碟片装带机的自动补料机构制造技术

一种碟片装带机的自动补料机构，包括支座，在该支座的一侧由下而上设有Z轴驱动组件、摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件，所述摆臂吸嘴组件设置在所述摆臂驱动组件上，且由所述摆臂驱动组件驱动旋转，所述摆臂驱动组件通过直线导轨安装在所述支座上，所述Z轴驱动组件可驱动摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件沿竖直方向运动。因此，本实用新型专利技术具有补料更加准确的、残次品更少的、补料速度更快的、效率更高的、能够满足客户的大批量的生产需求的、对人工的要求更低的优点。

【技术实现步骤摘要】
碟片装带机的自动补料机构
本技术涉及LED封装的碟片装带机领域，尤其涉及一种碟片装带机的自动补料机构。
技术介绍
LED芯片在出厂前需对LED芯片进行封装编带成卷，在LED芯片编带之前，还需要通过CCD检测单元对LED芯片的外观和方向等性能进行影像检测。目前，LED芯片的装填及补料骤为：通过进入碟片转盘上的植入吸嘴，将LED芯片装填至碟装机载带上的相对应的位置，然后CCD检测单元对其进行检测，发现有不良品时，发出报警，由人工将不良品取出，并置换上新的LED芯片。但是现有技术中的这种装带机存在下述缺陷：不良品的替换是需要通过人工去操作替换的，在实际生产中，人们发现人工替换不良品存在很多的不足。如：第一，操作不准确，替换的材料可能因为人为的误操作存在质量隐患，导致残次品增多；第二，耗时，补料速度慢从而导致生产效率低，因此也就不能满足客户的大批量生产的需求，很大程度上限制了装带机设备的产能。第三，LED芯片体积小，对工作人员的要求高，需要工作人员注意力高度集中，工作量大，由此产生的人工成本也比较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术向社会提供一种补料更加准确的、残次品更少的、补料速度更快的、效率更高的、能够满足客户的大批量的生产需求的、对人工的要求更低的碟片装带机的自动补料机构。本技术的技术方案是：提供一种碟片装带机的自动补料机构，包括支座，在该支座的一侧由下而上设有Z轴驱动组件、摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件，所述摆臂吸嘴组件设置在所述摆臂驱动组件上，且由所述摆臂驱动组件驱动旋转，所述摆臂驱动组件通过直线导轨安装在所述支座上，所述Z轴驱动组件可驱动摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件沿竖直方向运动。作为本技术的改进，所述摆臂吸嘴组件包括摆臂和植入吸嘴，所述植入吸嘴设置在所述摆臂的第一端，所述摆臂的第二端与摆臂驱动组件连接。作为本技术的改进，还包括吸嘴限位结构，所述吸嘴限位结构包括吸嘴限位座和吸嘴限位柱，所述植入吸嘴位于吸嘴限位座上，所述吸嘴限位柱位于所述吸嘴限位座的一侧。作为本技术的改进，还包括光电感应装置，所述光电感应装置包括光电感应片和光电开关，所述光电感应片设置在所述摆臂的第二端处并与可摆臂同步运动，所述光电开关位于所述光电感应片的一侧并与所述光电感应片匹配使用。作为本技术的改进，所述摆臂驱动组件包括电机安装座和安装在电机安装座下方的电机，所述电机安装座通过滑块设置在所述直线导轨上，所述摆臂的第二端与电机的输出轴连接。作为本技术的改进，所述Z轴驱动组件包括气缸安装座、气缸、气缸连接座和气缸调节螺栓，所述气缸安装座安装在所述支座的一侧，所述气缸固定在所述气缸安装座的一侧，所述气缸连接座位于所述气缸的气缸杆上，所述摆臂驱动组件位于所述气缸连接座上，所述气缸调节螺栓用于调节气缸的运动。作为本技术的改进，还包括安装底座和补料调节座，所述补料调节座固定在所述支座的下方，所述安装底座位于所述补料调节座的下方，所述补料调节座上设有Y轴导向条，所述安装底座上设有与该Y轴导向条匹配的Y轴导向槽，通过Y轴调节螺栓可以实现补料调节座及所述支座沿Y轴方向运动。本技术由于包括支座，在该支座的一侧由下而上设有Z轴驱动组件、摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件，所述摆臂吸嘴组件设置在所述摆臂驱动组件上，且由所述摆臂驱动组件驱动旋转，所述摆臂驱动组件通过直线导轨安装在所述支座上，所述Z轴驱动组件可驱动摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件沿竖直方向运动；本技术在使用时，通过摆臂驱动组件将摆臂吸嘴组件由原点转移到补料位置，将NG料吸取，然后摆臂驱动组件驱动摆臂吸嘴组件将NG料排出，再由摆臂驱动组件驱动摆臂吸嘴组件吸取OK料，然后进行将OK料植入载带的操作，从而完成整个的补料过程。所述Z轴驱动组件主要用于驱动摆臂驱动组件和摆臂吸嘴组件沿竖直方向运动，从而控制摆臂吸嘴组件从碟片吸取材料后需要提升或下降时，便于摆臂吸嘴组件将材料植入的操作。本技术实现了全自动的机械补料操作，相对于现有技术而言，本技术具有补料更加准确的、残次品更少的、补料速度更快的、效率更高的、能够满足客户的大批量的生产需求的、对人工的要求更低的优点。附图说明图1是本技术的一种实施例的立体结构示意图。图2是图1应用在补料工序的示意图。具体实施方式请参见图1，图1揭示的是碟片装带机的自动补料机构的一种实施方式，一种碟片装带机的自动补料机构，包括支座1，在该支座1的一侧由下而上设有Z轴驱动组件2、摆臂驱动组件3和摆臂吸嘴组件4，所述摆臂吸嘴组件4设置在所述摆臂驱动组件3上，且由所述摆臂驱动组件3驱动旋转，所述摆臂驱动组件3通过直线导轨5安装在所述支座1上，所述Z轴驱动组件2可驱动摆臂驱动组件3和摆臂吸嘴组件4沿竖直方向运动。本技术在使用时，通过摆臂驱动组件3将摆臂吸嘴组件4由原点转移到补料位置，将NG料吸取，然后摆臂驱动组件3驱动摆臂吸嘴组件4将NG料排出，再由摆臂驱动组件3驱动摆臂吸嘴组件4吸取OK料，然后进行将OK料植入载带的操作，从而完成整个的补料过程。所述Z轴驱动组件2主要用于驱动摆臂驱动组件3和摆臂吸嘴组件4沿竖直方向运动，从而控制摆臂吸嘴组件4从碟片吸取材料后需要提升或下降时，便于摆臂吸嘴组件将材料植入的操作。本技术实现了全自动的机械补料操作，相对于现有技术而言，本技术具有补料更加准确的、残次品更少的、补料速度更快的、效率更高的、能够满足客户的大批量的生产需求的、对人工的要求更低的优点。本技术中，优选的，所述摆臂吸嘴组件4包括摆臂41和植入吸嘴42，所述植入吸嘴42设置在所述摆臂41的第一端，所述摆臂41的第二端与摆臂驱动组件3连接，所述植入吸嘴42用于吸取物料；本技术中，优选的，还包括摆臂限位柱46，所述摆臂限位柱46设置在所述摆臂41的第二端的一侧，对摆臂41起到限位作用。本技术中，优选的，还包括吸嘴限位结构43，所述吸嘴限位结构43包括吸嘴限位座431和吸嘴限位柱432，所述植入吸嘴42位于吸嘴限位座431上，所述吸嘴限位柱432位于所述吸嘴限位座431的一侧，所述吸嘴限位结构43对植入吸嘴42起到限位的作用。本技术中，优选的，还包括光电感应装置44，所述光电感应装置44包括光电感应片441和光电开关442，所述光电感应片441设置在所述摆臂41的第二端并与可摆臂41同步运动，所述光电开关442位于所述光电感应片441的一侧并与所述光电感应片441匹配使用；所述光电感应片441与所述光电开关442识别控制摆臂41的位置，使摆臂41通过旋转到不同的位置：原点→吸取NG料→排出NG料→吸取OK料→植入OK料，完成自动补料的操作。本技术中，优选的，所述摆臂驱动组件3包括电机安装座31和安装在电机安装座31下方的电机32，所述电机安装座31通过滑块33设置在所述直线导轨5上，所述摆臂41的第二端与电机32的输出轴连接；具体的，所述光电感应片441设置在所述电机32的输出轴上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碟片装带机的自动补料机构，其特征在于：包括支座（1），在该支座（1）的一侧由下而上设有Z轴驱动组件（2）、摆臂驱动组件（3）和摆臂吸嘴组件（4），所述摆臂吸嘴组件（4）设置在所述摆臂驱动组件（3）上，且由所述摆臂驱动组件（3）驱动旋转，所述摆臂驱动组件（3）通过直线导轨（5）安装在所述支座（1）上，所述Z轴驱动组件（2）可驱动摆臂驱动组件（3）和摆臂吸嘴组件（4）沿竖直方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种碟片装带机的自动补料机构，其特征在于：包括支座（1），在该支座（1）的一侧由下而上设有Z轴驱动组件（2）、摆臂驱动组件（3）和摆臂吸嘴组件（4），所述摆臂吸嘴组件（4）设置在所述摆臂驱动组件（3）上，且由所述摆臂驱动组件（3）驱动旋转，所述摆臂驱动组件（3）通过直线导轨（5）安装在所述支座（1）上，所述Z轴驱动组件（2）可驱动摆臂驱动组件（3）和摆臂吸嘴组件（4）沿竖直方向运动。


2.根据权利要求1所述的碟片装带机的自动补料机构，其特征在于：所述摆臂吸嘴组件（4）包括摆臂（41）和植入吸嘴（42），所述植入吸嘴（42）设置在所述摆臂（41）的第一端，所述摆臂（41）的第二端与摆臂驱动组件（3）连接。


3.根据权利要求2所述的碟片装带机的自动补料机构，其特征在于：还包括吸嘴限位结构（43），所述吸嘴限位结构（43）包括吸嘴限位座（431）和吸嘴限位柱（432），所述植入吸嘴（42）位于吸嘴限位座（431）上，所述吸嘴限位柱（432）位于所述吸嘴限位座（431）的一侧。


4.根据权利要求3所述的碟片装带机的自动补料机构，其特征在于：还包括光电感应装置（44），所述光电感应装置（44）包括光电感应片（441）和光电开关（442），所述光电感应装置（44）设置在所述摆臂（41）的第二端处并与可摆臂（41）同步运动，所述光电开关（442）位于所述光电感应片（441）...

【专利技术属性】
技术研发人员：段雄斌，邓泽飞，卢青诚，何选民，
申请(专利权)人：深圳市标谱半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44