一种基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于PPP‑RTK区域增强大气改正数据的定位方法和系统。其中基于PPP‑RTK区域增强大气改正数据的定位方法，包括步骤：服务端获取所辖区域内所有参考站的观测数据并对应生成二次数据，生成并对外播发参考站排序列表；所述参考站排序列表包括参考站名称、参考站位置坐标；终端获取自身的概略坐标，同时接收所述参考站排序列表；基于所述概略坐标和所述参考站位置坐标得到若干可用参考站；从所述服务端获取每个所述可用参考站对应的所述二次数据，结合所述概略坐标得到终端位置的大气信息，进而得到终端的高精度位置信息。不需要对外发送自身的概略坐标，无需加载冗余数据，进而实现精准定位，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法和系统
本专利技术涉及电子设备，尤其涉及一种基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法和系统。
技术介绍
PPP-RTK是一种融合了RTK(RealTimeKinematic)和PPP(PrecisePointPositioning)技术优势的高精度定位方法，在改正卫星轨道、卫星钟差、卫星端相位小数偏差等误差源的基础上，通过进一步改正或者约束大气误差(包括电离层和对流层误差)，可以实现快速的厘米级定位。当前的PPP-RTK技术涉及从服务端到终端的全套过程，其大致流程如下：1、在服务区域内建设均匀分布的多个参考站，各参考站实时向服务端上传接收到的卫星观测数据。2、服务端实时接收参考站传回的数据，并根据各测站的观测数据进行计算，生成每个测站所在位置的大气改正信息。3、当终端用户需要进行高精度定位时，首先会通过SPP(Standardpointpositioning)获取自身位置的概略坐标，其精度在米级。4、服务端通过网络或者卫星向外播发差分改正信息，差分信息包含各测站的坐标以及大气改正信息，接收机接收并存储区域内所有测站的差分信息。5、终端用户根据SPP获取的自身概略位置筛选出周边几个可用参考站，确保用户处于几个参考站的中间位置。6、终端用户根据周边几个参考站的大气信息进行反距离内插。7、使用接收机所在位置的大气信息进行大气约束(电离层、对流层)，可以加快PPP的收敛速度，快速获得高精度(厘米级)的位置解。在上述的PPP-RTK技术介绍中，步骤4、5、6需要用户端接收存储全部测站的大气改正信息，在用户端进行反距离内插获取用户位置的大气改正量。此外，还有一种双向通讯的方法，可以让服务端直接发播用户位置的大气改正信息。双向通讯的方法会将接收机的概略坐标[x,y]发送给服务端，待服务端获取接收机的位置信息后，会在参考网中根据用户位置[x,y]进行反距离内插，提取出用户位置的差分改正信息并发送给终端用户，用户接收并直接进行大气约束。现有的PPP-RTK技术中，用户需要使用双向通讯或者接收全部测站大气信息的方式。使用双向通讯的方式，需要用户向服务端发送自己的位置信息，然后由服务端发送用户位置的差分信息，由此可能造成用户位置的泄密，当用户需要对自身位置进行保密时便无法使用该技术。使用用户接收和存储服务区内所有参考站大气改正信息的方式，需要接收机接收全部测站的差分改正信息，当整个服务区域的参考站数较多、大气信息量较大时，接收机会接收到大量的无用信息，会导致带宽占用过多、接收机内存不足的问题。因而现有的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位技术存在不足，还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的之一在于提供一种基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，使用新的播发方案可以使用户不用上传自己的位置信息，就可以准确识别需要使用的参考站大气信息，最终只接收和存储所需参考站的大气改正信息，避免接收和存储整个服务区域内所有参考站的大气改正信息，节省接收机的带宽和内存空间，同时实现快速的精密定位。本专利技术的目的之二在于提供一种定位系统，使用所述定位方法，将每个参考站的大气改正信息部署服务端，并在服务端生成参考站列表，终端用户可以先接收到参考站列表，然后根据自身位置判断所需要的参考站，并接入自己所需参考站以获取大气改正信息，由此可以大大减少接收信息所需要的带宽和内存，并防止了用户的位置泄密。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，包括步骤：服务端获取所辖区域内所有参考站的观测数据并对应生成二次数据，生成并对外播发参考站排序列表；所述参考站排序列表包括参考站名称、参考站位置坐标；终端获取自身的概略坐标，同时接收所述参考站排序列表；基于所述概略坐标和所述参考站位置坐标得到若干可用参考站；从所述服务端获取每个所述可用参考站对应的所述二次数据，结合所述概略坐标得到终端位置的大气信息，进而得到终端的高精度位置信息。优选的所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，所述服务端包括多个挂载点，用于存储参考站的二次数据；服务端将所辖区域内的所有参考站的二次数据按照预定分组分别部署在多个所述挂载点；所述参考站排序列表还包括参考站与挂载点的关联信息；所述终端从所述服务端获取每个所述参考站的二次数据具体包括：基于所述可用参考站与所述关联信息，向服务端请求接入相应的挂载点；获取挂载点内的所有二次数据；筛选得到所述可用参考站的二次数据。优选的所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，所述终端获取自身的概略坐标的具体步骤为：获取观测文件和广播星历；基于所述观测文件和广播星历进行SPP定位，得到所述概略坐标。优选的所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，所述可用参考站的选择步骤具体包括：将所述概略坐标在所述参考站排序列表中进行匹配筛选；将与所述概略坐标直线距离在第一距离范围内的参考站坐标所对应的参考站确定为所述可用参考站。优选的所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，在进行可用参考站的选择前，所述终端还执行自查操作，具体包括：S201、判定是否为首次定位，若是，则直接执行可用参考站的选择步骤；若否，则执行步骤S202；S202、判定终端当前的概略坐标与上一次定位的概略坐标之间的距离是否超多第一阈值，若是，则重新执行可用参考站的选择步骤；若否，则不执行可用参考站的选择步骤。优选的所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，所述大气信息的获取步骤包括：获取所有所述可用参考站的二次数据并存储；结合所述概略坐标，使用反距离内插算法进行插值计算，得到所述大气信息。优选的所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，所述反距离内插算法具体为：其中，di为终端于第i个可用参考站之间的距离；[Xi,Yi]是可用参考站的参考站位置坐标；Z(Xi,Yi)是可用参考站位置处的二次数据；[X0,Y0]为终端的概略坐标；为终端位置的大气信息。8.根据权利要求1所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，获得所述高精度位置信息的具体包括：对所述大气信息进行约束滤波，获得所述高精度位置信息。优选的所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，所述终端还接收精密星历和精密钟差数据，结合所述大气信息进行约束滤波，获取高精度位置信息。一种使用所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法的定位系统，包括服务端以及其所辖的若干参考站；终端能够分别与所述服务端、所述参考站进行数据交换，结合所述定位方法获得高精度位置信息。相较于现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，其特征在于，包括步骤：/n服务端获取所辖区域内所有参考站的观测数据并对应生成二次数据，生成并对外播发参考站排序列表；所述参考站排序列表包括参考站名称、参考站位置坐标；/n终端获取自身的概略坐标，同时接收所述参考站排序列表；基于所述概略坐标和所述参考站位置坐标得到若干可用参考站；从所述服务端获取每个所述可用参考站对应的所述二次数据，结合所述概略坐标得到终端位置的大气信息，进而得到终端的高精度位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，其特征在于，包括步骤：
服务端获取所辖区域内所有参考站的观测数据并对应生成二次数据，生成并对外播发参考站排序列表；所述参考站排序列表包括参考站名称、参考站位置坐标；
终端获取自身的概略坐标，同时接收所述参考站排序列表；基于所述概略坐标和所述参考站位置坐标得到若干可用参考站；从所述服务端获取每个所述可用参考站对应的所述二次数据，结合所述概略坐标得到终端位置的大气信息，进而得到终端的高精度位置信息。


2.根据权利要求1所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，其特征在于，所述服务端包括多个挂载点，用于存储参考站的二次数据；服务端将所辖区域内的所有参考站的二次数据按照预定分组分别部署在多个所述挂载点；所述参考站排序列表还包括参考站与挂载点的关联信息；
所述终端从所述服务端获取每个所述参考站的二次数据具体包括：
基于所述可用参考站与所述关联信息，向服务端请求接入相应的挂载点；
获取挂载点内的所有二次数据；
筛选得到所述可用参考站的二次数据。


3.根据权利要求1所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，其特征在于，所述终端获取自身的概略坐标的具体步骤为：
获取观测文件和广播星历；
基于所述观测文件和广播星历进行SPP定位，得到所述概略坐标。


4.根据权利要求1所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，其特征在于，所述可用参考站的选择步骤具体包括：
将所述概略坐标在所述参考站排序列表中进行匹配筛选；
将与所述概略坐标直线距离在第一距离范围内的参考站坐标所对应的参考站确定为所述可用参考站。


5.根据权利要求4所述的基于PPP-RTK区域增强大气改正数据的定位方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：白晓涛，林飞，左翔，
申请(专利权)人：广州市中海达测绘仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44