双侧多工位上料的插件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双侧多工位上料的插件机，包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构、插件机头及控制系统；所述上料平台包括有对应安装于机架前方的前侧上料平台和安装于机架后方的后侧上料平台，所述PCB板输送装置安装于前侧上料平台和后侧上料平台之间；述前侧上料平台和后侧上料平台均包括有间距布置的多个用于安装上料飞达的安装槽，每一安装槽对应设置有用于连接上料飞达的连接器。插件机的合理布局，在机架的前后两侧均设置上料平台以供装设多个上料飞达，巧妙利用机架装设空间，可以丰富同一插件机的插件种类和数量；便于PCB板能够在一台插件机上同时完成多个元器件的装配，提高PCB板的装配效率；同时也提高了插件机的通用性。

【技术实现步骤摘要】
双侧多工位上料的插件机
本技术涉及插件机领域技术，尤其是指一种双侧多工位上料的插件机。
技术介绍
随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展。与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨，劳动密集型的企业陷入了困境，产业升级迫在眉睫。PCB板是由电子元器件和基板上的电路连接组合而成，随着电子产品不断的普及和更新换代，人们对电子产品的需求量也越来越大，在人口红利逐渐下降的今天，电子产品的自动化装配技术尤其是PCB装配技术也显得越来越重要。插件机是将一些电子元件自动标准地插装在PCB电路板的自动化装配设备；但是，现有的插件机其由于结构的布置不够合理，导致其插件的种类少，限制了PCB板的装配效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双侧多工位上料的插件机，其能有效地解决现有之插件机存在插件种类少的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种双侧多工位上料的插件机，包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构、插件机头及控制系统；所述PCB板输送装置、上料平台和XY轴移动机构均安装于机架，所述XY轴移动机构位于PCB板输送装置和上料平台上方；所述插件机头安装于XY轴移动机构，所述XY轴移动机构驱动插件机头可移动于PCB板输送装置和上料平台上方；其中所述上料平台包括有对应安装于机架前方的前侧上料平台和安装于机架后方的后侧上料平台，所述PCB板输送装置安装于前侧上料平台和后侧上料平台之间；所述前侧上料平台和后侧上料平台均包括有间距布置的多个用于安装上料飞达的安装槽，每一安装槽对应设置有用于连接上料飞达的连接器；所述控制系统分别连接PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构及插件机头以控制PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构及插件机头工作。作为一种优选方案：每一安装槽的两侧均设置有供上料飞达锁固的螺孔。作为一种优选方案：每一安装槽的两侧均设置有垫块，每一垫块均设置有显露螺孔的通孔；每一垫块均设置有导向弧面。作为一种优选方案：所述机架的前方和后方均设置有控制面板和显示屏，所述控制面板和显示屏均连接于控制系统。作为一种优选方案：所述XY轴移动机构包括有Y轴移动导轨、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴移动座、X轴导轨、X轴电机及X轴丝杆；所述Y轴移动导轨安装于机架的左右两侧，所述Y轴电机安装于连接于Y轴丝杆，所述Y轴移动座可移动安装于Y轴移动导轨并连接Y轴丝杆；所述X轴导轨的两端安装于Y轴移动座，所述X轴电机连接X轴丝杆；所述插件机头设置有固定座，所述固定座可移动设置于X轴导轨并连接X轴丝杆。作为一种优选方案：所述插件机头包括若干插件机械手、驱动机构及激光补光装置，所述激光补光装置设置于若干插件机械手下方，驱动机构驱动若干插件机械手沿Z轴可移动进入或退出激光补光装置。作为一种优选方案：所述驱动机构包括有升降电机、升降丝杆、滑动座、旋转电机、花键轴套及花键轴；所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆连接于滑动座以传动滑动座上下移动，所述插件机械手可转动连接于滑动座；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置，所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一连接插件机械手以联动以带动插件机械手旋转动作。作为一种优选方案：所述PCB板输送装置包括有固定轨道、活动轨道和光电感应器，所述固定轨道和活动轨道沿Y轴方向间距设置；所述固定轨道和活动轨道沿X轴方向依次构成PCB板输入段、PCB板插件段和PCB板输出段，所述光电感应器设置于PCB板输入段、PCB板插件段之间及PCB板插件段、PCB板输出段之间。作为一种优选方案：所述PCB板输入段设置有第一链条及传动第一链条的第一电机，所述PCB板插件段设置有第二链条及传动第二链条的第二电机，所述PCB板输出段设置有第三链条及传动第三链条的第三电机。作为一种优选方案：所述固定轨道和活动轨道之间连接有调节丝杆，所述调节丝杆的一端设置连接有调节电机；所述调节电机传动调节丝杆时，所述固定轨道和活动轨道两者之间可选择性位移。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：一、通过对插件机的合理布局，在机架的前后两侧均设置上料平台以供装设多个上料飞达，巧妙利用机架装设空间，可以丰富同一插件机的插件种类和数量；以便于PCB板能够在一台插件机上同时完成多个元器件的装配，大大地提高PCB板的装配效率；同时，也提高了插件机的通用性；二、在上料平台上预设安装槽，上料飞达插入该安装槽后将其锁固，最后将上料飞达的数据线连接对应的连接器即可完成上料飞达的装设；其装设过程简单，方便，易于操作；三、在机架的前后两侧均设置控制面板和显示屏，可以便于操作者读取各种数据，使用更加方便，实用性强。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的插件机的前视图；图2是本技术之较佳实施例的插件机的后视图；图3是本技术之较佳实施例的插件机的局部结构立体图；图4是本技术之较佳实施例的插件机的局部结构俯视图；图5是本专利技术之较佳实施例的插件机头的立体结构示意图；图6是本专利技术之较佳实施例的插件机头的剖视图；图7是本专利技术之较佳实施例的PCB板输送装置的立体结构示意图；图8是本专利技术之较佳实施例的PCB板输送装置的剖视图；图9是本专利技术之较佳实施例的PCB板输送装置的俯视图；图10是本专利技术之较佳实施例的PCB板输送装置的左视图。附图标识说明：10、机架11、控制面板12、显示屏20、PCB板输送装置201、PCB板输入段2011、第一链条2012、第一电机202、PCB板插件段2021、第二链条2022、第二电机203、PCB板输出段2031、第三链条2032、第三电机21、固定轨道22、活动轨道23、光电感应器24、调节丝杆241、调节电机25、PCB板限位装置251、限位固定板252、限位活动板253、限位丝杆254、限位电机30、上料平台301、前侧上料平台302、后侧上料平台31、安装槽311、通孔312、导向弧面32、连接器40、插件机头41、插件机械手42、驱动机构421、升降电机422、升降丝杆423、滑动座424、旋转电机425、花键轴套426、花键轴43、补光装置431、激光头432、固定框架4321、安装凹位44、XY轴移动机构441、Y轴导轨442、Y轴电机443、Y轴丝杆444、Y轴移动座445、X轴导轨446、X轴丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双侧多工位上料的插件机，其特征在于：包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构、插件机头及控制系统；所述PCB板输送装置、上料平台和XY轴移动机构均安装于机架，所述XY轴移动机构位于PCB板输送装置和上料平台上方；所述插件机头安装于XY轴移动机构，所述XY轴移动机构驱动插件机头可移动于PCB板输送装置和上料平台上方；其中/n所述上料平台包括有对应安装于机架前方的前侧上料平台和安装于机架后方的后侧上料平台，所述PCB板输送装置安装于前侧上料平台和后侧上料平台之间；所述前侧上料平台和后侧上料平台均包括有间距布置的多个用于安装上料飞达的安装槽，每一安装槽对应设置有用于连接上料飞达的连接器；/n所述控制系统分别连接PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构及插件机头以控制PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构及插件机头工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种双侧多工位上料的插件机，其特征在于：包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构、插件机头及控制系统；所述PCB板输送装置、上料平台和XY轴移动机构均安装于机架，所述XY轴移动机构位于PCB板输送装置和上料平台上方；所述插件机头安装于XY轴移动机构，所述XY轴移动机构驱动插件机头可移动于PCB板输送装置和上料平台上方；其中
所述上料平台包括有对应安装于机架前方的前侧上料平台和安装于机架后方的后侧上料平台，所述PCB板输送装置安装于前侧上料平台和后侧上料平台之间；所述前侧上料平台和后侧上料平台均包括有间距布置的多个用于安装上料飞达的安装槽，每一安装槽对应设置有用于连接上料飞达的连接器；
所述控制系统分别连接PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构及插件机头以控制PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构及插件机头工作。


2.根据权利要求1所述的双侧多工位上料的插件机，其特征在于：每一安装槽的两侧均设置有供上料飞达锁固的螺孔。


3.根据权利要求2所述的双侧多工位上料的插件机，其特征在于：每一安装槽的两侧均设置有垫块，每一垫块均设置有显露螺孔的通孔；每一垫块均设置有导向弧面。


4.根据权利要求1所述的双侧多工位上料的插件机，其特征在于：所述机架的前方和后方均设置有控制面板和显示屏，所述控制面板和显示屏均连接于控制系统。


5.根据权利要求1所述的双侧多工位上料的插件机，其特征在于：所述XY轴移动机构包括有Y轴移动导轨、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴移动座、X轴导轨、X轴电机及X轴丝杆；
所述Y轴移动导轨安装于机架的左右两侧，所述Y轴电机安装于连接于Y轴丝杆，所述Y轴移动座可移动安装于Y轴移动导轨并连接Y轴丝杆；
所述X轴导轨的两端安装于Y轴移动座，所述X轴电机连接X轴丝杆；
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏道学，
申请(专利权)人：东莞市南部佳永电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44