新型焊接角部清理自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及机械(门窗)加工领域，尤其涉及新型焊接角部清理自动生产线。新型焊接角部清理自动生产线包含工作台，工作台边侧包含机器人系统，工作台边侧包含运输平台(4)，运输平台一侧为数控焊接机(5)；在工作台边侧还布置有清角机；机器人系统本身包含专用机械抓手和运动导轨。在工作台和运输平台上布置有多个位置传感器，多个位置传感器连接控制部分，控制部分通过通信电缆和控制软件连接机器人、角部清理机以及数控焊接机器。实现焊机后自动传输，自动进行角部清理，自动卸料。采用价格适中的机器人系统，对现有设备进行自动化改造，实现加工生产自动化。减少人工，降低成本，提高工厂经济效益，有效解决招工难的问题。

【技术实现步骤摘要】
新型焊接角部清理自动生产线
本技术涉及机械(门窗)加工领域，尤其涉及新型焊接角部清理自动生产线。
技术介绍
随着人工成本的不断增加，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众是视野，目前门窗行业也开始出现了工业机器人的身影。工业机器人的广泛应用离不开其他行业的发展，目前门窗行业的专机较多，使用不灵活，加工效率不够。为提供加工质量和效率，减少人工，解决招工难的问题，特设计此方案。
技术实现思路
技术的目的：为了提供效果更好的一种新型焊接工装，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。为了达到如上目的，本技术采取如下技术方案：一种新型焊接工装新型焊接角部清理自动生产线，其特征在于，焊接工装新型焊接角部清理自动生产线包含工作台，工作台边侧包含机器人运动系统，工作台边侧包含运输平台4，运输平台一侧为数控焊接机5；在工作台边侧还布置有清角机(单脚或者双角)；机器人系统包含机械抓手和机器人运动导轨。本技术进一步技术方案在于，所述的清角机为双角清理机3或者单角清理机6。本技术进一步技术方案在于，在工作台和运输平台上布置有多个位置传感器，多个位置传感器通信连接控制部分，控制部分过通信电缆连接机器人系统、角部清理机和数控焊接机。用如上技术方案的本技术，相对于现有技术有如下有益效果：1、通过升级添加机器人控制系统实现门窗从焊接机传输台运输到清角机位置，并配合清角机进行工件定位，进行角部清理，搬运下料，物料码放等工作。可以减少人工两个，实现自动加工。2、采用价格适中的机器人系统，对现有设备进行自动化升级改造，实现生产自动化，降低成本，提高工厂经济效益。本专利是一种加工的使用方法。附图说明为了进一步说明本技术，下面结合附图进一步进行说明：图1为实施例一结构示意图；图2为实施例二结构示意图；其中：1.机器人系统；2.工作台；3.双角清理机；4.运输平台；5.焊接机器人；6.单角清理机。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。实施例一：结合图1；一种新型焊接工装，其特征在于，新型焊接角部清理自动生产线焊接工装包含工作台，工作台边侧包含机器人系统，工作台边侧包含运输平台4，运输平台一侧为焊接机器人5；在工作台边侧还布置有清角机；机器人系统本身包含机械抓手和运动导轨。清角机为双角清理机3或者单角清理机6。开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的清角机为单角清理机6。实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，在工作台和运输平台上布置有多个位置传感器，多个位置传感器通信连接控制部分，控制部分能过通信电缆连接机器人、角部清理机以及数控焊接机。机器人通过通讯电缆和开关量信号分别和焊接机，传输台，工作台，清角机进行通讯和电信号连接。机器人和焊接进行通讯，机器人和清角机进行通讯传递物料信息。传输台结束位置，工作台特定位置，加上光电开关。检测物料的到位信息。进行动作交互。工作原理如下：开机，设备各个部分开机正常后进行通讯和信号交互，通知每个机器和机器人，设备运转正常，可以进行工作了。数控焊机焊接工件后，物料被传输台传输到光电位置。焊接机发送工作信号给机器人，机器人接到工作信号，机器人到位，当工作台的光电信号接到物料信号后，机器人带动机械夹手根据动作程序对工件进行抓取，运送到清角机(双头清角机和单头清角机)机器人发送信息到清角机，清角机接到信息后调用程序，就位准备加工。当工件感应到信号后，清角机定位工件，开始加工，等加工完成一个加工位置，机器人通过机械夹手变换位置，更换物料位置，进行第二位置加工，循环加工。一直到工件加工完成，清角机给机器人完成信号，机器人把工件送到托盘，对工件进行码放。在清角机工作的时候焊接机继续工作，焊接完成后，输送台输送工件到等待位置。等待机器人完成上一个工件的加工，然后取第二个工件记性循环加工。机器人模拟人的工作方式对工件进行加工。本专利主要用于PVC高端塑钢门窗加工，采用机器人对半自动焊接清理线的加工工件成实现自动运输和自动定位，提高生产效率，提高产品质量，节省人工。对门窗进行自动搬运和定位。焊接机器人优选四角焊接机，型号：SHP4W-CNC-300A；双角清角机型号：SQJ02-CNC-2500；单角清理机SQJ04-CNC-120传输台型号：CS02-2500；工作台型号：SG02-2300*1400；以上型号均为优选。总的来说，本技术涉及机械(门窗)加工领域，尤其涉及新型焊接角部清理自动生产线。新型焊接角部清理自动生产线包含工作台，工作台边侧包含机器人系统，工作台边侧包含运输平台(4)，运输平台一侧为数控焊接机(5)；在工作台边侧还布置有清角机；机器人系统本身包含专用机械抓手和运动导轨。在工作台和运输平台上布置有多个位置传感器，多个位置传感器连接控制部分，控制部分通过通信电缆和控制软件连接机器人、角部清理机以及数控焊接机器。实现焊机后自动传输，自动进行角部清理，自动卸料。采用价格适中的机器人系统，对现有设备进行自动化改造，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型焊接角部清理自动生产线，其特征在于，新型焊接角部清理自动生产线包含工作台，工作台边侧包含机器人系统，工作台边侧包含运输平台(4)，运输平台一侧为数控焊接机(5)；在工作台边侧还布置有清角机；机器人系统本身包含专用机械抓手和运动导轨。/n

【技术特征摘要】
1.新型焊接角部清理自动生产线，其特征在于，新型焊接角部清理自动生产线包含工作台，工作台边侧包含机器人系统，工作台边侧包含运输平台(4)，运输平台一侧为数控焊接机(5)；在工作台边侧还布置有清角机；机器人系统本身包含专用机械抓手和运动导轨。


2.如权利要求1所述的新型焊接角部清理自动生...

【专利技术属性】
技术研发人员：路则胜，王林，
申请(专利权)人：济南威林明德机器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37