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本实用新型涉及一种可自动装卸钻杆的多钻杆钻机，其桅杆基架上连接有动力头，动力头前端连接输出接头；桅杆基架前端连接夹持卸扣装置，夹持卸扣装置的底座上设有固定夹持单元，还设有可沿输出接头的轴线转动的转动夹持单元；桅杆基架通过连接支架连接有可容置...该专利属于中地装重庆探矿机械有限公司;中国建筑西南勘察设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中地装重庆探矿机械有限公司;中国建筑西南勘察设计研究院有限公司授权不得商用。