一种全通过自洁型橡胶履带制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全通过自洁型橡胶履带，包括带体，带体的顶面安装多个第一抓地板和第二抓地板，带体靠近第一抓地板和第二抓地板中部处开有安装槽，安装槽内安装芯金，芯金卡接驱动轮，带体的外壁两侧均开有防滑槽，带体和第一抓地板的一端端面间安装清洁筋。通过芯金卡接驱动轮，通过驱动轮带动带体转动行走，行走中，芯金能够有效避免带体外侧的泥土和小沙子进入，保证了履带里侧的干净清洁，保证驱动轮和带体的良好啮合，避免履带松脱，提高行走稳定性，第一抓地板和第二抓地板在行走中提高抓地能力，便于行走，清洁筋安装在带体靠近机器的一侧，可以清理机器横梁与驱动轮、导向轮连接板上堆积的泥土。

【技术实现步骤摘要】
一种全通过自洁型橡胶履带
本技术涉及履带
，具体为一种全通过自洁型橡胶履带。
技术介绍
对于一些小型机器人、挖掘机等常常通过橡胶履带进行行走，目前的橡胶履带都是通过在橡胶履带内侧开设齿槽，通过齿槽卡接驱动轮上的轮齿，从而通过驱动轮转动带动履带转动行走，但是，这些卡槽常常会驱动轮尺捅破，或者卡槽本身就是在履带上开设的间断花纹，这些都会导致泥土和小沙子履带外侧进入驱动轮齿槽，导致齿槽堵塞，影响驱动轮齿和齿槽和卡接，导致履带脱离等危险，为此我们提出一种全通过自洁型橡胶履带用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全通过自洁型橡胶履带，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全通过自洁型橡胶履带，包括带体，所述带体的顶面固定安装多个第一抓地板和第二抓地板，所述带体靠近第一抓地板和第二抓地板中部处开有安装槽，所述安装槽内安装芯金，所述芯金卡接驱动轮，所述带体的外壁两侧均开有防滑槽，所述带体和第一抓地板的端面间安装清洁筋。优选的，所述带体为连续环形橡胶结构，且带体内固定内嵌安装多个钢丝内筋。优选的，所述芯金包括连贯花纹，所述安装槽处的带体内壁一体成型连接连贯花纹，所述连贯花纹的底部两端均固定安装铁齿，所述铁齿的端面开有导向槽，所述铁齿间卡接驱动轮，所述铁齿间的连贯花纹内开有超深沟槽。优选的，所述连贯花纹的顶面侧壁与第一抓地板、第二抓地板的侧壁间均固定安装加强筋，所述铁齿的长度大于带体的厚度，所述超深沟槽为倒U型结构。优选的，所述驱动轮包括轮主体，所述轮主体固定套接外部驱动轴，所述轮主体的圆周外壁卡接在铁齿间，所述轮主体的圆周外壁均匀安装多个轮齿，所述轮齿卡接在超深沟槽内，且轮齿的高度小于超深沟槽的深度。优选的，所述第一抓地板和第二抓地板的均为梯形结构，且第一抓地板和第二抓地板沿带体的两端交错分布，所述清洁筋为J型结构，且清洁筋的两侧内壁分别固定连接第一抓地板和带体的端面外壁，所述清洁筋的两侧外壁边缘均开有倒角弧面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过铁齿卡接驱动轮的轮主体，轮齿卡接超深沟槽，便于提供驱动力，从而通过驱动轮带动带体转动行走；2、轮齿高度小于超深沟槽的深度，则轮齿不会捅破履带，且连贯花纹使得履带外侧表面保持整体密封，避免带体外侧的泥土和小沙子进入，保证了履带里侧的干净清洁，从而保证驱动轮和带体的良好啮合，避免履带松脱，提高行走稳定性；3、清洁筋安装在带体靠近机器的一侧，可以清理机器横梁与驱动轮、导向轮连接板上堆积的泥土，保持机器洁净。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术带体结构示意图。图中：1、带体；2、安装槽；3、芯金；31、连贯花纹；32、超深沟槽；33、铁齿；34、导向槽；4、驱动轮；41、轮主体；42、轮齿；5、防滑槽；6、第一抓地板；7、加强筋；8、清洁筋；9、第二抓地板；10、倒角弧面。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种全通过自洁型橡胶履带，包括带体1，带体1的顶面固定安装多个第一抓地板6和第二抓地板9，带体1靠近第一抓地板6和第二抓地板9中部处开有安装槽2，安装槽2内安装芯金3，芯金3卡接驱动轮4，带体1的外壁两侧均开有防滑槽5，带体1和第一抓地板6的一端端面间安装清洁筋8。通过芯金3卡接驱动轮4，从而通过驱动轮4带动带体1转动行走，行走中，芯金3能够有效避免带体1外侧的泥土和小沙子进入，保证了履带里侧的干净清洁，从而保证驱动轮4和带体1的良好啮合，避免履带松脱，提高行走稳定性，第一抓地板6和第二抓地板9在行走中提高抓地能力，便于行走，清洁筋8安装在带体1靠近机器的一侧，可以清理机器横梁与驱动轮、导向轮连接板上堆积的泥土。带体1为连续环形橡胶结构，且带体1内固定内嵌安装多个钢丝内筋，从而提高带体1的强度。芯金3包括连贯花纹31，安装槽2处的带体1内壁一体成型连接连贯花纹31，连贯花纹31的底部两端均固定安装铁齿33，铁齿33的端面开有导向槽34，铁齿33间卡接驱动轮4，铁齿33间的连贯花纹31内开有超深沟槽32，连贯花纹31的顶面侧壁与第一抓地板6、第二抓地板9的侧壁间均固定安装加强筋7，铁齿33的长度大于带体1的厚度，超深沟槽32为倒U型结构，则通过连贯花纹31使得履带外侧表面保持整体密封，通过铁齿33卡接驱动轮4，避免带体1被捅破，防止泥土和沙石进入。驱动轮4包括轮主体41，轮主体41固定套接外部驱动轴，轮主体41的圆周外壁卡接在铁齿33间，轮主体41的圆周外壁均匀安装多个轮齿42，轮齿42卡接在超深沟槽32内，且轮齿42的高度小于超深沟槽32的深度，则轮齿42卡接超深沟槽32，便于提供驱动力，且不会捅破履带。第一抓地板6和第二抓地板9的均为梯形结构，且第一抓地板6和第二抓地板9沿带体1的两端交错分布，便于带体1行走时增加摩擦力，且防滑槽5能够对带体1横向增加摩擦，提高抓地能力，清洁筋8为J型结构，且清洁筋8的两侧内壁分别固定连接第一抓地板6的端面和带体1的底部，清洁筋8的两侧外壁边缘均开有倒角弧面10，便于清洁筋8对理机器横梁与驱动轮、导向轮连接板上堆积的泥土进行刮除。工作原理：本技术使用时，通过铁齿33卡接驱动轮4的轮主体41，轮齿42卡接超深沟槽32，便于提供驱动力，通过驱动轮4带动带体1转动行走，行走中，轮齿42高度小于超深沟槽32的深度，则轮齿42不会捅破履带，且连贯花纹31使得履带外侧表面保持整体密封，避免带体1外侧的泥土和小沙子进入，保证了履带里侧的干净清洁，从而保证驱动轮4和带体1的良好啮合，避免履带松脱，提高行走稳定性，第一抓地板6和第二抓地板9在行走中提高抓地能力，便于行走，清洁筋8安装在带体1靠近机器的一侧，可以清理机器横梁与驱动轮、导向轮连接板上堆积的泥土。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全通过自洁型橡胶履带，包括带体(1)，其特征在于：所述带体(1)的顶面固定安装多个第一抓地板(6)和第二抓地板(9)，所述带体(1)靠近第一抓地板(6)和第二抓地板(9)中部处开有安装槽(2)，所述安装槽(2)内安装芯金(3)，所述芯金(3)卡接驱动轮(4)，所述带体(1)的外壁两侧均开有防滑槽(5)，所述带体(1)和第一抓地板(6)的一端端面间安装清洁筋(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全通过自洁型橡胶履带，包括带体(1)，其特征在于：所述带体(1)的顶面固定安装多个第一抓地板(6)和第二抓地板(9)，所述带体(1)靠近第一抓地板(6)和第二抓地板(9)中部处开有安装槽(2)，所述安装槽(2)内安装芯金(3)，所述芯金(3)卡接驱动轮(4)，所述带体(1)的外壁两侧均开有防滑槽(5)，所述带体(1)和第一抓地板(6)的一端端面间安装清洁筋(8)。


2.根据权利要求1所述的一种全通过自洁型橡胶履带，其特征在于：所述带体(1)为连续环形橡胶结构，且带体(1)内固定内嵌安装多个钢丝内筋。


3.根据权利要求1所述的一种全通过自洁型橡胶履带，其特征在于：所述芯金(3)包括连贯花纹(31)，所述安装槽(2)处的带体(1)内壁一体成型连接连贯花纹(31)，所述连贯花纹(31)的底部两端均固定安装铁齿(33)，所述铁齿(33)的端面开有导向槽(34)，所述铁齿(33)间卡接驱动轮(4)，所述铁齿(33)间的连贯花纹(31)内开有超深沟槽(32)。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刚，姜在胜，龚凯强，黄必成，郭新乐，
申请(专利权)人：江西金利隆橡胶履带股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36