用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库制造技术

本发明专利技术公开了一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，本自动仓储库的地面轨道设于成排抽屉式氮气柜之间，移动小车设于地面轨道并且沿地面轨道移动，升降台设于移动小车，拾取机器人设于升降台后侧居中，传递舱设于地面轨道端部外侧，扫码器和操作屏分别设于传递舱。本仓储库克服传统医疗样本单元存储的缺陷，实现医疗样本单元的自动化存放，提高存放作业效率，避免存放出错以及样本污染，确保样本存放的准确性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库
本专利技术涉及生命科学、制药以及医疗器械
，尤其涉及一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库。
技术介绍
在生命科学及制药领域中，各类化学试剂、生物样本会被装在一个小瓶（如西林瓶）或一整版试管（如标准的SBS板架）中作为一个医疗样本单元，用于各种实验。特别是在制药领域，往往要一次性处理大量的医疗样本单元。这些医疗样本单元的存储往往需要氮气保护，且为人工进行操作，因此它成为一项非常枯燥、繁琐的劳动，而且容易出错，还存在样本污染等风险。为了降低医疗样本单元存储的劳动强度、提高效率、确保准确性和安全性，实现医疗样本单元的自动化存储成为了关键。目前医疗样本单元的存储大多购置一个或若干个氮气柜，置于房间中形成氮气柜库，医疗样本单元通过人工手动存储于氮气柜库中，无法满足市场需求，研发智能型存储设备势在必行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，本仓储库克服传统医疗样本单元存储的缺陷，实现医疗样本单元的自动化存放，提高存放作业效率，避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，包括间隔平行布置的成排抽屉式氮气柜，其特征在于：还包括地面轨道、移动小车、传递舱、升降台、拾取机器人、扫码器和操作屏，所述地面轨道设于所述成排抽屉式氮气柜之间，所述移动小车设于所述地面轨道并且沿地面轨道移动，所述升降台设于所述移动小车，所述拾取机器人设于所述升降台，所述传递舱设于所述地面轨道端部外侧，所述扫码器和操作屏分别设于所述传递舱。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，包括间隔平行布置的成排抽屉式氮气柜，其特征在于：还包括地面轨道、移动小车、传递舱、升降台、拾取机器人、扫码器和操作屏，所述地面轨道设于所述成排抽屉式氮气柜之间，所述移动小车设于所述地面轨道并且沿地面轨道移动，所述升降台设于所述移动小车，所述拾取机器人设于所述升降台，所述传递舱设于所述地面轨道端部外侧，所述扫码器和操作屏分别设于所述传递舱。


2.根据权利要求1所述的用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，其特征在于：所述拾取机器人的抓手为根据抓取目标可快速更换的抓取小瓶抓手和/或抓取SBS板架抓手。


3.根据权利要求1或2所述的用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，其特征在于：所述传递舱为用于存放医疗样本单元托盘或SBS板架的货架结构。


4.根据权利要求3所述的用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，其特征在于：所述抽屉式氮气柜的抽屉内设有存放医疗样本单元的托盘或SBS板架。


5.根据权利要求3所述的用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库，其特征在于：本自动仓储库还包括显示器，所述显示器设于与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沉，谢松华，谢康明，邱学琴，韩滨旭，
申请(专利权)人：上海电气慧程智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31