【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶的收运方法及系统
本专利技术涉及轨道垃圾运输领域，具体是指一种智能垃圾桶的收运方法及系统。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对周围生活环境卫生的要求越来越高，各大城市和社区也在不断加大环卫建设的投入。垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏社会和谐。垃圾处理是影响国计民生的一件大事，垃圾处理从居民垃圾桶到最终的垃圾处理厂要经过集散中转的环节，如何做到环保、快捷、智能自动化的中转，是目前亟待解决的问题。现社区垃圾的收运流程为：居民自提或社区清洁工人从高楼大厦收集到社区内垃圾桶后，在转运到社区外街道上放置的固定垃圾收集箱，在由环卫工人用垃圾车转运到垃圾中转站，在垃圾中转站压缩后，用垃圾运输车将垃圾二次转运送往垃圾处理厂进行最终处理。在垃圾中转过程中的很多环节都还是人工手动完成，需要人工较多，自动化程度低、效率低；在这种收运方式下，因收运是按照既定的时间，既定的地点，按计划进行，加上收集垃圾桶和垃圾中转站都是设立...
【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶的收运方法，其特征在于，该智能垃圾桶包括有若干个轨道垃圾桶小桶和若干个轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过行走轮系沿六向轨道行驶，智能垃圾桶的收运方法具体包括以下步骤：/n步骤1：设定垃圾收集路线，控制轨道垃圾桶大桶沿垃圾收集路线均速行驶，并实时获取轨道垃圾桶大桶的位置；/n步骤2：住户将垃圾丢到轨道垃圾桶小桶中，同时实时检测轨道垃圾桶小桶内的垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制该轨道垃圾桶小桶关闭垃圾丢弃口驶向距其最近的轨道垃圾桶大桶，并将该轨道垃圾桶小桶的编号信息发送给该最近的轨道垃圾桶大桶储存；/n步骤3：最近的轨道垃圾...
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶的收运方法，其特征在于，该智能垃圾桶包括有若干个轨道垃圾桶小桶和若干个轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过行走轮系沿六向轨道行驶，智能垃圾桶的收运方法具体包括以下步骤：
步骤1：设定垃圾收集路线，控制轨道垃圾桶大桶沿垃圾收集路线均速行驶，并实时获取轨道垃圾桶大桶的位置；
步骤2：住户将垃圾丢到轨道垃圾桶小桶中，同时实时检测轨道垃圾桶小桶内的垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制该轨道垃圾桶小桶关闭垃圾丢弃口驶向距其最近的轨道垃圾桶大桶，并将该轨道垃圾桶小桶的编号信息发送给该最近的轨道垃圾桶大桶储存；
步骤3：最近的轨道垃圾桶大桶识别该轨道垃圾桶小桶的编号，并将该编号与步骤2中接收储存的编号比对，两个编号匹配时，控制该轨道垃圾桶大桶停止行驶，并控制该轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口打开；
步骤4：控制该轨道垃圾桶小桶行驶到最近的轨道垃圾桶大桶上方，通过测距雷达使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与最近的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口重合；
步骤5：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开，将其内的垃圾倒入最近的轨道垃圾桶大桶内，并控制该轨道垃圾桶小桶返航到指定区域；
步骤6：控制最近的轨道垃圾桶大桶继续沿收集路线均速行驶。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的收运方法，其特征在于，步骤5之后还包括以下步骤：
步骤5.1：实时检测轨道垃圾桶大桶内的垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制轨道垃圾桶大桶驶向最近的垃圾处理厂；
步骤5.2：控制轨道垃圾桶大桶的大桶底门打开，将轨道垃圾桶大桶内的垃圾倒入垃圾处理厂的指定区域。
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶的收运方法，其特征在于，步骤5.2之后还包括以下步骤：
步骤5.3：将轨道垃圾桶大桶的编号信息和倾倒垃圾的重量信息发送给该垃圾处理厂的终端进行保存。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的收运方法，其特征在于，步骤1之后还包括以下步骤：
步骤1.1：住户发送轨道垃圾桶小桶入户信息，控制轨道垃圾桶小桶沿六向轨道驶入该住户家里收集垃圾。
5.一种智能垃圾桶的收运系统，其特征在于，包括中央控制系统、轨道垃圾桶小桶控制系统、轨道垃圾桶大桶控制系统、以及用户移动终端；
用户移动终端，用于发送入户信息...
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