【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人点焊实训系统
本技术属于焊接教学设备领域,特别涉及一种工业机器人点焊实训系统。
技术介绍
近现有工业机器人点焊自动焊接工作站成本高、占地大、结构复杂;需要有专用的大负载机器人和场地,焊接运行过程中产生部分有害烟尘和气体,影响环境和人体健康;产生较强的电磁干扰,影响车间局部的供电质量;消耗大功率的电能和焊接耗材,冷却循环运行时消耗电能;待焊料材消耗大。仅能进行焊接生产,不适用于工业机器人自动焊接技术教学培训及技能训练的需求。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中提到的问题,本技术展示了一种工业机器人点焊实训系统。为实现上述目的,现提供技术方案如下:一种工业机器人点焊实训系统,包括点焊仿真系统主机、机器人控制柜、焊机模型、冷机模型、机器人模型、焊钳模型和电极修磨器模型;所述点焊仿真系统主机与机器人控制柜有线电连接;机器人模型与点焊仿真系统主机、机器人控制柜分别有线电连接;焊接模型分别有线电连接点焊仿真系统主机、冷机模型;点焊仿真系统主机有线电连接冷机模型,冷机模型有线电连接机器人模型,所述机器人上设置焊钳模型,电极修磨模型设置在机器人模型的前方;点焊仿真系统主机电连接显示终端和扬声器。进一步的,所述点焊仿真系统主机运行有专家系统,所述专家系统包括数据分类模块和处理模块;所述数据分类模块包括焊接母材规格MS、焊钳类型WG、焊极规格SE、电流WI、焊接压力WP、焊接时间WT、干扰因素CF和焊接效果WE的分类;所述数据处理模块中预先设置有不同的参数下的焊接效果WE,通过显示终端输 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人点焊实训系统,其特征在于:包括点焊仿真系统主机、机器人控制柜、焊机模型、冷机模型、机器人模型、焊钳模型和电极修磨器模型;所述点焊仿真系统主机与机器人控制柜有线电连接;机器人模型与点焊仿真系统主机、机器人控制柜分别有线电连接;焊接模型分别有线电连接点焊仿真系统主机、冷机模型;点焊仿真系统主机有线电连接冷机模型,冷机模型有线电连接机器人模型,所述机器人模型上设置焊钳模型,电极修磨模型设置在机器人模型的前方;点焊仿真系统主机电连接显示终端和扬声器。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人点焊实训系统,其特征在于:包括点焊仿真系统主机、机器人控制柜、焊机模型、冷机模型、机器人模型、焊钳模型和电极修磨器模型;所述点焊仿真系统主机与机器人控制柜有线电连接;机器人模型与点焊仿真系统主机、机器人控制柜分别有...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔连涛,王继华,陈秀,张永杰,肖宁,
申请(专利权)人:青岛职业技术学院,
类型:新型
国别省市:山东;37
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