物品自动回收机制造技术

一种物品自动回收机，包括称重装置，吐币装置及控制装置，称重装置及吐币装置分别通过各自的通信接口和控制装置连接，所述的称重装置用于通过通信接口将物品重量数据传送至控制装置，所述的控制装置用于根据所述的重量数据及设定的单价计算付款金额，并将付款金额及吐币指令传送至吐币装置，所述吐币装置用于接收控制装置的指令并执行吐币，从而实现无人值守的自动称重、计价、付款过程，节省人力，方便居民，提高物品的回收率，实现“循环经济”。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物品自动收购的装置，尤其是在称量物品重量后能自动吐出钱币的物品自动收购机。
技术介绍
目前，类似的装置有自动取款机、自动售货机等，自动取款机有吐币功能，自动售货机有找零吐币功能，但是这些装置没有称重功能，不能用于物品收购。而吐币机目前在市场上只是作为自动取款机、自动售货机的标准部件提供，电子秤也只是作为一种独立产品被使用。目前，尚没有一种物品自动收购机，物品的收购通常都是由人工进行称量、计价和付款操作，浪费了大量的人力，对于居民来说也不方便，所以物品收购率很低，难以实现“循环经济”。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种无人值守的物品自动收购机，该物品自动收购机能够自动称量物品的重量，自动计算价格，自动吐出钱币。本技术提供的技术方案如下一种物品自动回收机，包括称重装置，吐币装置及控制装置，称重装置及吐币装置分别通过各自的通信接口和控制装置连接。所述的称重装置用于通过通信接口将物品重量数据传送至控制装置，所述的控制装置用于根据所述的重量数据及设定的单价计算付款金额，并将付款金额及吐币指令传送至吐币装置，所述吐币装置用于接收控制装置的指令并执行吐币。所述显示装置用于接收并显示控制装置传送的重量数据及吐币金额。所述物品自动回收机还包括推送开关，通过通信接口和控制装置连接，当所述物品自动回收机接收到物品时，触发所述推送开关，推送开关同时通过通信接口向控制装置发出已接收指令。所述的控制装置为一单片机。本技术的有益效果是，可以实现无人值守的自动称重、计价、付款过程，节省人力，方便居民，提高物品的回收率。附图说明图1为本技术第一实施例系统原理图；图2为本技术第一实施例的控制装置程序流程图；图3本技术第一实施例电路连接图；图4为本技术第二实施例系统原理图；图5为本技术第二实施例的控制装置程序流程图。附图中1--称重装置2--显示装置3--吐币装置4--推送开关5--单片机6--推送装置具体实施方式请参见图1及图3，本技术的物品自动回收机包括安装在一个机架上的以下装置称重装置1，显示装置2，吐币装置3，推送开关4，单片机5，推送装置6及电源装置，其中，称重装置1、显示装置2、吐币装置3及推送开关4具有RS232通信接口，并通过该通信接口与单片机5相连；推送装置6由操作手柄、滑道及推送板组成(图未示)，推送开关4位于推送装置6的末端。本实施例中，单片机的型号为MSP430F413，该单片机的USTART口与RS232通信接口模块连接，且单片机通过LCD驱动连接LCD显示装置。请参见图2，为本实施例的具体操作过程(1)当物品被投入物品自动收购机后，称重装置1自动称量物品的重量，并通过通信接口将重量数据传送给单片机5；(2)单片机5根据设定的单价及接收到的重量数据，计算付款金额，(3)单片机5通过通信接口将重量和付款金额数据传送给显示装置3，显示装置3显示重量和收费金额；(4)用户通过操作手柄驱动推送装置6将称重后物品送入物品容器中，推送动作完成后，触发推动开关4，使其通过通信接口向单片机5发出完成推入的信号；(5)单片机5判断是否收到推送开关4的信号，如果是，则进入步骤(6)(6)单片机5通过通信接口向吐币装置传送付款金额并发出吐币指令；(7)吐币装置3接收指令，完成吐币动作。本技术的第二实施例，请参见图4及图5，包括以下装置称重装置1，吐币装置3，推送装置6，单片机5(型号为MSP430FE42X)及电源装置，其中，称重装置1、吐币装置3及推送装置6具有RS484通信接口，并通过通信接口与单片机5的USTART口相连；推送装置6由滑道及推送板组成。具体操作过程如下(1)当物品被投入物品自动收购机后，称重装置1自动称量物品的重量，并通过通信接口将重量数据传送给单片机5；(2)单片机5接收到重量数据后，启动推送装置6将物品送入物品容器中；(3)单片机5根据设定的单价及接收到的重量数据，计算付款金额，并通过通信接口向吐币装置传送付款金额并发出吐币指令，(4)吐币装置3接收指令，完成吐币动作。权利要求1.一种物品自动回收机，包括称重装置，吐币装置及控制装置，其特征在于称重装置及吐币装置分别通过各自的通信接口和控制装置连接。2.根据权利要求1所述的物品自动回收机，其特征在于，所述的称重装置用于通过通信接口将物品重量数据传送至控制装置，所述的控制装置用于根据所述的重量数据及设定的单价计算付款金额，并将付款金额及吐币指令传送至吐币装置，所述吐币装置用于接收控制装置的指令并执行吐币。3.根据权利要求1所述的物品自动回收机，其特性在于所述的物品自动回收机还包括显示装置，通过通信接口和控制装置连接，所述显示装置用于接收并显示控制装置传送的重量数据及吐币金额。4.根据权利要求1所述的物品自动回收机，其特征在于，所述物品自动回收机还包括一推送装置，所述推送装置通过通信接口与控制装置连接，在推送装置接收控制装置的指令后，将所述物品推送入回收机的物品容器中。5.根据权利要求1所述的物品自动回收机，其特征在于，所述物品自动回收机还包括推送开关，通过通信接口和控制装置连接，当所述物品自动回收机接收到物品时，触发所述推送开关，推送开关同时通过通信接口向控制装置发出已接收指令。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的物品自动回收机，其特征在于，所述的控制装置为一单片机。专利摘要一种物品自动回收机，包括称重装置，吐币装置及控制装置，称重装置及吐币装置分别通过各自的通信接口和控制装置连接，所述的称重装置用于通过通信接口将物品重量数据传送至控制装置，所述的控制装置用于根据所述的重量数据及设定的单价计算付款金额，并将付款金额及吐币指令传送至吐币装置，所述吐币装置用于接收控制装置的指令并执行吐币，从而实现无人值守的自动称重、计价、付款过程，节省人力，方便居民，提高物品的回收率，实现“循环经济”。文档编号G07F7/00GK2726029SQ20052000900公开日2005年9月14日 申请日期2005年3月23日 优先权日2005年3月23日专利技术者樊健康 申请人:樊健康本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品自动回收机，包括称重装置，吐币装置及控制装置，其特征在于：称重装置及吐币装置分别通过各自的通信接口和控制装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊健康，
申请(专利权)人：樊健康，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]