电路连接到单片机U1的两个引脚。优选的，刀头峰值判断电路包括有电阻R7、电阻R14和电容C6，两个电阻R7和电阻R14分压之后经电容C6的滤波后接到单片机U1的引脚。优选的，刀头始位判断电路包括电阻R29、电阻R30、电阻R32、电阻R33、电阻R39、电阻R41、电容C40、电容C41和电容C42，三相直流电机的每一相分别连接电阻R29、电阻R30和电阻R32的一端，电阻R29、电阻R30和电阻R32的另一端分别经过电阻R41、电阻R33和电阻R39分压后，再分别经过电容C41、电容C42和电容C40的滤波后接到单片机U1的引脚。优选的，剪切状态检测电路还包括控制电剪刀头稳定剪切的稳定剪切检测电路，稳定剪切检测电路包括电阻R45、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R61、电阻R62、电阻R64、电容C23、电容C24、电容C37、比较器U4B、比较器U4C和比较器U4D，其中电阻R45、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R61、电阻R62、电阻R64、电容C23、电容C24和电容C37组成3个分压取样电路，分别与三相直流电机的每一相连接，再分别通过比较器U4B、比较器U4C和比较器U4D与单片机U1的3个引脚连接。优选的，在剪刀主体上还设置有产生当前剪切状态信息的剪切状态提示部件。优选的，剪切状态提示部件包括蜂鸣器、显示屏、振动器或语音播放器中的一种或多种的结合。优选的，信号生成件包括扳机、电位器旋钮、按键或通讯接收器。优选的，信号生成件包括扳机，在扳机上设置有磁铁，信号接收电路设置有对应于磁铁的霍尔感应模块。一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀的控制方法，应用于上述所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，包括如下步骤：步骤1，烧录程序，在任意口剪切控制电路中，通过串口电路在单片机U1的程序储存器中烧录驱动指令程序、停止指令程序、位置生成程序和位置解除程序，所述各个程序模块都能由处理器加载并运行；步骤2，设定初始位置参数和闭口位置参数，将电剪刀头处于闭口状态下的位置设定为闭口位置参数并储存在单片机U1的数据储存器中，闭口位置参数通过刀头峰值判断电路进行识别判断，将电剪刀头处于开口最大程度状态下的位置设定为初始位置参数并储存在单片机U1的数据储存器中，初始位置参数通过刀头始位判断电路进行识别判断；步骤3，程序执行，当电路模块驱动时，单片机U1开始工作，信号接收电路监控信号生成件的状态，当操作信号生成件产生指令信号时，信号接收电路接收信号生成件产生的指令信号，并将该指令信号发送给单片机U1，单片机U1对令信号进行识别，获得刀口剪切指令、位置生成指令或位置解除指令；步骤3.1，执行刀口剪切指令，单片机U1进入剪切模式，运行驱动指令程序和停止指令程序，单片机U1解读出刀口剪切指令产生的剪切程度，通过驱动指令程序根据剪切程度控制电剪刀驱动电路、刀头峰值判断电路和刀头始位判断电路，电剪刀驱动电路驱动电剪刀头产生动力完成相应的闭口动作或开口动作；驱动指令程序通过接收刀头峰值判断电路获取的电剪刀头的闭口位置参数，与步骤2储存的闭口位置参数进行匹配，当两者匹配成功，驱动指令程序将驱动电剪刀头转换为开口动作的方向；驱动指令程序通过接收刀头始位判断电路获取的电剪刀头的初始位置参数，与步骤2储存的初始位置参数进行匹配，当两者匹配成功，驱动指令程序将驱动电剪刀头转换为闭口动作的方向；停止指令程序根据剪切程度控制电剪刀驱动电路在对应位置处停止运行电剪刀头；步骤3.2，执行位置生成指令，单片机U1进入位置生成模式，运行位置生成程序，位置生成程序控制刀头位置获取电路接收当前状态下的刀口位置信息，并对当前刀口位置信息进行设定，生成初始位置参数，往后执行刀口剪切指令时，刀头始位判断电路以位置生成指令生成的初始位置参数做为电剪刀头的开口初始位置；步骤3.3，执行位置解除指令，单片机U1进入位置解除模式，运行位置解除程序，此时位置解除程序将位置生成指令生成的初始位置参数进行解除，往后执行刀口剪切指令时，刀头始位判断电路以数据储存器中储存的初始位置参数作为开口初始位置。优选的，单片机U1通过对信号生成件生成的指令信号还解读有临时归位指令，当执行临时归位指令时，单片机U1进入临时归位模式，运行位置解除程序，位置生成指令生成的初始位置参数进行临时的解除，在临时归位模式下操作数据储存器中储存的初始位置参数作为开口初始位置。优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，包括剪刀主体，在剪刀主体的前端设置有电剪刀头，在剪刀主体的内部设置有控制电剪刀头完成剪切动作的电路模块，在剪刀主体的外部设置有信号生成件；其中，电路模块包括驱动电剪刀头完成剪切动作的电剪刀驱动电路、对信号生成件生成的指令信号进行接收的信号接收电路、检测电剪刀驱动电路的剪切状态检测电路、对指令信号进行解读并通过剪切状态检测电路控制电剪刀驱动电路的任意口剪切控制电路、以及为智能控制电剪刀提供相应电量的电源电路。/n

【技术特征摘要】
20210123 CN 2021201833906;20210123 CN 2021100916261.一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，包括剪刀主体，在剪刀主体的前端设置有电剪刀头，在剪刀主体的内部设置有控制电剪刀头完成剪切动作的电路模块，在剪刀主体的外部设置有信号生成件；其中，电路模块包括驱动电剪刀头完成剪切动作的电剪刀驱动电路、对信号生成件生成的指令信号进行接收的信号接收电路、检测电剪刀驱动电路的剪切状态检测电路、对指令信号进行解读并通过剪切状态检测电路控制电剪刀驱动电路的任意口剪切控制电路、以及为智能控制电剪刀提供相应电量的电源电路。


2.根据权利要求1所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，电剪刀头包括剪切结构和带动剪切结构完成剪切动作的三相直流电机。


3.根据权利要求2所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，任意口剪切控制电路采用型号为XMC1301或XMC1302的单片机U1。


4.根据权利要求3所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，剪切状态检测电路包括检测电剪刀头当前位置的刀头位置获取电路、判断电剪刀头剪切峰值的刀头峰值判断电路、判断电剪刀头初始位置的刀头始位判断电路。


5.根据权利要求4所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，刀头位置获取电路包括电阻R18、电阻R20、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R46、电容C9和电容C30，其中，电阻R46连接于电剪刀驱动电路的回路，电阻R18、电阻R20和电容C9组成电压采集电路，电阻R25、电阻R26、电阻R27和电容C30组成电流采集电路，电阻R46分别通过电压采集电路和电流采集电路连接到单片机U1的两个引脚。


6.根据权利要求4所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，刀头峰值判断电路包括有电阻R7、电阻R14和电容C6，两个电阻R7和电阻R14分压之后经电容C6的滤波后接到单片机U1的引脚。


7.根据权利要求4所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，刀头始位判断电路包括电阻R29、电阻R30、电阻R32、电阻R33、电阻R39、电阻R41、电容C40、电容C41和电容C42，三相直流电机的每一相分别连接电阻R29、电阻R30和电阻R32的一端，电阻R29、电阻R30和电阻R32的另一端分别经过电阻R41、电阻R33和电阻R39分压后，再分别经过电容C41、电容C42和电容C40的滤波后接到单片机U1的引脚。


8.根据权利要求3所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，剪切状态检测电路还包括控制电剪刀头稳定剪切的稳定剪切检测电路，稳定剪切检测电路包括电阻R45、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R61、电阻R62、电阻R64、电容C23、电容C24、电容C37、比较器U4B、比较器U4C和比较器U4D，其中电阻R45、电阻R47、电阻R48、电阻R49、电阻R50、电阻R51、电阻R61、电阻R62、电阻R64、电容C23、电容C24和电容C37组成3个分压取样电路，分别与三相直流电机的每一相连接，再分别通过比较器U4B、比较器U4C和比较器U4D与单片机U1的3个引脚连接。


9.根据权利要求1所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，在剪刀主体上还设置有产生当前剪切状态信息的剪切状态提示部件。


10.根据权利要求9所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，剪切状态提示部件包括蜂鸣器、显示屏、振动器或语音播放器中的一种或多种的结合。


11.根据权利要求1所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，信号生成件包括扳机、电位器旋钮、按键或通讯接收器。


12.根据权利要求11所述的一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀，其特征在于，信号生成件包括扳机，在扳机上设置有磁铁，信号接收电路设置有对应于磁铁的霍尔感应模块。


13.一种刀口大小任...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先鹏，
申请(专利权)人：东莞市嘉航实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44