【技术实现步骤摘要】
可自动装卸钻杆的多钻杆钻机
本技术属于土层或岩石的钻进设备
，具体涉及一种可自动装卸钻杆的多钻杆钻机。
技术介绍
在廊道、隧道环境条件中钻孔作业时，通常需要进行多向的钻孔施工。如中国专利文献CN209469381U、CN209568974U、CN304858067S等所公开的钻机设备，结合钻机的姿态调整，钻机的动力头即能够实现前向和环向的钻孔作业，请参加附图1，钻机设备通常包括底盘1，底盘上设有钻进总成，钻进总成的后方设有控制台总成11；钻进总成包括变幅组件、钻桅组件和动力头组件18；变幅组件包括起升臂12，起升臂的后端与固设在底盘上的基架相铰接并通过第一油缸13驱动所述起升臂，所述起升臂的前端铰接有变向头14，变向头上设有盘面朝向正上方的回转盘16，回转盘的盘面可转动，通过连接在起升臂上方的第二油缸15驱动变向头，第二油缸伸长时，变向头沿其铰接位置转动并带动回转盘，使其盘面朝向正前方。钻桅组件包括桅杆基架17，桅杆基架提供相互平行的两列导轨，动力头组件18包括与所述两列导轨相适配的两导轨槽并通过两导轨槽可滑动连接在两...
【技术保护点】
1.可自动装卸钻杆的多钻杆钻机，包括桅杆基架，所述桅杆基架上可往复滑动连接有动力头，动力头的主轴前端连接有输出接头；其特征在于：输出接头所朝向的桅杆基架的一端端部连接有夹持卸扣装置，所述夹持卸扣装置包括底座并通过所述底座固定连接于桅杆基架的端部，底座上设有固定夹持单元以用于夹持钻杆，底座上还设有可沿输出接头的轴线转动的转动夹持单元，转动夹持单元位于固定夹持单元和动力头之间；/n桅杆基架通过连接支架连接有可容置若干钻杆的回转钻库，所述回转钻库位于桅杆基架的一侧，回转钻库与桅杆基架的长度方向同向以便使内装的钻杆也与桅杆基架的长度方向同向，回转钻库上朝向桅杆基架的一侧具有豁口以便...
【技术特征摘要】
1.可自动装卸钻杆的多钻杆钻机，包括桅杆基架，所述桅杆基架上可往复滑动连接有动力头，动力头的主轴前端连接有输出接头；其特征在于：输出接头所朝向的桅杆基架的一端端部连接有夹持卸扣装置，所述夹持卸扣装置包括底座并通过所述底座固定连接于桅杆基架的端部，底座上设有固定夹持单元以用于夹持钻杆，底座上还设有可沿输出接头的轴线转动的转动夹持单元，转动夹持单元位于固定夹持单元和动力头之间；
桅杆基架通过连接支架连接有可容置若干钻杆的回转钻库，所述回转钻库位于桅杆基架的一侧，回转钻库与桅杆基架的长度方向同向以便使内装的钻杆也与桅杆基架的长度方向同向，回转钻库上朝向桅杆基架的一侧具有豁口以便钻杆的装入和取出，所述连接支架上连接有可摆动于回转钻库和桅杆基架之间的机械手以便装入或取出钻杆，所述机械手可滑动连接于连接支架上并可沿桅杆基架的长度方向往复滑动。
2.根据权利要求1所述可自动装卸钻杆的多钻杆钻机，其特征在于：所述固定夹持单元包括两平行正对的基板，基板的下端与底座相连，基板的上端呈U形并分别连接有可适配开合的夹持板，所述夹持板通过回转轴可转动连接于两基板之间，所述回转轴穿设于夹持板的下部，夹持板的上部分别朝向U形的基板上端的内侧延伸形成夹持口、朝向U形的基板上端的外侧延伸形成驱动连接部，驱动连接部铰接连接第一夹持缸体的一端，第一夹持缸体的另一端铰接于底座上。
3.根据权利要求2所述可自动装卸钻杆的多钻杆钻机，其特征在于：所述夹持口为90°的V形开口。
4.根据权利要求2所述可自动装卸钻杆的多钻杆钻机，其特征在于：靠近动力头的基板的外侧面上凸起设有用于连接转动夹持单元的连接件，所述连接转动夹持单元包括半圆环座板，半圆环座板平行于基板并通过朝向基板的侧面可转动连接在所述连接件上，半圆环座板的开口端朝向与U形的基板上端朝向对应，半圆环座板的两个自由端分别连接有可适配开合的第二夹持缸体，两第二夹持缸体的伸缩输出部相向且端部均为90°的V形开口，半圆环座板的下部通过支耳铰接连接转动驱动缸体的一端，转动驱动缸体的另一端铰接于底座上。
5.根据权利要求1所述可自动装卸钻杆的多钻杆钻机，其特征在于：所述底座上还设有钻杆导向单元，沿输出接头的朝向方向，转动夹持单元、固定夹持单元和钻杆导向单元在底座上依次设置。
6.根据权利要求1所述可自动装卸钻杆的多钻杆钻机，其特征在于：所述回转钻库包括外壳体和驱动单元，可转动穿设于所述外壳体内设有回转驱动轴，所述回转驱动轴上同步转动连接有至少两个载物花盘，载物花...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，杜浩然，唐健，徐凯，代政勇，王建，杨芳，高岩川，李恒，胡熠，胡怀仁，刘兴国，张东明，
申请(专利权)人：中地装重庆探矿机械有限公司，中国建筑西南勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。