钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机及切割方法技术

本发明专利技术提供了一种钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机及切割方法，属于钢型材加工技术领域，包括支座、回转机构、角度调整装置、驱动装置以及割枪；支座上设有供待加工件穿过的导向孔；回转机构的固定端连接于支座的一侧，回转机构的内孔与导向孔同心设置；角度调整装置的数量为两个，两个角度调整装置对称设置于回转机构的转动部上；驱动装置的数量为两个，两个驱动装置分别连接于两个角度调整装置；两个割枪分别连接于两个导向块上。本发明专利技术提供了一种钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机，通过设置对称割枪随导向块在弧形轨道上倾斜预设角度，然后同时向一个方向转动，实现了待加工件的切断和坡口加工。

【技术实现步骤摘要】
钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机及切割方法
本专利技术属于钢型材加工
，具体地说是一种钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机及切割方法。
技术介绍
钢管和型钢在生产完之后需要进行切割和组对拼焊，其中分段切割是一道工序，在组对焊接之前还需要专用设备对要焊接的零件的对接表面进行坡口开设，用于焊接形成焊材于母材之间的融合，保证焊接强度。生产过程中，钢管焊接成形后从生产线上取出，再经过切割机进行分段分割、坡口机进行坡口制作。常规的切割手段为锯片切割，耗费大量的锯片，随着型材本身硬度的提高，导致切割成本越来越高，锯片耗用量越来越大，甚至还会出现切不动的情况，造成了资源的巨大浪费。坡口制作需要专用设备进行加工，专用设备购置需要大量资金，再加上平时的养护和维修，进一步侵吞企业利润。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机，解决了钢管型钢的坡口加工工序繁琐的技术问题，实现了型钢切断和坡口加工一次到位，节约了大量人力物力。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机，包括：支座，所述支座上设有供待加工件穿过的导向孔；回转机构，所述回转机构的固定端连接于所述支座的一侧，且沿所述导向孔轴线转动，所述回转机构具备与所述导向孔同轴设置的内孔；角度调整装置，数量为两个，两个所述角度调整装置对称设置于所述回转机构上，所述角度调整装置包括连接于所述回转机构的弧形导轨以及沿所述弧形导轨滑动的导向块，所述弧形导轨的轴线与所述导向孔的轴线垂直；驱动装置，数量为两个，两个所述驱动装置分别连接于两个所述角度调整装置，所述驱动装置包括连接于所述弧形导轨上且与所述弧形导轨同心设置的第一齿轮、转动连接于所述导向块并与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮以及与所述第二齿轮连接的动力组件，所述动力组件驱动所述第二齿轮转动，用于带动所述导向块沿所述弧形导轨滑动；割枪，数量为两个，两个所述割枪分别连接于两个导向块上，所述导向块沿所述弧形导轨移动，以带动所述割枪切割坡口或切断待加工件。在一种可能的实现方式中，所述导向块上设有多个与所述弧形导轨滑动配合的定位柱，多个所述定位柱上均设有用于卡接所述弧形导轨的定位槽。在一种可能的实现方式中，多个所述定位柱上分别转动连接有滚轮，所述滚轮上开设有用于所述弧形导轨限位的定位槽。在一种可能的实现方式中，所述弧形导轨为半圆环形导轨，所述第一齿轮为半圆形齿轮且与所述弧形导轨固定连接。在一种可能的实现方式中，所述导向孔内安装有间隔设置相互配合的上导向滚轮和下导向滚轮以及间隔设置相互配合的左导向滚轮和右导向滚轮，所述上导向滚轮、所述下导向滚轮、左导向滚轮以及右导向滚轮依次连接有用于调节间隔距离的位置调节组件。在一种可能的实现方式中，所述支座一侧连接有对心模块，所述对心模块包括连接于所述支座一侧的第一定位块以及滑动连接于所述第一定位块上第一滑块，所述回转机构的固定部连接于所述第一滑块上，所述第一定位块和所述第一滑块均设有供待加工件通过的第一孔和第二孔。在一种可能的实现方式中，所述回转机构连接有距离调整模块，所述距离调整模块包括水平运动的第一直线模组和竖直运动的第二直线模组，所述割枪连接于所述第二直线模组的活动端。在一种可能的实现方式中，所述支座底部依次连接有位置调整组件和平台，所述位置调整组件连接于所述平台上，所述位置调整组件包括连接于所述平台上的第二定位块以及滑动连接于所述第二定位块上且连接于所述支座底部的第二滑块，所述位置调整组件带动所述支座沿所述导向孔径向移动。在一种可能的实现方式中，所述支座上还设有用于遮挡切割弧光的保护罩以及连接于吸尘器的吸尘管。本专利技术提供的钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机的有益效果在于：将待加工件进给到支座内并从导向孔内穿过，设置割枪在角度调整装置中导向块上的位置为竖直方向，启动割枪作业，待引弧、穿孔完成后启动两个驱动装置，齿轮啮合多个轮齿带动导向块在弧形轨道上向一个方向转动预设角度，然后启动回转机构带动割枪绕待加工件轴线转动一周，实现了对待加工件的切断和坡口制作。通过设置对称割枪随导向块在弧形轨道上倾斜预设角度，然后同时向一个方向转动，实现了待加工件的切断和坡口加工。本专利技术的另一种目的在于提供一种切割方法，包括以下步骤：将待加工件进给到支座的导向孔内并从另一端穿出，调整对心模块，使连接于对心模块上的回转机构与待加工件同心设置，启动两个驱动装置，使连接于导向块上的割枪均位于竖直状态，调整第一直线模组、第二直线模组，使割枪与待加工件的距离达到设定值，启动等离子切割机，割枪开始穿孔作业，待穿孔作业完成后，启动驱动装置，将两个对称设置的割枪同时向一个方向转动预设角度，随后启动回转机构，回转机构带动两个割枪同时转动一周，完成待加工件的切割和坡口制作，随后割枪在驱动装置的带动下重新回到竖直状态，等待下一次切割。本专利技术提供的环切方法，与现有技术相比，两个割枪在竖直状态下分别进行穿孔作业，完成后在在各自驱动装置的带动下同时向一个方向旋转预设角度，随后在回转机构的带动下转动切割，转动一周实现对待加工件的切断和坡口制作，同时废料自动落下。通过设置割枪在竖直状态下引弧，虽然会造成待加工件穿孔的损伤，但是在坡口制作过程成，穿孔损伤处被作为废料丢弃，且不影响坡口外表质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机的角度调整装置的剖视图。其中，图中各附图标记：100、支座；110、导向孔；111、上导向滚轮；112、下导向滚轮；200、回转机构；300、角度调整装置；310、弧形导轨；320、导向块；321、定位柱；322、滚轮；3221、定位槽；330、割枪；400、驱动装置；410、第一齿轮；420、第二齿轮；500、对心模块；510、第一定位块；520、第一滑块；600、距离调整模块；610、第一直线模组；620、第二直线模组；700、位置调整组件；710、第二定位块；720、第二滑块。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，现对本专利技术提供的钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机进行说明。钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机，包括支座100、回转机构200、角度调整装置300、驱动装置400以及割枪330；支座100上设有供待加工件穿过的导向孔110；回转机构200的固定端连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机，其特征在于，包括：/n支座，所述支座上设有供待加工件穿过的导向孔；/n回转机构，所述回转机构的固定端连接于所述支座的一侧，且沿所述导向孔轴线转动，所述回转机构具备与所述导向孔同轴设置的内孔；/n角度调整装置，数量为两个，两个所述角度调整装置对称设置于所述回转机构上，所述角度调整装置包括连接于所述回转机构的弧形导轨以及沿所述弧形导轨滑动的导向块，所述弧形导轨的轴线与所述导向孔的轴线垂直；/n驱动装置，数量为两个，两个所述驱动装置分别连接于两个所述角度调整装置，所述驱动装置包括连接于所述弧形导轨上且与所述弧形导轨同心设置的第一齿轮、转动连接于所述导向块并与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮以及与所述第二齿轮连接的动力组件，所述动力组件驱动所述第二齿轮转动，用于带动所述导向块沿所述弧形导轨滑动；/n割枪，数量为两个，两个所述割枪分别连接于两个导向块上，所述导向块沿所述弧形导轨移动，以带动所述割枪切割坡口或切断待加工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机，其特征在于，包括：
支座，所述支座上设有供待加工件穿过的导向孔；
回转机构，所述回转机构的固定端连接于所述支座的一侧，且沿所述导向孔轴线转动，所述回转机构具备与所述导向孔同轴设置的内孔；
角度调整装置，数量为两个，两个所述角度调整装置对称设置于所述回转机构上，所述角度调整装置包括连接于所述回转机构的弧形导轨以及沿所述弧形导轨滑动的导向块，所述弧形导轨的轴线与所述导向孔的轴线垂直；
驱动装置，数量为两个，两个所述驱动装置分别连接于两个所述角度调整装置，所述驱动装置包括连接于所述弧形导轨上且与所述弧形导轨同心设置的第一齿轮、转动连接于所述导向块并与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮以及与所述第二齿轮连接的动力组件，所述动力组件驱动所述第二齿轮转动，用于带动所述导向块沿所述弧形导轨滑动；
割枪，数量为两个，两个所述割枪分别连接于两个导向块上，所述导向块沿所述弧形导轨移动，以带动所述割枪切割坡口或切断待加工件。


2.如权利要求1所述的钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机，其特征在于，所述导向块上设有多个与所述弧形导轨滑动配合的定位柱，多个所述定位柱上均设有用于卡接所述弧形导轨的定位槽。


3.如权利要求2所述的钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机，其特征在于，多个所述定位柱上分别转动连接有滚轮，所述滚轮上开设有用于所述弧形导轨限位的定位槽。


4.如权利要求1所述的钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机，其特征在于，所述弧形导轨为半圆环形导轨，所述第一齿轮为半圆形齿轮且与所述弧形导轨固定连接。


5.如权利要求1所述的钢管型钢在线跟踪等离子坡口切割机，其特征在于，所述导向孔内安装有间隔设置相互配合的上导向滚轮和下导向滚轮以及间隔设置相互配合的左导向滚轮和右导向滚轮，所述上导向滚轮、所述下导向滚轮、左导向滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪山，董晖，路跃宾，刘涛，
申请(专利权)人：石家庄轴设机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13