本实用新型专利技术公开了一种用于智能化生物样本库的挑管舱，设置在智能化生物样本库的外壳内部；挑管舱包括用于与外壳围设成独立操作舱室的支撑板，支撑板包括设有第一操作门构件的垂直支撑板和设有第二操作门构件的水平支撑板，可启闭地对接提篮机构和转运机构；水平支撑板上设有移动板架机构和扫码机构，移动板架机构正对第一操作门构件且位于第二操作门构件侧方，扫码机构设于移动板架机构背离第二操作门构件的一侧；垂直支撑板上设有板架及冻存管提取机构，位于第一操作门构件上方，其行程范围覆盖移动板架机构、扫码机构及第二操作门构件所在位置，用于完成板架的夹持及冻存管的挑取动作。本实用新型专利技术能够优化板架及冻存管的操作结构及空间设置。操作结构及空间设置。操作结构及空间设置。
【技术实现步骤摘要】
用于智能化生物样本库的挑管舱
[0001]本技术涉及一种用于智能化生物样本库的挑管舱，属于医疗器械
技术介绍
[0002]生物样本库是指各种组织、血液、细胞、器官、DNA、RNA、生物体液或经初步处理过的生物样本，以及与这些生物样本相关的各种临床资料、病理、治疗与随访等信息数据，按严格的技术标准专业化收集、运输、存储、管理和使用的资源库。生物样本一般需要低温存储，其中大部分组织、血液、DNA、生物体液和蛋白质样本一样存储环境为
‑
80℃，存储的容器一般是超低温手动冰箱。
[0003]传统的超低温手动冰箱，存入或者取出生物样本都是由人工操作，而人工操作过程中有很大的概率出错，且有低温冻伤的危险，同时，由于每次都要开冰箱门才能存取生物样本，这个过程会带入大量水蒸气，造成样本表面严重结霜，影响样本的识别。随着生物样本存储越来越受到重视，自动化存储类设备被推出，并逐步代替超低温手动冰箱。
[0004]但是，目前已有的全自动超低温生物样本存储设备，例如，CN110589332A一种自动化生物样本库，虽然配备有制转盘转动模块、提篮提升模块、铲盘模块、挑管模块和转运模块，利用铲盘模块将冻存盘从提升组件提取的提篮中存入或提取，再利用挑管模块将冻存管从铲盘模块提取的冻存盘中存入或提取，并将冻存管从出管口移入或移走，在空间配置及各模块的结构设置上，存在结构需要进一步简化、布局亟需优化、工作效率有待提高的问题。
技术实现思路
[0005]本技术目的是提供一种用于智能化生物样本库的挑管舱，可解决现有自动化生物样本存储类设备结构繁杂、空间配置不佳的问题。
[0006]本技术解决技术问题采用如下一种技术方案：
[0007]一种用于智能化生物样本库的挑管舱，设置在所述智能化生物样本库的外壳内部；所述挑管舱包括用于与所述外壳围设成独立操作舱室的支撑板，所述支撑板包括设有第一操作门构件的垂直支撑板和设有第二操作门构件的水平支撑板，第一操作门构件和第二操作门构件分别可启闭地对接提篮机构和转运机构；
[0008]所述水平支撑板上设置有移动板架机构和扫码机构，所述移动板架机构用于将板架移入提篮机构所在的存储机构内，移动板架机构正对所述第一操作门构件且位于第二操作门构件侧方，扫码机构设于移动板架机构背离第二操作门构件的一侧；
[0009]所述垂直支撑板上设置有板架及冻存管提取机构，用于完成板架的夹持及冻存管的挑取动作，板架及冻存管提取机构设于第一操作门构件的上方，其行程范围覆盖移动板架机构、扫码机构及第二操作门构件所在位置。
[0010]可选的，所述第一操作门构件采用自动升降门，包括开设在垂直支撑板上的操作口、布置在操作口两侧的导向柱及活动连接在导向柱上的滑动门，所述滑动门连接有用于
自动升降的第一驱动构件。
[0011]可选的，所述第一驱动构件包括第一驱动电机、传动第二丝杆和升降板，滑动门固定连接在升降板的一侧，升降板的另一侧啮合安装在传动丝杆上，传动丝杆与第一驱动电机同轴相连。
[0012]可选的，所述第二操作门构件采用通道组件，包括开设在水平支撑板上的通道口以及衔接固定在通道口上方的通道围挡，所述通道口处设置有可拆卸的密封盖。
[0013]可选的，所述移动板架机构包括第一电机、传动带、存放板和第一丝杆；
[0014]所述第一电机通过传动带及固定在第一丝杆上皮带轮与第一丝杆传动连接，存放板滑动设置在第一丝杆上。
[0015]可选的，所述扫码机构包括第一固定台及设置在所述第一固定台上方侧部的扫码器，所述第一固定台顶面设置有平板。
[0016]可选的，所述板架及冻存管提取机构包括安装座及固定在安装座上的板架抓取机构和冻存管夹持机构，所述安装座通过导向构件滑动设置在横向模组上，所述横向模组上还设有横向驱动构件，可驱使安装座进行横向运动。
[0017]可选的，所述横向驱动构件包括设置在安装座上的齿轮和横向电机及设置在横向模组上的齿条，齿条沿横向模组长度方向布置，齿轮啮合连接在齿条上，横向电机的输出轴与齿轮相连。
[0018]可选的，所述导向构件包括设置横向模组上滑轨及设置安装座上在滑块，滑轨沿横向模组长度方向延伸，滑块与滑轨配合连接。
[0019]可选的，所述板架抓取机构包括固定基准板，所述固定基准板的上部通过导向组件、驱动组件滑动安装在竖向行程板上，可沿着竖向方向往复运动；
[0020]所述固定基准板的下部设有用于周向夹取板架的抓板组件，所述抓板组件包括转动圆盘和两个相对设置的抓取件，两个所述抓取件均连接于所述转动圆盘，两个所述抓取件随着所述转动圆盘的转动向彼此靠近或彼此远离的方向移动。
[0021]可选的，所述转动圆盘上设置有两个弧形轨道，两个所述夹取件分别滑设于所述弧形轨道内；所述转动圆盘的中心与固定在固定基准板上的转动电机的输出轴连接。
[0022]可选的，所述板架抓取机构还包括第一导向限位组件，所述抓取件和所述固定基准板均连接于所述第一导向限位组件，所述第一导向限位组件对两个所述抓取件的相互远离或者相互靠近其导向作用，所述第一导向限位组件限制两个所述抓取件在竖向方向上不产生位移；
[0023]所述第一导向限位组件包括设置在所述抓取件上端的第一导滑块以及设置在固定基准板上的导滑轨，所述导滑轨和第一导滑块均沿着水平方向延伸，所述第一导滑块设于所述导滑轨内。
[0024]可选的，所述冻存管夹持机构包括纵向移动组件和挑管机构，挑管机构连接在纵向移动组件上，可沿着纵向移动组件纵向方向往复移动。
[0025]可选的，所述挑管机构包括固定连接的挑管夹持组件及横向移动组件，所述横向移动组件连接在纵向移动组件上，所述挑管夹持组件可沿着横向移动组件的横向方向复移动。
[0026]可选的，所述横向移动组件包括第二固定台，所述第二固定台上固定有第二驱动
电机，第二驱动电机与第二丝杆同轴连接，挑管夹持组件的固定背板啮合连接在第二丝杆上；
[0027]所述纵向移动组件包括竖向行程台和设置在竖向行程台周侧的导向框，所述竖向行程台的一侧设有竖向轨道，另一侧设有竖向齿条；
[0028]所述导向框固定在第二固定台上，导向框朝向竖向轨道的一侧设有滑动块，滑动块配合连接在竖向轨道上；导向框朝向竖向齿条的一侧设有传动齿轮，传动齿轮啮合连接在竖向齿条上，传动齿轮与固定在导向框上的第二驱动电机同轴连接。
[0029]可选的，所述挑管夹持组件包括：夹持杆，用于周向抓取冻存管；
[0030]十字运动台，四个所述夹持杆分别固定在十字运动台的四个下端部；
[0031]固定式外罩，所述十字运动台的周部贯穿设置在固定式外罩内部且滑动连接，固定式外罩的内壁对夹持杆施加作用力，以使四个夹持杆随着十字运动台的竖向位移向彼此靠近或远离的方向移动；
[0032]固定背板，所述固定式外罩连接在固定背板上；
[0033]第二驱动构件，所述第二驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能化生物样本库的挑管舱，设置在所述智能化生物样本库的外壳内部；其特征在于，所述挑管舱包括用于与所述外壳围设成独立操作舱室的支撑板，所述支撑板包括设有第一操作门构件的垂直支撑板和设有第二操作门构件的水平支撑板，第一操作门构件和第二操作门构件分别可启闭地对接提篮机构和转运机构；所述水平支撑板上设置有移动板架机构和扫码机构，所述移动板架机构用于将板架移入提篮机构所在的存储机构内，移动板架机构正对所述第一操作门构件且位于第二操作门构件侧方，扫码机构设于移动板架机构背离第二操作门构件的一侧；所述垂直支撑板上设置有板架及冻存管提取机构，用于完成板架的夹持及冻存管的挑取动作，板架及冻存管提取机构设于第一操作门构件的上方，其行程范围覆盖移动板架机构、扫码机构及第二操作门构件所在位置。2.根据权利要求1所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述第一操作门构件采用自动升降门，包括开设在垂直支撑板上的操作口、布置在操作口两侧的导向柱及活动连接在导向柱上的滑动门，所述滑动门连接有用于自动升降的第一驱动构件。3.根据权利要求2所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述第一驱动构件包括第一驱动电机、传动第二丝杆和升降板，滑动门固定连接在升降板的一侧，升降板的另一侧啮合安装在传动丝杆上，传动丝杆与第一驱动电机同轴相连。4.根据权利要求3所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述第二操作门构件采用通道组件，包括开设在水平支撑板上的通道口以及衔接固定在通道口上方的通道围挡，所述通道口处设置有可拆卸的密封盖。5.根据权利要求4所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述移动板架机构包括第一电机、传动带、存放板和第一丝杆；所述第一电机通过传动带及固定在第一丝杆上皮带轮与第一丝杆传动连接，存放板滑动设置在第一丝杆上。6.根据权利要求5所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述扫码机构包括第一固定台及设置在所述第一固定台上方侧部的扫码器，所述第一固定台顶面设置有平板。7.根据权利要求6所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述板架及冻存管提取机构包括安装座及固定在安装座上的板架抓取机构和冻存管夹持机构，所述安装座通过导向构件滑动设置在横向模组上，所述横向模组上还设有横向驱动构件，可驱使安装座进行横向运动。8.根据权利要求7所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述横向驱动构件包括设置在安装座上的齿轮和横向电机及设置在横向模组上的齿条，齿条沿横向模组长度方向布置，齿轮啮合连接在齿条上，横向电机的输出轴与齿轮相连。9.根据权利要求8所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述导向构件包括设置横向模组上滑轨及设置安装座上在滑块，滑轨沿横向模组长度方向延伸，滑块与滑轨配合连接。10.根据权利要求9所述的用于智能化生物样本库的挑管舱，其特征在于，所述板架抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：程义，谢松华，许丽华，张贲，郑巨华，
申请(专利权)人：上海电气慧程智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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