一种智能垃圾分类桶的分类方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能垃圾分类桶的分类方法，其包括设定分类垃圾收集路线，以及控制轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶的分类垃圾自动分类运输等步骤；本发明专利技术还公开了一种智能垃圾分类桶的分类系统，包括中央控制系统，分类箱控制系统，垃圾分类控制系统等。本发明专利技术把轨道垃圾分类桶、标志标识及分类知识等设置在居民家里长时间的时时刻刻的提醒促进居民养成良好的垃圾分类投递习惯；把分类好的垃圾从居民源头直连各垃圾回收站、垃圾处理厂，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本；把地上人工垃圾分类收集车运输升级到空中轨道自动垃圾分类无人驾驶运输，可24小时运输效率超高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分类桶的分类方法及系统
本专利技术涉及轨道垃圾运输领域，具体是指一种智能垃圾分类桶的分类方法及系统。
技术介绍
垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，而制造生活垃圾的源头，就是在居民家里，垃圾一产生，居民第一时间就是扔进就近的家庭式垃圾桶，而家庭式垃圾桶几乎全部都是清一色的以盛装垃圾方便为目的，从来没有把垃圾分类标志标识或分类知识等带入家里，通常只有在小区范围内或社区宣传时才能看到听到，可是这时已经晚了，大量居民产生的垃圾已经从家庭式垃圾桶混装打包好扔到小区垃圾桶中转走了，而极少数有环保意识懂垃圾分类的居民却扛不起垃圾分类政策这面大旗，造成大量的可再生垃圾资源的浪费，垃圾分类政策没有效的进行到底的同时，生活垃圾的泛滥更是严重的污染环境，影响城镇生活质量。如何让居民养成良好的垃圾分类投递习惯，和加上现有小区的垃圾分类桶混装严重，给后续中转运输及垃圾分类造成障碍。为此，本专利技术提供一种设置在家里的轨道垃圾分类桶的自动收运技术方案，直接从源头居民家里就把生活垃圾给垃圾分类并自动运输到各垃圾回收站、垃圾处理厂等，解决垃圾分类投递不规范、运输不集中效率低下等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种智能垃圾分类桶的分类方法及系统。<br>本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种智能垃圾分类桶的分类方法，该智能垃圾分类桶包括有若干个轨道垃圾桶小桶和若干个轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过行走轮系沿六向轨道行驶，智能垃圾分类桶的分类方法具体包括以下步骤：步骤1：根据垃圾分类的种类将轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶进行分类配对；步骤2：设定分类垃圾收集路线，控制轨道垃圾桶大桶沿分类垃圾收集路线均速行驶，并实时获取轨道垃圾桶大桶的位置；步骤3：用户将垃圾分类后，将分类垃圾丢到相对应垃圾分类的轨道垃圾桶小桶中；步骤4：实时检测各个轨道垃圾桶小桶内的分类垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制该轨道垃圾桶小桶关闭垃圾丢弃口旋转至小桶出口处并驶出驶向距其最近的且与其配对的轨道垃圾桶大桶，同时将该轨道垃圾桶小桶的编号信息发送给与其配对的该轨道垃圾桶大桶储存；步骤5：配对的轨道垃圾桶大桶识别该轨道垃圾桶小桶的编号，并将该编号与步骤4中接收储存的编号比对，两个编号匹配时，控制配对的轨道垃圾桶大桶停止行驶，并控制配对的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口打开；步骤6：控制该轨道垃圾桶小桶行驶到配对的轨道垃圾桶大桶上方，通过测距雷达使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与配对的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口重合；步骤7：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开，将其内的分类垃圾倒入与其配对的轨道垃圾桶大桶内，并控制该轨道垃圾桶小桶返回原来位置；步骤8：控制配对的轨道垃圾桶大桶继续沿收集路线均速行驶。进一步的，该智能垃圾分类桶还包括有若干个分类箱，分类箱内设置有旋转机构，若干个轨道垃圾桶小桶安装于旋转机构上；步骤3中还包括以下步骤：用户将垃圾分类后，控制分类箱内对应垃圾分类类别的轨道垃圾桶小桶旋转至分类箱的分类垃圾丢弃口，使该轨道垃圾桶小桶垃圾丢弃口与分类箱的分类垃圾丢弃口重合，用户将分类垃圾丢到该轨道垃圾桶小桶中。步骤3中用户将分类垃圾丢到相对应的轨道垃圾桶小桶中包括以下步骤：3.1：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开并计时，用户将分类垃圾丢入该轨道垃圾桶小桶内；3.2：开始计时后，并检测在设定时间周期内是否还有垃圾丢入该轨道垃圾桶小桶；是，控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口继续打开一个时间周期，并重复执行步骤3.2；否，控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口关闭。步骤7之后还包括以下步骤：步骤7.1：实时检测各个轨道垃圾桶大桶内的分类垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制轨道垃圾桶大桶驶向最近的垃圾分类回收站或垃圾处理厂；步骤7.2：控制轨道垃圾桶大桶的大桶底门打开，将轨道垃圾桶大桶内的分类垃圾倒入垃圾分类回收站或垃圾处理厂的指定区域。步骤7.2之后还包括以下步骤：步骤7.3：将轨道垃圾桶大桶的编号信息和倾倒垃圾分类的种类和重量信息发送给该垃圾分类回收站或垃圾处理厂的终端进行保存。一种智能垃圾分类桶的分类系统，包括中央控制系统，与中央控制系统连接的若干个分类箱控制系统，与中央控制系统连接的若干个垃圾分类控制系统，以及分别与每个垃圾分类控制系统连接的若干个轨道垃圾桶大桶控制系统和若干个轨道垃圾桶小桶控制系统；分类箱控制系统，用于获取分类箱编号信息、分类按键编号信息、停留腔RFID位标信息进行垃圾分类配对和绑定，并将绑定信息发送给中央控制系统；垃圾分类控制系统，用于获取和发送位置信息、分类垃圾信息和RFID位标信息给中央控制系统；还用于获取编号信息与绑定信息进行编号匹配、垃圾分类配对和绑定储存后，并发送给大桶控制器和小桶控制器；轨道垃圾桶小桶控制系统，用于获取和发送分类垃圾信息和编号信息给垃圾分类控制系统；轨道垃圾桶大桶控制系统，用于获取和发送位置信息、分类垃圾信息和编号信息、RFID位标信息给垃圾分类控制系统；中央控制系统，用于获取垃圾分类控制系统发送的信息，并发送给大桶控制器、小桶控制器及各垃圾分类回收站和各垃圾处理厂；获取分类箱控制系统发送的信息，并发送给垃圾分类控制系统；获取分类箱控制器、大桶控制器和小桶控制器的信号和发送控制命令给分类箱控制器、大桶控制器和小桶控制器；进一步的，所述轨道垃圾桶小桶控制系统包括：红外感应模块，用于获取和发送感应信号给小桶控制器；延时模块，用于获取和发送延时信号给小桶控制器；小桶雷达探头，用于获取和发送桶满信号给小桶控制器；小桶称重传感器，用于获取和发送分类垃圾信息、超重信号和空桶信号给小桶控制器；小桶运行驱动模块，用于获取和发送控制驱动命令给行走轮系；小桶门控制模块，用于获取和发送控制驱动命令给轨道垃圾桶小桶电机；小桶RFID模块，用于获取编号信息、位置信息、分类垃圾信息和分类绑定信息储存；小桶控制器，用于获取和发送位置信息、分类垃圾信息和分类绑定信息给小桶RFID模块；获取和发送桶满信号、超重信号和空桶信号给中央控制系统；获取和发送感应信号和延时信号给中央控制系统；获取和发送控制驱动命令给小桶运行驱动模块和小桶门控制模块；小桶无线传输模块，用于小桶控制器和中央控制系统的通讯。所述轨道垃圾桶大桶控制系统包括：GPS模块，用于获取和发送位置信号和位置信息给大桶控制器；RFID阅读器，用于获取和发送RFID信号给大桶控制器；测距雷达，用于获取和发送距离信号给大桶控制器；...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，该智能垃圾分类桶包括有若干个轨道垃圾桶小桶和若干个轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过行走轮系沿六向轨道行驶，智能垃圾分类桶的分类方法具体包括以下步骤：/n步骤1：根据垃圾分类的种类将轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶进行分类配对；/n步骤2：设定分类垃圾收集路线，控制轨道垃圾桶大桶沿分类垃圾收集路线均速行驶，并实时获取轨道垃圾桶大桶的位置；/n步骤3：用户将垃圾分类后，将分类垃圾丢到相对应垃圾分类类别的轨道垃圾桶小桶中；/n步骤4：实时检测各个轨道垃圾桶小桶内的分类垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制该轨道垃圾桶小桶关闭垃圾丢弃口旋转至小桶出口处并驶出驶向距其最近的且与其配对的轨道垃圾桶大桶，同时将该轨道垃圾桶小桶的编号信息发送给与其配对的轨道垃圾桶大桶储存；/n步骤5：配对的轨道垃圾桶大桶识别该轨道垃圾桶小桶的编号，并将该编号与步骤4中接收储存的编号比对，两个编号匹配时，控制配对的轨道垃圾桶大桶停止行驶，并控制配对的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口打开；/n步骤6：控制该轨道垃圾桶小桶行驶到配对的轨道垃圾桶大桶上方，通过测距雷达使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与配对的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口重合；/n步骤7：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开，将其内的分类垃圾倒入与其配对的轨道垃圾桶大桶内，并控制该轨道垃圾桶小桶返回原来位置；/n步骤8：控制配对的轨道垃圾桶大桶继续沿收集路线均速行驶。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，该智能垃圾分类桶包括有若干个轨道垃圾桶小桶和若干个轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过行走轮系沿六向轨道行驶，智能垃圾分类桶的分类方法具体包括以下步骤：
步骤1：根据垃圾分类的种类将轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶进行分类配对；
步骤2：设定分类垃圾收集路线，控制轨道垃圾桶大桶沿分类垃圾收集路线均速行驶，并实时获取轨道垃圾桶大桶的位置；
步骤3：用户将垃圾分类后，将分类垃圾丢到相对应垃圾分类类别的轨道垃圾桶小桶中；
步骤4：实时检测各个轨道垃圾桶小桶内的分类垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制该轨道垃圾桶小桶关闭垃圾丢弃口旋转至小桶出口处并驶出驶向距其最近的且与其配对的轨道垃圾桶大桶，同时将该轨道垃圾桶小桶的编号信息发送给与其配对的轨道垃圾桶大桶储存；
步骤5：配对的轨道垃圾桶大桶识别该轨道垃圾桶小桶的编号，并将该编号与步骤4中接收储存的编号比对，两个编号匹配时，控制配对的轨道垃圾桶大桶停止行驶，并控制配对的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口打开；
步骤6：控制该轨道垃圾桶小桶行驶到配对的轨道垃圾桶大桶上方，通过测距雷达使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与配对的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口重合；
步骤7：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开，将其内的分类垃圾倒入与其配对的轨道垃圾桶大桶内，并控制该轨道垃圾桶小桶返回原来位置；
步骤8：控制配对的轨道垃圾桶大桶继续沿收集路线均速行驶。


2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，该智能垃圾分类桶还包括有若干个分类箱，分类箱内设置有旋转机构，若干个轨道垃圾桶小桶安装于旋转机构上；步骤3中还包括以下步骤：用户将垃圾分类后，控制分类箱内对应垃圾分类类别的轨道垃圾桶小桶旋转至分类箱的分类垃圾丢弃口，使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与分类箱的分类垃圾丢弃口重合，用户将分类垃圾丢到该轨道垃圾桶小桶中。


3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，步骤3中用户将分类垃圾丢到相对应垃圾分类类别的轨道垃圾桶小桶中包括以下步骤：
3.1：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开并计时，用户将分类垃圾丢入该轨道垃圾桶小桶内；
3.2：开始计时后，并检测在设定时间周期内是否还有垃圾丢入该轨道垃圾桶小桶；是，控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口继续打开一个时间周期，并重复执行步骤3.2；否，控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口关闭。


4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，步骤7之后还包括以下步骤：
步骤7.1：实时检测各个轨道垃圾桶大桶内的分类垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制轨道垃圾桶大桶驶向最近的垃圾分类回收站或垃圾处理厂；
步骤7.2：控制轨道垃圾桶大桶的大桶底门打开，将轨道垃圾桶大桶内的分类垃圾倒入垃圾分类回收站或垃圾处理厂的指定区域。


5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类桶的分类方法，其特征在于，步骤7.2之后还包括以下步骤：
步骤7.3：将轨道垃圾桶大桶的编号信息和倾倒垃圾分类的种类和重量信息发送给该垃圾分类回收站或垃圾处理厂的终端进行保存。


6.一种智能垃圾分类桶的分类系统，其特征在于，包括中央控制系统，与中央控制系统连接的若干个分类箱控制系统，与中央控制系统连接的若干个垃圾分类控制系统，以及分别与每个垃圾分类控制系统连接的若干个轨道垃圾桶大桶控制系统和若干个轨道垃圾桶小桶控制系统；
分类箱控制系统，用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，
申请(专利权)人：李建波，
类型：发明
国别省市：四川;51