一种垃圾箱及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾箱及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该垃圾箱包括箱体、压板、压缩机构和回位组件，箱体用于存放垃圾；压板设置于箱体的开口端，且压板的一端与箱体转动连接，另一端为活动端；压缩机构包括驱动组件和拉绳，驱动组件设置于压板的上表面，拉绳的一端与驱动组件连接，另一端连接于压板的下表面，驱动组件通过拉动拉绳，以驱动压板向下转动压缩垃圾；回位组件的一端与压板连接，另一端与箱体连接，回位组件用于使压板向上转动复位。本实用新型专利技术提供的垃圾箱，通过拉绳改变了驱动组件的驱动力的方向，使得驱动组件在箱体的高度方向占用空间小，避免了压缩机构占用较大空间，使得垃圾箱的体积减小。

A dustbin and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾箱及清洁机器人
本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种垃圾箱及清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。清洁机器人适用于各种室内外环境的清扫，给人类的生产生活带来了更多的便利。传统的清洁机器人的垃圾箱不具备压缩功能或者需要人工介入，不利于清洁机器人的续航及节省人工成本。现有的清洁机器人通过在垃圾箱中设置压缩机构对垃圾进行压缩处理，通常在压板上设置电动推杆驱动压板沿竖直方向向下运动以压缩垃圾，但是电动推杆的运动方向与压板垂直，通常将电动推杆沿与压板垂直的方向设置，而电动推杆伸长状态时在竖直方向上占据的空间较大，在存放相同体积的垃圾的情况下，增加了垃圾箱的体积，使得清洁机器人的体积较大，不能满足客户对清洁机器人小巧便携的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种垃圾箱及清洁机器人，以实现能够对垃圾箱内的垃圾进行压缩，且压缩机构占用的体积小，不浪费空间，满足了客户对清洁机器人小巧便携的需求。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种垃圾箱，其包括：箱体，所述箱体用于存放垃圾；压板，所述压板设置于所述箱体的开口端，且所述压板的一端与所述箱体转动连接，另一端为活动端；压缩机构，所述压缩机构包括驱动组件和拉绳，所述驱动组件设置于所述压板的上表面，所述拉绳的一端与所述驱动组件连接，另一端连接于所述压板的下表面，所述驱动组件通过拉动所述拉绳，以驱动所述压板向下转动压缩垃圾；回位组件，回位组件的一端与压板连接，另一端与所述箱体连接，所述回位组件用于使压板向上转动复位。可选地，所述压缩机构还包括滑轮组件，所述拉绳绕设于所述滑轮组件。可选地，所述滑轮组件包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组设置于所述压板的上表面，且所述驱动组件的驱动端正对所述第一滑轮组设置；所述第二滑轮组设置于所述箱体上，且所述第二滑轮组位于所述压板的下方；所述拉绳环绕所述第一滑轮组。穿过所述压板，再环绕所述第二滑轮组后与所述压板的下表面连接。可选地，所述压板上设置有贯穿所述压板的缺口，所述拉绳环绕所述第一滑轮组后由所述缺口穿出至所述压板的下表面。可选地，所述压板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板水平设置，所述驱动组件设置于所述第一连接板；所述第二连接板自所述第一连接板向上倾斜，所述第一滑轮组设置于所述第二连接板。可选地，所述第二连接板的下表面设置有第一支耳，所述拉绳的另一端固定于所述第一支耳。可选地，所述回位组件设置于所述压板的上方，所述回位组件一端与所述第一连接板连接，另一端与所述箱体连接。可选地，所述箱体包括第一侧板，所述第一侧板靠近所述压板的活动端设置，所述第一侧板包括倾斜段，所述倾斜段沿所述压板的压缩方向自外向内倾斜。可选地，所述垃圾箱的垃圾入口设置于所述箱体与所述第一侧板相对的侧壁上。一种清洁机器人，其包括以上任一项所述的垃圾箱。本技术的有益效果：本技术提供的垃圾箱，将压板设置为绕箱体的一端转动，驱动组件通过拉绳拉动压板向下转动；回位组件能够使压板向上转动复位。本技术提供的垃圾箱，通过拉绳改变驱动组件的驱动力的方向，使得驱动组件与压板平行的驱动力能够对压板下表面施加力，驱动压板向下转动。从而使得驱动组件在箱体的高度方向占用空间小，避免了压缩机构占用较大空间，使得垃圾箱在存放相同体积的垃圾的情况下，垃圾箱的体积减小。本技术提供的清洁机器人，应用上述的垃圾箱，占用体积小，能够满足客户对于清洁机器人小巧便携的需求。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的垃圾箱的第一视角结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的垃圾箱的第二视角结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的垃圾箱的第三视角结构示意图。图中：1、箱体；2、压板；3、驱动组件；4、第一滑轮组；5、第二滑轮组；6、第一支耳；7、回位组件；8、转轴；11、倾斜段；12、垃圾入口；21、加强筋；22、第一连接板；23、第二连接板；24、缺口；41、第一滑轮；42、第二滑轮；51、第三滑轮；52、第四滑轮；71、第二支耳；72、第三支耳；73、弹簧。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。如图1所示，本实施例提供了一种垃圾箱，包括箱体1、压板2、压缩机构和回位组件7，箱体1用于存放垃圾；压板2设置于箱体1的开口端，且压板2的一端与箱体1转动连接，另一端为活动端；压缩机构包括驱动组件3和拉绳(图中未示出)，驱动组件3设置于压板2的上表面，拉绳的一端与驱动组件3连接，另一端连接于压板2的下表面，驱动组件3通过拉动拉绳，以驱动压板2向下转动压缩垃圾。回位组件7的一端与压板2连接，另一端与箱体1连接，回位组件7用于使压板2向上转动复位。本实施例提供的垃圾箱，将压板2设置为绕箱体1的一端转动，驱动组件3通过拉绳拉动压板向下转动；回位组件7能够使压板2向上转动复位。本实施例提供的垃圾箱，通过拉绳改变驱动组件3的驱动力的方向，从而使得驱动组件3在箱体1的高度方向占用空间小，避免了压缩机构占用较大空间，使得垃圾箱在存放相同体积的垃圾的情况下，垃圾箱的体积减小。在本实施例中，驱动组件3为电动推杆，电动推杆水平设置于压板2的上表面，通过拉绳将平行于压板2方向的驱动力传递至压板2的下表面，以对压板2的下表面施加拉力，驱动压板2向下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾箱，其特征在于，包括：/n箱体(1)，所述箱体(1)用于存放垃圾；/n压板(2)，所述压板(2)设置于所述箱体(1)的开口端，且所述压板(2)的一端与所述箱体(1)转动连接，另一端为活动端；/n压缩机构，所述压缩机构包括驱动组件(3)和拉绳，所述驱动组件(3)设置于所述压板(2)的上表面，所述拉绳的一端与所述驱动组件(3)连接，另一端连接于所述压板(2)的下表面，所述驱动组件(3)通过拉动所述拉绳，以驱动所述压板(2)向下转动压缩垃圾；/n回位组件(7)，所述回位组件(7)的一端与所述压板(2)连接，另一端与所述箱体(1)连接，所述回位组件(7)用于使所述压板(2)向上转动复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾箱，其特征在于，包括：
箱体(1)，所述箱体(1)用于存放垃圾；
压板(2)，所述压板(2)设置于所述箱体(1)的开口端，且所述压板(2)的一端与所述箱体(1)转动连接，另一端为活动端；
压缩机构，所述压缩机构包括驱动组件(3)和拉绳，所述驱动组件(3)设置于所述压板(2)的上表面，所述拉绳的一端与所述驱动组件(3)连接，另一端连接于所述压板(2)的下表面，所述驱动组件(3)通过拉动所述拉绳，以驱动所述压板(2)向下转动压缩垃圾；
回位组件(7)，所述回位组件(7)的一端与所述压板(2)连接，另一端与所述箱体(1)连接，所述回位组件(7)用于使所述压板(2)向上转动复位。


2.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，所述压缩机构还包括滑轮组件，所述拉绳绕设于所述滑轮组件。


3.根据权利要求2所述的垃圾箱，其特征在于，所述滑轮组件包括第一滑轮组(4)和第二滑轮组(5)，所述第一滑轮组(4)设置于所述压板(2)的上表面，且所述驱动组件(3)的驱动端正对所述第一滑轮组(4)设置；所述第二滑轮组(5)设置于所述箱体(1)上，且所述第二滑轮组(5)位于所述压板(2)的下方；所述拉绳环绕所述第一滑轮组(4)，穿过所述压板(2)，再环绕所述第二滑轮组(5)后与所述压板(2)的下表面连接。


4.根据权利要求3所述的垃圾箱，其特征在于，所述压板(2)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，周亮，李亚西，于德智，仲树来，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32