一种PCBA双向翻转的机构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于PCBA生产设备技术领域，具体为一种PCBA双向翻转的机构，包括送料装置、分离装置与翻转装置，所述送料装置左端连接所述分离装置，所述分离装置左端连接所述翻转装置；所述翻转装置包括微型伺服电机，所述微型伺服电机输出端通过联轴器安装连杆，所述连杆外壁套接轴承，所述轴承固定安装在固定座上，所述连杆远离所述微型伺服电机一端固定安装滚子，所述滚子设置在保持器内壁，本实用新型专利技术结构设计科学合理，先采用电缸将输送带来料的PCBA分离到对应位置，驱动滚子将两件PCBA一个正向一个反向放置，并且两个PCBA的相对位置既是安装到产品的相对位置，如此只需要对应的两个气爪抓取PCBA就可直接安装到产品上。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA双向翻转的机构
本技术涉及PCBA生产设备
，具体为一种PCBA双向翻转的机构。
技术介绍
汽车内饰灯往往具有一定的对称性，而对称的灯具内部PCBA往往是对称布局的。为了节省生产成本，往往会将PCBA设计成本身具有一定对称性的零件，按不同的安装方向分别安装在灯具的内，所以在生产过程就需要相对应的设备能够做到将PCBA往两个方向翻转并安装，常规的做法是采用两组机构分别对PCBA夹取并翻转，这样的方法会很大的影响生产效率，而如果产品本身体积比较小又需要对称安装两个PCBA，这样的机构体积往往不能满足同时安装两个PCBA的需求，为此，我们提出一种PCBA双向翻转的机构。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。因此，本技术的目的是提供一种PCBA双向翻转的机构，能够解决上述提出常规的做法是采用两组机构分别对PCBA夹取并翻转，这样的方法会很大的影响生产效率，而如果产品本身体积比较小又需要对称安装两个PCBA，这样的机构体积往往不能满足同时安装两个PCBA的需求的问题。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种PCBA双向翻转的机构，其包括：送料装置、分离装置与翻转装置，所述送料装置左端连接所述分离装置，所述分离装置左端连接所述翻转装置；<br>所述翻转装置包括微型伺服电机，所述微型伺服电机输出端通过联轴器安装连杆，所述连杆外壁套接轴承，所述轴承固定安装在固定座上，所述连杆远离所述微型伺服电机一端固定安装滚子，所述滚子设置在保持器内壁，所述固定座顶部固定安装传感器，所述保持器顶部固定安装导向块，所述保持器两端固定安装传感器二。作为本技术所述的一种PCBA双向翻转的机构的一种优选方案，其中：所述送料装置包括输送带，所述输送带中间放置PCBA，所述输送带两端安装有气缸驱动的推板，所述输送带输出端固定安装过渡块。作为本技术所述的一种PCBA双向翻转的机构的一种优选方案，其中：所述分离装置包括电缸，所述电缸输出端的滑块顶部安装分离导向板，所述分离导向板顶部开设PCBA的导槽，所述分离导向板顶部两端安装有盖板。作为本技术所述的一种PCBA双向翻转的机构的一种优选方案，其中：所述分离导向板顶部开设PCBA的导槽水平对应PCBA。作为本技术所述的一种PCBA双向翻转的机构的一种优选方案，其中：所述盖板左端连接所述导向块。作为本技术所述的一种PCBA双向翻转的机构的一种优选方案，其中：所述送料装置、所述分离装置与所述翻转装置固定安装在工作台上。与现有技术相比：该种PCBA双向翻转的机构，先采用电缸将输送带来料的PCBA分离到对应位置，后由气缸将PCBA推入带定位的滚子内，滚子连接着伺服电机。如此将两件PCBA分别推入两个滚子后，两个伺服电机分别正反转，驱动滚子将两件PCBA一个正向一个反向放置，并且两个PCBA的相对位置既是安装到产品的相对位置，如此只需要对应的两个气爪抓取PCBA就可直接安装到产品上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术PCBA双向翻转的机构送料模组示意图；图2为本技术PCBA双向翻转的机构分离模组示意图；图3为本技术PCBA双向翻转的机构翻转模组示意图；图4为本技术PCBA双向翻转的机构翻转模组主视图；图5为本技术PCBA双向翻转的机构整体视图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种PCBA双向翻转的机构，具有结构简单，操作方便的优点，请参阅图1-图4，包括送料装置100、分离装置200与翻转装置300；进一步的，所述送料装置100左端连接所述分离装置200，所述分离装置200左端连接所述翻转装置300；所述翻转装置300包括微型伺服电机12，所述微型伺服电机12输出端通过联轴器27安装连杆25，所述连杆25外壁套接轴承26，所述轴承26固定安装在固定座10上，所述连杆25远离所述微型伺服电机12一端固定安装滚子9，所述滚子9设置在保持器8内壁，所述固定座10顶部固定安装传感器21，所述保持器8顶部固定安装导向块7，所述保持器8两端固定安装传感器二24。进一步的，所述送料装置100包括输送带2，所述输送带2中间放置PCBA3，所述输送带2两端安装有气缸驱动的推板1，所述输送带2输出端固定安装过渡块。进一步的，所述分离装置200包括电缸6，所述电缸6输出端的滑块顶部安装分离导向板18，所述分离导向板18顶部开设PCBA的导槽，所述分离导向板18顶部两端安装有盖板5。进一步的，所述分离导向板18顶部开设PCBA的导槽水平对应所述PCBA3。进一步的，所述盖板5左端连接所述导向块7。进一步的，所述送料装置100、所述分离装置200与所述翻转装置300固定安装在工作台上。在具体使用时，本领域技术人员将PCBA3放置在输送带2上，PCBA3从输送带2向前送料，PCBA3通过过渡块27的导向定位，进入到分离机构分离导向板18的定位凹槽，电缸6驱动分离机构前行到和滚子9对接，由推板1将PCBA推入滚子9，并有传感器19检测PCBA是否推倒位，电缸6复位接收下一片PCBA后驱动分离机构后行到和滚子16对接，有推板2将PCBA推入滚子16，并有传感器20检测PCBA是否推倒位，PCBA全部到位后有伺服电机12分别将PCBA正反方向旋转，将PCBA由水平放置位旋转到垂直放置，并方向相反，此时有一组对应的抓取机构将PCBA抓取安装，当传感器21检测到PCBA已经被抓取，伺服电机12驱动滚子9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCBA双向翻转的机构，其特征在于：包括送料装置(100)、分离装置(200)与翻转装置(300)，所述送料装置(100)左端连接所述分离装置(200)，所述分离装置(200)左端连接所述翻转装置(300)；/n所述翻转装置(300)包括微型伺服电机(12)，所述微型伺服电机(12)输出端通过联轴器(27)安装连杆(25)，所述连杆(25)外壁套接轴承(26)，所述轴承(26)固定安装在固定座(10)上，所述连杆(25)远离所述微型伺服电机(12)一端固定安装滚子(9)，所述滚子(9)设置在保持器(8)内壁，所述固定座(10)顶部固定安装传感器(21)，所述保持器(8)顶部固定安装导向块(7)，所述保持器(8)两端固定安装传感器二(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCBA双向翻转的机构，其特征在于：包括送料装置(100)、分离装置(200)与翻转装置(300)，所述送料装置(100)左端连接所述分离装置(200)，所述分离装置(200)左端连接所述翻转装置(300)；
所述翻转装置(300)包括微型伺服电机(12)，所述微型伺服电机(12)输出端通过联轴器(27)安装连杆(25)，所述连杆(25)外壁套接轴承(26)，所述轴承(26)固定安装在固定座(10)上，所述连杆(25)远离所述微型伺服电机(12)一端固定安装滚子(9)，所述滚子(9)设置在保持器(8)内壁，所述固定座(10)顶部固定安装传感器(21)，所述保持器(8)顶部固定安装导向块(7)，所述保持器(8)两端固定安装传感器二(24)。


2.根据权利要求1所述的一种PCBA双向翻转的机构，其特征在于，所述送料装置(100)包括输送带(2)，所述输送带(2)中间放置PCBA(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓亚雄，
申请(专利权)人：广州合邦自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44