一种双头插件机的改良结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双头插件机的改良结构，包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构和插件机头；PCB板输送装置安装于机架，上料平台安装于机架，且位于PCB板输送装置的前方；XY轴移动机构安装于机架，插件机头安装于XY轴移动机构，XY轴移动机构驱动插件机头移动于PCB板输送装置和上料平台；插件机头包括有第一移动座、旋转机构、上下位移机构、两个插件机械手及第一CCD相机，旋转机构和上下位移机构各对应连接于一个插件机械手，第一CCD相机安装于两个插件机械手的前方。首先由第一CCD相机识别之后再由插件机械手进行抓取，之后直接移送至PCB板输送装置处对相应的PCB板进行插件；插件机械手的运行动作得以简化，提高插件效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双头插件机的改良结构
本技术涉及插件机领域技术，尤其是指一种双头插件机的改良结构。
技术介绍
随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展。与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨，劳动密集型的企业陷入了困境，产业升级迫在眉睫。PCB板是由电子元器件和基板上的电路连接组合而成，随着电子产品不断的普及和更新换代，人们对电子产品的需求量也越来越大，在人口红利逐渐下降的今天，电子产品的自动化装配技术尤其是PCB自动化装配技术也显得越来越重要。插件机是将一些电子元件自动标准地插装在PCB电路板的自动化装配设备。通常需要CCD装置对物料进行拍照识别之后才能控制机械手对相应的物料进行抓取；由于现有的插件机对CCD装置的设置不够合理，导致插件机械手抓取物料的运行轨迹较为复杂，严重地影响其插件效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双头插件机的改良结构，其结构设置合理，有效地解决传统插件机对CCD装置设置不合理而出现插件效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种双头插件机的改良结构，包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构和插件机头；所述PCB板输送装置安装于机架，所述上料平台安装于机架，且位于PCB板输送装置的前方；所述XY轴移动机构安装于机架，所述插件机头安装于XY轴移动机构，所述XY轴移动机构驱动插件机头移动于PCB板输送装置和上料平台；所述插件机头包括有第一移动座及安装于第一移动座的旋转机构、上下位移机构、两个插件机械手及第一CCD相机，所述旋转机构和上下位移机构各对应连接于一个插件机械手，所述第一CCD相机安装于两个插件机械手的前方。作为一种优选方案：所述第一移动座设置有用于固定第一CCD相机的第一安装座，所述第一安装座设置有第一通孔；所述第一CCD相机安装于第一安装座，且位于第一通孔的正上方。作为一种优选方案：所述旋转机构包括有花键轴套、花键轴和旋转电机；所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置，所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一连接插件机械手以联动插件机械手旋转动作。作为一种优选方案：所述上下位移机构包括有上下位移座及位移电机，所述位移电机连接于上下位移座以传动上下位移座移动，所述花键轴套安装于上下位移座。作为一种优选方案：所述第一移动座的下方安装有激光补光装置，所述插件机械手可选择性进入或退出激光补光装置。作为一种优选方案：所述激光补光装置包括有多个激光头及用于安装激光头的固定框架，所述固定框架呈环形体设置，所述固定框架的内侧面凹设有安装凹位，所述激光头装设于安装凹位中。作为一种优选方案：所述上料平台和PCB板输送装置之间设置有第二CCD相机。作为一种优选方案：所述XY轴移动机构包括有Y轴移动导轨、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴移动座、X轴导轨、X轴电机及X轴丝杆；所述Y轴移动导轨安装于机架的左右两侧，所述Y轴电机安装于连接于Y轴丝杆，所述Y轴移动座可移动安装于Y轴移动导轨并连接Y轴丝杆；所述X轴导轨的两端安装于Y轴移动座，所述X轴电机连接X轴丝杆；所述第一移动座可移动式设置于X轴导轨并连接X轴丝杆。作为一种优选方案：所述上料平台设置有多个用于安装上料飞达的安装槽，每一安装槽的前端设置有连接器。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：主要是，通过将第一CCD相机设置于插件机械手的前方；插件机械手抓取物料时，插件机械手前移至上料平台，首先由第一CCD相机识别之后再由插件机械手进行抓取，之后直接移送至PCB板输送装置处对相应的PCB板进行插件；插件机械手的运行动作得以简化，不用进行重复的往返移动，能够缩短了插件机械手移动的时间，从而提高插件效率；其次是，通过设置的激光补光装置，能够对抓取的物料进行打光使得物料显示更加清楚，在经过第二CCD相机时，不需要停顿直接移动也能让第二CCD相机读取物料的角度，从而缩减第二CCD相机所需的拍摄时间，从而更进一步地提高插件效率。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体结构示意图；图2是本技术之较佳实施例的局部结构示意图；图3是本技术之较佳实施例的另一角度的局部结构示意图；图4是本技术之较佳实施例的插件机头的结构示意图。附图标识说明：10、机架11、控制面板12、控制按钮20、PCB板输送装置30、上料平台31、安装槽32、连接器40、XY轴移动机构41、Y轴移动导轨42、Y轴电机43、Y轴丝杆44、Y轴移动座45、X轴导轨46、X轴电机47、X轴丝杆50、插件机头51、第一移动座511、第一安装座512、第一通孔52、旋转机构521、花键轴套522、花键轴523、旋转电机53、上下位移机构531、上下位移座532、位移电机54、插件机械手55、第一CCD相机56、激光补光装置561、激光头562、固定框架5621、安装凹位60、第二CCD相机。具体实施方式请参照图1至图4所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种双头插件机的改良结构，包括有机架10、PCB板输送装置20、上料平台30、XY轴移动机构40和插件机头50。该PCB板输送装置20安装于机架10，该上料平台30安装于机架10，且位于PCB板输送装置20的前方；该XY轴移动机构40安装于机架10，该插件机头50安装于XY轴移动机构40，该XY轴移动机构40驱动插件机头50移动于PCB板输送装置20和上料平台30。在本申请实施例中，该插件机头50包括有第一移动座51及安装于第一移动座51的旋转机构52、上下位移机构53、两个插件机械手54及第一CCD相机55，该旋转机构52和上下位移机构53各对应连接于一个插件机械手54，该第一CCD相机55安装于两个插件机械手54的前方。通过将第一CCD相机55设置于插件机械手54的前方；插件机械手54抓取物料时，插件机械手54前移至上料平台30，首先由第一CCD相机55识别之后再由插件机械手54进行抓取，之后直接移送至PCB板输送装置20处对相应的PCB板进行插件；插件机械手54的运行动作得以简化，不用进行重复的往返移动，能够缩短了插件机械手54移动的时间，从而提高插件效率。该机架10安装有控制面板11和控制按钮12，该控制面板11和控制按钮12均连接于控制系统，该控制系统连接PCB板输送装置20、上料平台30、XY轴移动机构40和插件机头50以控制其工作。该第一移动座51设置有用于固定第一CCD相机55的第一安装座5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头插件机的改良结构，其特征在于：包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构和插件机头；/n所述PCB板输送装置安装于机架，所述上料平台安装于机架，且位于PCB板输送装置的前方；所述XY轴移动机构安装于机架，所述插件机头安装于XY轴移动机构，所述XY轴移动机构驱动插件机头移动于PCB板输送装置和上料平台；/n所述插件机头包括有第一移动座及安装于第一移动座的旋转机构、上下位移机构、两个插件机械手及第一CCD相机，所述旋转机构和上下位移机构各对应连接于一个插件机械手，所述第一CCD相机安装于两个插件机械手的前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种双头插件机的改良结构，其特征在于：包括有机架、PCB板输送装置、上料平台、XY轴移动机构和插件机头；
所述PCB板输送装置安装于机架，所述上料平台安装于机架，且位于PCB板输送装置的前方；所述XY轴移动机构安装于机架，所述插件机头安装于XY轴移动机构，所述XY轴移动机构驱动插件机头移动于PCB板输送装置和上料平台；
所述插件机头包括有第一移动座及安装于第一移动座的旋转机构、上下位移机构、两个插件机械手及第一CCD相机，所述旋转机构和上下位移机构各对应连接于一个插件机械手，所述第一CCD相机安装于两个插件机械手的前方。


2.根据权利要求1所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述第一移动座设置有用于固定第一CCD相机的第一安装座，所述第一安装座设置有第一通孔；所述第一CCD相机安装于第一安装座，且位于第一通孔的正上方。


3.根据权利要求1所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述旋转机构包括有花键轴套、花键轴和旋转电机；
所述花键轴伸入花键轴套内以相对花键轴套可上下位移式设置，所述花键轴套及花键轴两者中，其一由旋转电机驱动旋转，另一连接插件机械手以联动插件机械手旋转动作。


4.根据权利要求3所述的一种双头插件机的改良结构，其特征在于：所述上下位移机构包括有上下位移座及位移电机，所述位移电机连接于上下位...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏道学，
申请(专利权)人：东莞市南部佳永电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44