一种智能化分血工作站制造技术

技术编号:37743630 阅读:54 留言:0更新日期:2023-06-02 09:46
本实用新型专利技术涉及一种智能化分血工作站,包括工作台、罩壳,存储盒,采血管固定组件,吸头存放架,用于存放吸头,三轴抓取机构,移液组件。三轴抓取机构包括三维移动驱动组件;移液组件包括安装框、设于安装框上的若干丝杆、与丝杆螺纹连接的齿轮安装块、设于齿轮安装块上的安装条、与安装条固连的移液枪;齿轮安装块上设有若干转轮式齿轮,转轮式齿轮上设有与转轮式齿轮连接的齿轮传动轴,安装条上设有与转轮式齿轮啮合的第一竖向齿条。本实用新型专利技术的智能化分血工作站,其三轴抓取机构与移液组件分隔设置为两组独立的组件,从而使得抓取与分血功能能够分开操作,进而提高了存取及分血的效率,可靠性也更高。可靠性也更高。可靠性也更高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化分血工作站


[0001]本技术涉及一种医疗采样设备,尤其涉及一种智能化分血工作站。

技术介绍

[0002]随着血液化验在临产医学中的广泛应用,采血管的使用量也逐渐增加。载有血液的采血管在化验前需要进行人工分拣、信息采集、手工分血等操作。现有的操作方式主要通过相应的设备分别对进行各步骤的人工处理,这种靠人工处理的方法,处理过程中容易由于人为疏忽而造成差错。并且手工处理增加了处理的人工成本,处理过程中还存在交叉感染的风险。为此,亟需设计一种自动化分血工作站,以实现对血液的自动分拣、采集、分血等操作。
[0003]一种全自动液体样本处理系统及处理方法(公开号:113848336 A)公开了一种液体样本处理系统,其机箱上设置三轴运动模组,三轴运动模组的输出端设置有移液枪及电动夹爪等部件。工作时,移液枪在三轴运动模组的驱动下移动,进而对采血管内的血液进行分血操作。
[0004]这种结构的液体样本处理系统,实现了对血液的自动分血功能,但其用于操作采血管的电动夹爪及用于分血的移液枪设置于同一三轴运动模组上,这降低了对采血管进行分拣及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化分血工作站,包括工作台、底端与工作台固连的罩壳,其特征在于:智能化分血工作站还包括;存储盒,用于存储冻存管及采血管,存储盒内设有若干用于放置冻存盒或板架盒的存储槽,所述板架盒用于存储采血管;采血管固定组件,用于固定采血管,包括固定夹爪及驱动固定夹爪抓取采血管的夹爪驱动器;吸头存放架,用于存放吸头,包括架体、设于架体上的吸头存放板;三轴抓取机构,用于输运冻存管、采血管、冻存盒及板架盒,包括设于罩壳上的三维移动驱动组件、设于三维移动驱动组件输出端的单管抓取装置及盒体抓取装置;移液组件,用于吸取采血管内的血液并将血液注入冻存管内,包括可滑动地设于主导轨上的安装框、驱动安装框横向移动的安装框位移驱动装置,设于安装框上的若干丝杆、与丝杆螺纹连接的齿轮安装块、设于齿轮安装块上并可竖向升降的安装条、位于存储盒、采血管固定组件及吸头存放架上方并与安装条固连的移液枪;所述主导轨设于罩壳的内壁上,所述齿轮安装块上设有若干转轮式齿轮,转轮式齿轮上设有与转轮式齿轮连接的齿轮传动轴,所述安装条上设有与转轮式齿轮啮合的第一竖向齿条,安装框上还设有驱动丝杆转动的丝杆驱动电机,驱动齿轮传动轴转动的齿轮轴驱动电机;所述存储盒、采血管固定组件及吸头存放架均设于工作台表面。2.根据权利要求1所述的智能化分血工作站,其特征在于:所述工作台上还设置有采血管扫码机构,采血管扫码机构包括操作台,操作台上设有采血管夹紧装置,采血管夹紧装置的一侧设有采血管扫码器,采血管扫码器通过支撑架与操作台固连。3.根据权利要求2所述的智能化分血工作站,其特征在于:所述操作台的表面设置有若干挡条,若干挡条包围形成与板架盒适配的板架盒定位槽。4.根据权利要求3所述的智能化分血工作站,其特征在于:所述工作台上还设置有板架盒扫码机构,板架盒扫码机构包括检测台,检测台上安装有板架盒扫码器,检测台表面设置用于定位板架盒的板架盒定位槽。5.根据权利要求4所述的智能化分血工作站,其特征在于:所述采血管扫码器及板架盒扫码器为条形码扫码器或二维码扫码器。6.根据权利要求1所述的智能化分血工作站,其特征在于:罩壳的前后内壁上分别设置主轨安装板,所述主导轨为两根并分别安装于前后两侧的主轨安装板上,主轨安装板上还设有主齿条。7.根据权利要求6所述的智能化分血工作站,其特征在于:所述主轨安装板的两端分别设置接近开关,三维移动驱动组件及安装框上均设置有与接近开关对应的开关板。8.根据权利要求1所述的智能化分血工作站,其特征在于:所述三维移动驱动组件包括安装背板,安装背板的两端分别设置与安装背板固连的安装翼板,安装背板前侧设置安装滑板,安装滑板上设置纵向滑块,纵向滑块与安装背板表面的直轨滑动配合;安装翼板的底面设置与主导轨适配的滑块,并且其中一个安装翼板上设置有横向驱动电机,横向驱动电机的机体固设于安装翼板表面,其输出端连接有与主齿条啮合的主齿轮;安装背板上还设置有纵向驱动电机,纵向驱动电机的机体固设于安装背板上,其输出
端通过滑板同步轮连接滑板同步带,滑板同步带与安装滑板或纵向滑块连接;安装滑板的前侧分别设置有用于安装单管抓取装置及盒体抓取装置的两块安装竖板,安装竖板通过滑块及导轨组可滑动地设置于安装滑板的表面,安装滑板上还设有机体与安装滑板固连的两个竖向驱动电机,竖向驱动电机的输出端均连接有齿轮,所述安装竖板上均设有与竖向驱动电机输出端齿轮啮合的第二竖向齿条。9.根据权利要求8所述的智能化...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑巨华谢松华程义许丽华张贲罗沉
申请(专利权)人:上海电气慧程智能系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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