自动取款机的一种出钞模块制造技术

自动取款机的一种出钞模块，属于金融设备技术领域中涉及的自动取款机的出钞模块。要解决的技术问题是：提供自动取款机的一种出钞模块。解决的技术方案包括：出钞模块壳体、送钞钞道、机械手、回钞箱；在该出钞模块壳体内，由六组送钞皮带轮轴和送钞皮带组成的送钞钞道，位于出钞模块的左半部位，送钞钞道的下端与外部的挖钞模块的出钞钞道对接；送钞钞道的末端与叠钞器的叠钞器托盘对接，叠钞器能沿叠钞器导轨上下移动，叠钞器托盘和机械手的下板指与上板指对接；机械手导轨水平的安装在出钞模块壳体偏上部位的两侧内壁上，机械手能沿机械手导轨左右移动；回钞箱部分安置在出钞模块的右下方，各钞箱也可做成抽匣，能从出钞模块中取出和装进。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于金融设备
中涉及的自动取款机的一种出钞模块。技术背景随着科技进步和社会发展，近年来自动取款机在世界上很多国家普遍被采用，这是金融界的一大进步，在现钞流通使用方面自动取款机的出现给人们带来诸多便利，对提高人们的工作效率、节省时间等方面都起到一定的作用，很有益处。一般说来，大多数自动取款机出现故障，往往都出现在出钞模块，因此，作为自动取款机的核心部分的出钞模块的质量，是检验自动取款机品质的关键，设计一个较好的出钞模块，会大大减少自动取款机的故障率。与本技术最为接近的已有技术，是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研究开发的产品，如图1所示在壳体内设有重钞传感器1，分检器2，重钞钞道3，送钞皮带4，送钞皮带轮轴5，机械手导轨6，机械手7，重钞回钞箱8，客户回钞箱9。与该出钞模块对接的是位于它下边的挖钞模块，挖钞模块是提供钞票的源泉，从挖钞模块出来的钞票进入该出钞模块的钞道后，经过安装在钞道内的重钞传感器1检验，检验出的重钞经分检器2分检后，进入重钞钞道3再进入重钞回钞箱8，不是重钞的钞票经过送钞皮带和送钞皮带轮轴5组成的送钞钞道送给机械手7，机械手7在叠钞位置A处进行叠钞，按着客户规定的数量，叠钞完毕后，机械手7带着叠钞后的钞票沿着弯曲的机械手导轨6运行到出钞模块中机械手的中转位置B处，然后机械手7沿着水平机械手导轨6向左运行到出钞模块的送出位置C处，这时，取款人可以从位于C处的机械手7上把钞票取走；在自动取款机设定的时间内没有人取款时，机械手7将带着没人提取的叠钞从位置C退回到中转位置B，再从中转位置B沿着弯曲的机械手导轨6运行到出钞模块的客户回收位置D处，将没人提取的钞票放入客户回钞箱9中，这时，机械手7从客户回收位置D处运行到中转位置B处，再从中转位置B处运行到叠钞位置A处，等待下一次的工作。该出钞模块存在的问题是机械手导轨6是弯曲的，道岔多，结构复杂，加工、装调、维护、维修繁琐。客户回钞箱只有一个，降低了自动取款机的有效利用率。
技术实现思路
为了克服已有技术存在的缺陷，本技术的目的在于简化机械手导轨结构，维护维修方便，提高自动取款机的有效利用率，特设计一种出钞模块。本技术要解决的技术问题是提供自动取款机的一种出钞模块。解决技术问题的技术方案如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示包括出钞模块壳体10、在壳体内包括送钞钞道部分、叠钞器部分、机械手部分、回钞箱部分。送钞钞道部分包括第一组送钞皮带轮轴11、第二组送钞皮带轮轴12、第一组送钞皮带13、第二组送钞皮带14、钞票倾斜传感器15、重钞传感器16、第三组送钞皮带轮轴19、第四组送钞皮带轮轴20、第三组送钞皮带21、第四组送钞皮带22、分检拨块24、第五组送钞皮带轮轴25、分检轴26、第五组送钞皮带27、第六组送钞皮带28、叠钞计数器29、第六组送钞皮带轮轴30、重钞计数器31、分检旋转电磁螺线管55。叠钞器部分包括叠钞托盘32、叠钞器升降电机33、升降电机主传动齿轮34、升降电机从动齿轮35、叠钞器传动齿轮36、钞票37、叠钞器保持滑轮38、叠钞器位置传感器39、取钞后叠钞器回退位置传感器40、机械手取钞时叠钞器位置传感器42、叠钞器导轨53、叠钞器位置档光板74。机械手部分包括取钞传感器17、机械手出钞位置传感器18、机械手导轨23、机械手取钞位置传感器41、机械手下指板43、机械手抓紧传感器44、机械手上指板45、机械手待取、回退位置传感器46、机械手转轴47、机械手上指板转轴48、机械手的客户I#回钞箱位置传感器49、机械手的客户II#回钞箱位置传感器50、机械手保持滑轮56、机械手壳体左侧壁57、机械手指压电机58、指压电机主传动齿轮59、指压电机从动齿轮60、机械手指翻转体61、翻转电机62、翻转电机主传动齿轮63、扇形齿轮64、机械手壳体右侧壁65、机械手右传动齿轮66、机械手壳体后侧壁67、机械手移动电机68、移动电机主传动齿轮69、移动电机过齿轮70、移动电机从动齿轮71、机械手左传动齿轮72、机械手位置挡光板73。回钞箱部分包括重钞回钞箱54、客户I#回钞箱51、客户II#回钞箱52。在送钞钞道中，从第一组送钞皮带轮轴至第六组送钞皮带轮轴的共同特征是所有的皮带轮轴的长度都相等，每一根皮带轮轴上都相间分布两种直径大小不同的滚轮，有三个直径大的宽度相同的滚轮，称为皮带滚轮，在三个皮带滚轮中，有一个皮带滚轮位于皮带轮轴的中心位置，在这个中心位置的两侧各是一个直径小的，宽度相等的滚轮，在每个直径小的滚轮外侧又是直径大的皮带滚轮，在每个大的皮带滚轮外侧，是直径小的滚轮；直径大的皮带滚轮和直径小的皮带滚轮与皮带轮轴固连，随皮带轮轴转动，每一根皮带轮轴上的三个直径大的皮带滚轮是用来带动送钞皮带的，每一根皮带轮轴通过自身两端的轴穿过出钞模块两侧的出钞模块壳体，轴和壳体之间用轴承连接，其中一侧穿过出钞模块壳体的第一组至第六组皮带轮轴，在每组轮轴的一根皮带轮轴上，固连安装直径大小相同，模数相同的同步齿形带轮和同步齿形带，用于同外部的电机传动系统连接，带动皮带轮轴转动，从而驱动送钞皮带运行。在送钞钞道中，第一组送钞皮带轮轴11和第二组送钞皮带轮轴12，都是由两根平行的同样的皮带轮轴构成的，在第一组送钞皮带轮轴11上的三个直径大的皮带滚轮上各安装有三根第一组送钞皮带13；在第二组送钞皮带轮轴12上的三个直径大的皮带滚轮上各装有三根第二组送钞皮带14，也就是第一组送钞皮带轮轴11和第二组送钞皮带轮轴12上都有三条送钞皮带，送钞皮带是围绕两根皮带轮轴运行的拉的较紧的闭环平皮带，装好送钞皮带的第一组送钞皮带轮轴11和第二组送钞皮带轮轴12，在与出钞模块两侧的出钞模块壳体10安装后的状态是第一组送钞皮带轮轴11和第二组送钞皮带轮轴12在工作时转动方向相反，这两组送钞皮带轮轴上的三条送钞皮带对应位置对准，紧密靠近，运行方向相同，形成送钞钞道，两组平皮带轮相互对滚时，足以使单张钞票从两组皮带之间运行；在该组送钞钞道内通过壳体装有钞票倾斜传感器15、用以钞票倾斜验证和残钞验证，还装有重钞传感器16，用以验证是否有重钞，该组送钞钞道的下端与本出钞模块对接的挖钞模块的出钞钞道对接，上端与第三组送钞皮带轮轴19和第四组送钞皮带轮轴20所组成的送钞钞道对接，两组送钞钞道对接部位的距离要小于钞票运行方向的钞票宽度以保证钞票能进入下一个钞道；第三组送钞皮带轮轴19、第四组送钞皮带轮轴20、第五组送钞皮带轮轴25、第六组送钞皮带轮轴30，各组送钞皮带轮轴上三个直径大的皮带滚轮上都装着和第一组送钞皮带轮轴11、第二组送钞皮带轮轴12上相同规格的三条闭环皮带；第三组送钞皮带轮轴19是由两根平行的同样的皮带轮轴组成的，左端的一根与第二组送钞皮带轮轴12的上端对接，右端的皮带轮轴与叠钞器托盘32对接，上面的三条闭环皮带形成了这部分钞道的上送钞皮带，第四组送钞皮带轮轴20，是由互相平行的四根相同的皮带轮轴组成的，第一根送钞皮带轮轴是和第一组送钞皮带轮轴11上端的皮带轮轴对接，第二根送钞皮带轮轴是分检拨快24左边的皮带轮轴，第三根送钞皮带轮轴是重钞回钞箱54入口处下边的皮带轮轴，第四根送钞皮带轮轴是位于第三根皮带轮轴左边的处于相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动取款机的一种出钞模块，包括出钞模块壳体、送钞钞道部分、机械手部分、重钞回钞箱、客户回钞箱；其特征在于还包括叠钞器部分、客户Ⅱ↑［＃］回钞箱部分；在该出钞模块壳体（１０）内，由六组送钞皮带轮轴和送钞皮带组成的送钞钞道，位于出钞模块的左半部位，第一组送钞皮带轮轴（１１）和第二组送钞皮带轮轴（１２）与第一组送钞皮带（１３）和第二组送钞皮带（１４）组成的送钞钞道的下端与出钞模块外部的挖钞模块的出钞钞道对接；第三组送钞皮带轮轴（１９）和第六组送钞皮带轮轴（３０）与第三组送钞皮带（２１）和第六组送钞皮带（２８）组成的叠钞送钞钞道的末端与叠钞器部分的叠钞器托盘（３２）对接，叠钞器能沿叠钞器导轨（５３）上下移动，在机械手取钞时叠钞器位置传感器（４２）的“Ｈ”点、机械手位于机械手导轨（２３）的取钞位置传感器（４１）的“Ｂ”点时，叠钞器托盘（３２）和机械手的下板指（４３）与上板指（４５）对接；机械手导轨（２３）水平的安装在出钞模块壳体（１０）偏上部位的两侧内壁上，机械手能沿机械手导轨（２３）向左移动到机械手出钞位置传感器（１８）的位置，从该位置回退到机械手待取、回退位置传感器（４６）的“Ｃ”点、客户Ⅰ↑［＃］回钞箱位置传感器（４９）的“Ｄ”点、客户Ⅱ↑［＃］回钞箱位置传感器（５０）的“Ｅ”点位置；回钞箱部分安置在出钞模块的右下方，从左至右依次是重钞回钞箱（５４）、客户Ⅰ↑［＃］回钞箱（５１）、客户Ⅱ↑［＃］回钞箱（５２）。重钞回钞箱（５４）的开口朝向重钞钞道。客户Ⅰ↑［＃］回钞箱（５１）、客户Ⅱ↑［＃］回钞箱（５２）的开口朝向上边的机械手导轨（５３），各回钞箱也可做成抽屉，能从出钞模块中取出和装进去。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：国春生，杨维松，马志明，艾莉，崔守华，高志良，李杰，
申请(专利权)人：长春奥普光电技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]