一种垃圾桶自动传输系统技术方案

本发明专利技术公开一种垃圾桶自动传输系统，包括设置于垃圾清理站内的垃圾桶传输线、用于将装有垃圾的垃圾桶转运至垃圾桶清理站处或将空的垃圾桶自垃圾桶清理站处转运回垃圾桶放置地点的垃圾桶转运装置、设置于垃圾桶清理站处用于将垃圾桶转运装置上的垃圾桶提升转运至垃圾桶传输线上的垃圾桶提升转运装置以及用于将空的垃圾桶从垃圾桶传输线上转运下来的垃圾桶转运下放装置，垃圾桶传输线上设置有垃圾桶倾倒装置。该垃圾桶自动传输系统能够使得垃圾桶自动转运至垃圾清理站倾倒后再转运回垃圾桶放置地点，无需人工干预，实现了完全自动化，节省了大量的人力，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶自动传输系统
本专利技术属于垃圾桶传输
，具体地说涉及一种垃圾桶自动传输系统。
技术介绍
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制成，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以用脚踏开启。在医院等处都会设置垃圾桶，医院的垃圾处理一般是集中化处理，即首先将垃圾桶集中转运至垃圾清理站处进行集中处理。目前，垃圾桶的转运方式通常为人工搬运，需要耗费大量的人力，并且劳动强度比较大；另一方面，由于医院内的垃圾桶通常装的都是医疗垃圾，所以垃圾桶上会滋生较多的病菌，而人工直接搬运容易沾上这些病菌，从而对搬运垃圾桶的工作人员造成感染，并且人力运输路径不固定，容易对周边环境形成一定的污染。针对上述问题，特提出本专利技术。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种垃圾桶自动传输系统。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种垃圾桶自动传输系统，包括垃圾桶转运装置、设置于垃圾清理站内的垃圾桶传输线以及设置于垃圾桶传输线两端的垃圾桶提升转运装置和垃圾桶转运下放装置，所述垃圾桶传输线上设置有垃圾桶倾倒装置，所述垃圾桶转运装置接收指令后将装有垃圾的垃圾桶转运至垃圾桶提升转运装置处，垃圾桶提升转运装置将垃圾桶提升转运至垃圾桶传输线上，垃圾桶传输线将垃圾桶传输至垃圾桶倾倒装置处将垃圾桶内的垃圾倾倒掉，垃圾桶倾倒掉垃圾后随垃圾桶传输线传输至垃圾桶转运下放装置处，垃圾桶转运下放装置将空的垃圾桶转运至在垃圾桶转运下放装置处待命的垃圾桶转运装置上，垃圾桶转运装置将垃圾桶转运回垃圾桶的放置地点实现垃圾桶的自动传输。优选的，所述垃圾桶转运装置包括用于放置垃圾桶的置物架和用于转运置物架的AGV小车，所述AGV小车上设置有若干个可伸缩的连接件，所述置物架上设置有用于与连接件配合的配合件，所述AGV小车可根据指令移动至置物架下方并通过连接件伸出与配合件配合实现AGV小车与置物架的连接，与置物架连接后的AGV小车可拖动置物架移动至指定位置。优选的，所述置物架包括用于放置垃圾桶的置物平台以及设置于所述置物平台下端面上的多个支腿，所述支腿的下端设置有万向轮，所述置物平台上设置有多个用于限制垃圾桶位置的限位件。优选的，所述连接件包括可伸缩的销轴以及驱动所述销轴伸缩的驱动组件，所述置物平台上设置有若干个通孔，所述配合件为设置有销孔的配合连接块，所述配合件设置于所述通孔处，所述配合件上的销孔与所述通孔连通，所述销轴可伸缩的伸入或退出所述通孔和销孔内。优选的，所述驱动组件包括电缸以及与电缸的输出端连接的连接杆，所述连接杆为L形结构，所述连接杆的一端与所述电缸的输出端连接，另一端与所述销轴连接，所述电缸与销轴均位于所述连接杆与电缸连接的一边的上侧。优选的，所述垃圾桶提升转运装置包括两个相对设置的且同步做环形循环运转的提升转运件、驱动提升转运件循环运转的驱动组件以及可旋转的设置于所述提升转运件上用于钩取垃圾桶的提升钩，所述提升钩在随提升转运件上升的过程中钩取住垃圾桶的上边缘使得垃圾桶随提升钩一起运转，所述提升钩随提升转运件下降的过程中将钩取住的垃圾桶放下实现垃圾桶自提升转运件的一端提升转运至另一端。优选的，所述垃圾桶转运下放装置的结构与所述垃圾桶提升转运装置的结构相同，所述垃圾桶转运下放装置的提升转运件的运转方向与所述垃圾桶提升转运装置的提升转运件的运转方向相反。优选的，所述提升钩包括由横板和竖板组成的L形板以及设置于所述横板远离竖板一端上的钩板，所述竖板与所述提升转运件通过连接轴连接，所述连接轴固定连接于所述提升转运件上，所述竖板可旋转的连接于所述连接轴上。优选的，所述驱动组件包括电机、与所述电机的输出端连接的传动链轮组、与所述传动链轮组连接的第一传动轴、分别与所述第一传动轴连接的第一从动链轮组和第二从动链轮组以及分别与第一从动链轮组和第二从动链轮组连接的第三链轮组和第四链轮组，所述提升转运件为链条，两个相对设置的提升转运件分别连接于所述第三链轮组和第四链轮组上，所述提升转运件通过链轮链条的传动实现环形循环运转。优选的，所述垃圾桶提升转运装置还包括支架，所述电机和第一传动轴均设置于所述支架的上端，所述第四链轮组和第三链轮组分别设置于所述支架相对的两侧面上，第四链轮组和第三链轮组之间留有垃圾桶运转的空间。有益效果：1、本专利技术提供的垃圾桶自动传输系统通过垃圾桶转运装置、垃圾桶提升转运装置、垃圾桶传输线、垃圾桶倾倒装置和垃圾桶转运下放装置的配合实现垃圾桶的自动传输，该垃圾桶自动传输系统能够使得垃圾桶自动转运至垃圾清理站倾倒后再转运回垃圾桶放置地点，无需人工干预，实现了完全自动化，节省了大量的人力，降低了劳动强度，并且避免了工人参与垃圾桶转运时垃圾桶上的病毒细菌等对工人造成的感染。2、本专利技术提供的垃圾桶转运装置中的AGV小车根据设定的路径进行转运，转运途径较为固定，避免了垃圾桶转运过程中因转运路径的不固定造成的对周边环境的污染，同时，垃圾桶转运路径固定便于准确的对垃圾桶转运路径进行消毒处理。3、本专利技术提供的垃圾桶转运装置通过AGV小车与置物架的配合实现垃圾桶的快速转运，AGV小车上的连接件与置物架上的配合件配合完成AGV小车与置物架快速连接，结构简单，一个AGV小车对应多个置物架，节省了AGV小车的配置个数，节约使用成本。4、本专利技术提供的垃圾桶提升转运装置能够将垃圾桶转运装置上的垃圾桶提升转运至垃圾桶传输线上，同时，垃圾桶转运下放装置能够将空的垃圾桶转运至在垃圾桶转运下放装置处待命的垃圾桶转运装置上，实现了垃圾清理站处垃圾桶提升转运以及转运下放的机械化，并且垃圾桶提升转运装置和垃圾桶转运下放装置对垃圾桶取放点之间的高度要求较低，其能够适用于地面平整度相对较差的施工现场，安装施工更加简便，适用范围广。5、本专利技术中的垃圾桶提升转运装置通过链条传动，结构简单，维修成本较低，通过在链条上设置提升钩钩取垃圾桶，使得垃圾桶随着提升转运件在竖直方向上提升后在水平方向上转运至垃圾桶传输线的上方后，随着提升转运件在竖直方向上下降至垃圾桶传输线上，提升钩随着提升转运件在竖直方向上继续下降实现提升钩与垃圾桶的分离，结构简单，钩取及放开垃圾桶的方式简单，运行稳定。附图说明图1为本专利技术垃圾桶自动传输系统的结构示意图。图2为垃圾桶转运装置的结构示意图。图3为置物架的结构示意图。图4为AGV小车的结构示意图。图5为连接件的结构示意图。图6为垃圾桶提升转运装置的结构示意图。图7为图6中A处的局部放大图。图8为垃圾桶提升转运装置提升转运垃圾桶的结构示意图。图9为垃圾桶自动传输系统的另一结构示意图。图中：10、垃圾桶转运装置；20、垃圾桶提升转运装置；30、垃圾桶传输线；40、垃圾桶倾倒装置；50、垃圾桶转运下放装置；60、垃圾运输车；100、AGV小车；110、固定座；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶自动传输系统，其特征在于，包括垃圾桶转运装置、设置于垃圾清理站内的垃圾桶传输线以及设置于垃圾桶传输线两端的垃圾桶提升转运装置和垃圾桶转运下放装置，所述垃圾桶传输线上设置有垃圾桶倾倒装置，所述垃圾桶转运装置接收指令后将装有垃圾的垃圾桶转运至垃圾桶提升转运装置处，垃圾桶提升转运装置将垃圾桶提升转运至垃圾桶传输线上，垃圾桶传输线将垃圾桶传输至垃圾桶倾倒装置处将垃圾桶内的垃圾倾倒掉，垃圾桶倾倒掉垃圾后随垃圾桶传输线传输至垃圾桶转运下放装置处，垃圾桶转运下放装置将空的垃圾桶转运至在垃圾桶转运下放装置处待命的垃圾桶转运装置上，垃圾桶转运装置将垃圾桶转运回垃圾桶的放置地点实现垃圾桶的自动传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶自动传输系统，其特征在于，包括垃圾桶转运装置、设置于垃圾清理站内的垃圾桶传输线以及设置于垃圾桶传输线两端的垃圾桶提升转运装置和垃圾桶转运下放装置，所述垃圾桶传输线上设置有垃圾桶倾倒装置，所述垃圾桶转运装置接收指令后将装有垃圾的垃圾桶转运至垃圾桶提升转运装置处，垃圾桶提升转运装置将垃圾桶提升转运至垃圾桶传输线上，垃圾桶传输线将垃圾桶传输至垃圾桶倾倒装置处将垃圾桶内的垃圾倾倒掉，垃圾桶倾倒掉垃圾后随垃圾桶传输线传输至垃圾桶转运下放装置处，垃圾桶转运下放装置将空的垃圾桶转运至在垃圾桶转运下放装置处待命的垃圾桶转运装置上，垃圾桶转运装置将垃圾桶转运回垃圾桶的放置地点实现垃圾桶的自动传输。


2.根据权利要求1所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述垃圾桶转运装置包括用于放置垃圾桶的置物架和用于转运置物架的AGV小车，所述AGV小车上设置有若干个可伸缩的连接件，所述置物架上设置有用于与连接件配合的配合件，所述AGV小车可根据指令移动至置物架下方并通过连接件伸出与配合件配合实现AGV小车与置物架的连接，与置物架连接后的AGV小车可拖动置物架移动至指定位置。


3.根据权利要求2所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述置物架包括用于放置垃圾桶的置物平台以及设置于所述置物平台下端面上的多个支腿，所述支腿的下端设置有万向轮，所述置物平台上设置有多个用于限制垃圾桶位置的限位件。


4.根据权利要求3所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述连接件包括可伸缩的销轴以及驱动所述销轴伸缩的驱动组件，所述置物平台上设置有若干个通孔，所述配合件为设置有销孔的配合连接块，所述配合件设置于所述通孔处，所述配合件上的销孔与所述通孔连通，所述销轴可伸缩的伸入或退出所述通孔和销孔内。


5.根据权利要求4所述的垃圾桶自动传输系统，其特征在于，所述驱动组件包括电缸以及与电缸的输出端连接的连接杆，所述连接杆为L形结构，所述连接杆的一端与所述电缸的输出端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国胜，蒋再伟，梁德利，赵起超，孙平，孙晓阳，刘鹏，
申请(专利权)人：三维海容青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37