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本发明公开了一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库,本自动仓储库的地面轨道设于成排抽屉式氮气柜之间,移动小车设于地面轨道并且沿地面轨道移动,升降台设于移动小车,拾取机器人设于升降台后侧居中,传递舱设于地面轨道端部外侧,扫码器和操作屏分别设...该专利属于上海电气慧程智能系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海电气慧程智能系统有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种用于氮气保护医疗样本单元的自动仓储库,本自动仓储库的地面轨道设于成排抽屉式氮气柜之间,移动小车设于地面轨道并且沿地面轨道移动,升降台设于移动小车,拾取机器人设于升降台后侧居中,传递舱设于地面轨道端部外侧,扫码器和操作屏分别设...