识别对象支承装置制造方法及图纸

一种识别对象支承装置，其特征在于， 它具备为使扁平的识别对象通过摄像部而将该识别对象从上游传送到下游的传送带；以及 沿上述识别对象的传送方向配置在上述摄像部并与上述传送带对置的线形材； 以上述线形材和上述传送带挟持的方式来支承由上述传送带传送到上述摄像部的识别对象，并从线形材侧对识别对象摄像。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种识别对象支承装置，用于在传送硬币或游戏币等识别对象时为其摄像并进行识别。硬币105在传送带103的驱动下在硬化玻璃101上传送。此时，光源107照射的光在硬币105上反射后，由线形传感器109将其转换成电信号，并收集其整体图像数据。这样就可得到硬币105的整体图像数据。然而，在上述构造中，硬化玻璃101上积攒灰尘等物质后，灰尘等容易附着在硬化玻璃101上，由于灰尘的附着就有可能得不到硬币105的正确的图像数据。另外，由于使用了硬化玻璃，可能会使装置整体造价提高。而且，硬化玻璃101的安装结构复杂，并且硬化玻璃101的修理、更换等也很繁杂，这样其维护管理就可能很麻烦。本专利技术的第一个课题就是以造价低廉的装置获取正确的图像数据，第二个课题是使维护管理变得容易。本专利技术的第2项内容是根据第1项所述的识别对象支承装置，其特征在于，它设有可以装卸自由地安装在上述摄像部、具有摄像用的窗口并将上述线形材配置在上述窗口上的安装架；在上述安装架上设有位于上述窗口的上游和下游并支承上述线形材的支承部；至少在上述上游的支承部上设有与上述传送带对置的滑动面；在上述滑动面上形成容纳上述线形材的凹槽；在上述窗口上游由上述滑动面导引将上述识别对象传送到上述线形材和传送带的挟持状态。本专利技术的第3项内容是根据第1或第2项所述的识别对象支承装置，其特征在于，上述扁平的识别对象为圆板形状，上述传送带和线形材并列设置有多条，为了扩大线形材之间的间隔，至少有一条上述线形材配置在与传送方向交叉的横向上相对上述传送带有所偏离的位置上，通过上述传送带和线形材可以挟持不同直径的识别对象。在第1项专利技术中，为使扁平的识别对象通过摄像部，可以由传送带将该识别对象从上游传送到下游。在摄像部中，由于配置有沿上述识别对象的传送方向与上述传送带对置的线形材，所以可以通过上述线形材和上述传送带的共同挟持来支承由上述传送带传送到上述摄像部的识别对象，并从该线形材侧对上述识别对象摄像。由于识别对象上存在的物质是线形材，所以这样得到的识别对象的图像数据就可以是接近整体的图像数据，并可在识别对象被挟持的稳定状态下收集正确的图像数据。另外，使用传送带和线形材对识别对象进行挟持，可以以低廉的价格来制造装置。而且，因为使用了线形材，所以不容易积攒灰尘等物质，从这一点来讲也能够收集到正确的图像数据。在第2项专利技术中，在第1项专利技术的基础上增加了技术效果，设置了可以装卸自由地安装在上述摄像部、具有摄像用的窗口并将上述线形材配置在上述窗口上的安装架，因而可以通过取下安装架来容易地进行线形材的更换，并且维护检查也变得容易。另外，在上述安装架上设有位于上述窗口的上游和下游并支承线形材的支承部，至少上述上游的支承部上设有与上述传送带对置的滑动面，在上述滑动面上形成容纳上述线形材的凹槽，在上述窗口上游由上述滑动面导引将上述识别对象传送到上述线形材和传送带的挟持状态，这样在识别对象移动到线形材和传送带的挟持状态时，可以使移动平滑进行。因而可以抑制识别对象在移动时其前端角部等部位与线形材的冲突，从而可以提高线形材的耐久性。在第3项专利技术中，在第1或第2项专利技术基础上增加了技术效果，所述扁平的识别对象为圆板形状，上述传送带和线形材并列设置有多条，为了扩大线形材之间的间隔，至少有一条上述线形材配置在与上述传送方向交叉的横向上相对上述传送带有所偏离的位置上，通过上述传送带和线形材可以挟持不同直径的识别对象，这样即使是不同直径的识别对象也可通过传送带和线形材的挟持来支承。因而可以为不同直径的识别对象在各自的稳定状态下摄像，并收集到正确的图像数据。图2是本专利技术的一个实施方式中，表示传送线路与摄像部之间关系并且一部分省略、一部分取其剖面的要部放大平面图。图3是本专利技术的一个实施方式中，传送线路以及摄像部的要部放大剖面图。图4是本专利技术的一个实施方式中，安装线形材的安装架的平面图。图5是本专利技术的一个实施方式中，安装线形材的安装架的底面图。图6是本专利技术的一个实施方式中，安装线形材的安装架的右侧面图。图7是本专利技术的一个实施方式中，安装线形材的安装架的要部放大侧面图。图8是现有识别对象支承装置的整体斜视图。符号说明11传送线路13摄像部19，21传送带27，29线形材31安装架33窗口39，41支承部43滑动面47凹槽M游戏币(识别对象) 上述开口9与后述的由传送带构成的传送线路11相连。传送线路11的中途设有摄像部13。传送线路11的下游分成取出线路15和排出线路17。在传送线路11上传送的、作为圆板状等扁平形状的识别对象的游戏用游戏币M为正规游戏币的情况下，由取出线路15取出并传送。当判断游戏币M为非正规的时候则由排出线路17排出并传送。上述摄像部13中配置有CCD摄像机等装置，为传送到摄像部13的游戏币M摄像并收集其图像数据。摄像部13的上游端设有检测游戏币M的传感器，该检测传感器检测到游戏币M后，在规定时间后在摄像部13中为游戏币M摄像。上述传送线路11以及摄像部13要部的详细情况如图2、图3所示。图2是表示传送线路11与摄像部13之间关系并且一部分省略、一部分取其剖面的要部放大平面图。图3所示为传送线路11以及摄像部13的要部放大剖面图。如图2、图3所示，上述传送线路11上有多条、例如2条传送带19、21从上游到下游并列设置在传送线路11的横向上。传送带19、21由橡胶、树脂或其它材料制成，沿图2所示箭头A方向从上游向下游移动。该传送带19、21将游戏币M从上游传送到下游使其通过摄像部13。上述摄像部13上并列设置有多条、例如2条线形材27、29。线形材27、29沿游戏币M的传送方向与传送带19、21对置。上述线形材27、29例如由尼龙等制成。在本实施例中，线形材27、29使用的是鱼线。为了加大线形材27、29之间的间隔，线形材27配置在与传送方向交叉的横向上相对传送带19有所偏离的位置上。线形材29在传送带21的横向大约中央位置处与其对向配置。这样，不仅是直径大的游戏币M，而且比其直径小的游戏币M1也可通过传送带19、21以及线形材27、29的挟持，支承其进行传送。上述游戏币M、M1位于后述的安装架31的窗口33内，在传送线路11的横向上被引导并规定其位置。即使直径小的游戏币M1偏向窗口33的任意一侧，线形材27、29也位于游戏币M1上。上述线形材27、29配置在安装架31的窗口33中。窗口33位于摄像部13中用于摄像，由配置在安装架31上方的CCD摄像机等为游戏币M、M1摄像。上述安装架31位于摄像部13中，并且可装卸自由地安装在底盘机架3上。即，在上述安装架31上传送线路11两侧设有长孔35，插入该长方形孔35的螺栓37连接到底盘机架3上。通过长孔可以微调安装架31在摄像部13上的安装位置。在这样的结构中，通过上述传送带19、21传送到上述摄像部13的游戏币M、M1以挟持在上述线形材27、29和上述传送带19、21之间的方式得以支承，并可以从线形材27、29侧为游戏币M、M1摄像。对上述安装架31以及线形材27、29的详细情况通过图4～图7加以说明。图4是安装线形材27、29的安装架31的平面图，图5为其底面图，图6为其右侧面图，图7为要部放大侧面图。如图3～图6所示，在安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：山岸润一，
申请(专利权)人：株式会社唯红，山岸润一，
类型：发明
国别省市：