一种伺服焊枪驱动的异常检测方法及设备技术

本申请的目的是提供一种伺服焊枪驱动的异常检测方法及设备，本申请中确定用于对伺服焊枪的驱动进行异常检测的异常检测模型；获取伺服焊枪在整个运动过程中的实时驱动信息和实时位置信息；基于实时位置信息确定伺服焊枪所处的至少一个实时运动状态，并分别提取每个实时运动状态下的实时驱动信息的实时特征数据；将实时特征数据输入异常检测模型，对伺服焊枪的驱动进行异常检测，得到实时检测结果；若实时检测结果超过预设异常阈值，则生成用于指示伺服焊枪的驱动存在异常的报警信息，解决了现有技术中焊枪驱动状态不可知、进行数据识别时需要追加传感器、部署和改造成本高以及占用通讯资源大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服焊枪驱动的异常检测方法及设备
本申请涉及机械设备数据分析领域，尤其涉及一种伺服焊枪驱动的异常检测方法及设备。
技术介绍
电阻点焊作为一种连接工艺，被广泛的应用在生产制造过程中。电阻点焊工艺通常需要伺服焊枪来实现，而伺服驱动单元又是伺服焊接系统的核心组成部分，主要保证焊接压力的施加，对工艺的稳定、可靠影响重大。因此开发对于伺服驱动系统的异常诊断方法，可以有效避免产品的焊接质量缺陷，减少计划外停机，降低成本，提高经济效益。现有的一些追加额外的传感器的技术，比如振动、温度传感器，可以一定程度实现异常诊断功能，但是安装传感器的成本、现场的空间限制以及后期改造，可能带来新的问题隐患，导致追加新的硬件并不能很好的解决这一问题。另外，在工厂的实际生产中，人工标记数据的正常或异常是比较困难的，一般情况下状态异常的数据记录也是比较少，所以需要使用无监督学习来得到一个模型。另外，变频器和PLC等控制器的通讯资源通常是有限的，应该尽量少的占用通道。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种伺服焊枪驱动的异常检测方法及设备，以解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服焊枪驱动的异常检测方法，其中，所述方法包括：/n确定用于对伺服焊枪的驱动进行异常检测的异常检测模型；/n获取伺服焊枪在整个运动过程中的实时驱动信息和实时位置信息；/n基于所述实时位置信息确定所述伺服焊枪所处的至少一个实时运动状态，并分别提取每个所述实时运动状态下的所述实时驱动信息的实时特征数据；/n将所述实时特征数据输入所述异常检测模型，对所述伺服焊枪的驱动进行异常检测，得到实时检测结果；/n若所述实时检测结果超过预设异常阈值，则生成用于指示所述伺服焊枪的驱动存在异常的报警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服焊枪驱动的异常检测方法，其中，所述方法包括：
确定用于对伺服焊枪的驱动进行异常检测的异常检测模型；
获取伺服焊枪在整个运动过程中的实时驱动信息和实时位置信息；
基于所述实时位置信息确定所述伺服焊枪所处的至少一个实时运动状态，并分别提取每个所述实时运动状态下的所述实时驱动信息的实时特征数据；
将所述实时特征数据输入所述异常检测模型，对所述伺服焊枪的驱动进行异常检测，得到实时检测结果；
若所述实时检测结果超过预设异常阈值，则生成用于指示所述伺服焊枪的驱动存在异常的报警信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定用于对伺服焊枪的驱动进行异常检测的异常检测模型，包括：
确定所述伺服焊枪在基准工况内确定的每个运动状态下的驱动信息对应的特征数据；
将预设数量的基准工况内的、所述伺服焊枪在每个所述运动状态下的所述驱动信息对应的特征数据，作为训练样本；
对所述训练样本进行异常检测学习和模型训练，得到用于对所述伺服焊枪的驱动进行异常检测的异常检测模型。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述伺服焊枪在基准工况内确定的每个运动状态下的驱动信息对应的特征数据，包括：
获取所述伺服焊枪在基准工况内的驱动信息和位置信息；
根据所述位置信息确定所述伺服焊枪所处的至少一个运动状态，并分别提取每个所述运动状态下的所述驱动信息对应的特征数据。


4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐骏，郭云，黄毅，何琪，
申请(专利权)人：上海大制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31