一种智能垃圾桶的收运方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能垃圾桶的收运方法及系统，包括中央控制系统、轨道垃圾桶小桶控制系统、轨道垃圾桶大桶控制系统以及用户移动终端，以及智能垃圾桶一大一小自动收运方法等步骤。本发明专利技术机械化智能化把垃圾从源头直连垃圾处理厂，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本。本发明专利技术把地上人工垃圾车运输升级到空中轨道垃圾桶无人驾驶运输，可24小时运输效率超高。本发明专利技术使社区内的垃圾桶不见了，街道上的垃圾收集箱不见了，中转的垃圾运输车不见了，城市垃圾也不见了，困绕大中小城市的脏、乱、差、嗅等环境污染问题没有了，真真正正的打造出健康环保的绿色智慧城市。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶的收运方法及系统
本专利技术涉及轨道垃圾运输领域，具体是指一种智能垃圾桶的收运方法及系统。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对周围生活环境卫生的要求越来越高，各大城市和社区也在不断加大环卫建设的投入。垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏社会和谐。垃圾处理是影响国计民生的一件大事，垃圾处理从居民垃圾桶到最终的垃圾处理厂要经过集散中转的环节，如何做到环保、快捷、智能自动化的中转，是目前亟待解决的问题。现社区垃圾的收运流程为：居民自提或社区清洁工人从高楼大厦收集到社区内垃圾桶后，在转运到社区外街道上放置的固定垃圾收集箱，在由环卫工人用垃圾车转运到垃圾中转站，在垃圾中转站压缩后，用垃圾运输车将垃圾二次转运送往垃圾处理厂进行最终处理。在垃圾中转过程中的很多环节都还是人工手动完成，需要人工较多，自动化程度低、效率低；在这种收运方式下，因收运是按照既定的时间，既定的地点，按计划进行，加上收集垃圾桶和垃圾中转站都是设立于地面，占用面积大，环境不密闭，经常中转或中转不及时，就造成环境污染问题，形成脏、乱、差、嗅等普遍城市现象。为此，本专利技术提供一种全自动智能机械化的创新垃圾收运技术方案，直接从源头居民家里就把生活垃圾运输到垃圾处理厂，砍掉中间众多中转环节，节省成本，效率高，超级环保。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种智能垃圾桶的收运方法及系统。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种智能垃圾桶的收运方法，该智能垃圾桶包括有若干个轨道垃圾桶小桶和若干个轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过行走轮系沿六向轨道行驶，智能垃圾桶的收运方法具体包括以下步骤：步骤1：设定垃圾收集路线，控制轨道垃圾桶大桶沿垃圾收集路线均速行驶，并实时获取轨道垃圾桶大桶的位置；步骤2：住户将垃圾丢到轨道垃圾桶小桶中，同时实时检测轨道垃圾桶小桶内的垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制该轨道垃圾桶小桶关闭垃圾丢弃口驶向距其最近的轨道垃圾桶大桶，并将该轨道垃圾桶小桶的编号信息发送给该最近的轨道垃圾桶大桶储存；步骤3：最近的轨道垃圾桶大桶识别该轨道垃圾桶小桶的编号，并将该编号与步骤2中接收储存的编号比对，两个编号匹配时，控制该轨道垃圾桶大桶停止行驶，并控制该轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口打开；步骤4：控制该轨道垃圾桶小桶行驶到最近的轨道垃圾桶大桶上方，通过测距雷达使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与最近的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口重合；步骤5：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开，将其内的垃圾倒入最近的轨道垃圾桶大桶内，并控制该轨道垃圾桶小桶返航到指定区域；步骤6：控制最近的轨道垃圾桶大桶继续沿收集路线均速行驶。步骤5之后还包括以下步骤：步骤5.1：实时检测轨道垃圾桶大桶内的垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制轨道垃圾桶大桶驶向最近的垃圾处理厂；步骤5.2：控制轨道垃圾桶大桶的大桶底门打开，将轨道垃圾桶大桶内的垃圾倒入垃圾处理厂的指定区域。步骤5.2之后还包括以下步骤：步骤5.3：将轨道垃圾桶大桶的编号信息和倾倒垃圾的重量信息发送给该垃圾处理厂的终端进行保存。步骤1之后还包括以下步骤：步骤1.1：住户发送轨道垃圾桶小桶入户信息，控制轨道垃圾桶小桶沿六向轨道驶入该住户家里收集垃圾。一种智能垃圾桶的收运系统，包括中央控制系统、轨道垃圾桶小桶控制系统、轨道垃圾桶大桶控制系统、以及用户移动终端；用户移动终端，用于发送入户信息给中央控制系统；轨道垃圾桶小桶控制系统，用于获取和发送垃圾信息和编号信息给中央控制系统；轨道垃圾桶大桶控制系统，用于获取和发送位置信息、垃圾信息和编号信息、RFID位标信息给中央控制系统；中央控制系统，用于获取轨道垃圾桶小桶控制系统和轨道垃圾桶大桶控制系统发送的信息，并发送给大桶控制器、小桶控制器及各垃圾处理厂；获取大桶控制器和小桶控制器的信号和发送控制命令给大桶控制器和小桶控制器。所述轨道垃圾桶小桶控制系统包括：小桶雷达探头，用于获取和发送桶满信号给小桶控制器；小桶称重传感器，用于获取和发送垃圾信息和超重信号给小桶控制器；小桶运行驱动模块，用于获取和发送控制驱动命令给行走轮系；小桶门控制模块，用于获取和发送控制驱动命令给轨道垃圾桶小桶电机；小桶RFID模块，用于获取编号信息、位置信息和垃圾信息储存；小桶控制器，用于获取和发送位置信息和垃圾信息给小桶RFID模块；获取和发送桶满信号和超重信号给中央控制系统；获取和发送控制驱动命令给小桶运行驱动模块和小桶门控制模块；小桶无线传输模块，用于小桶控制器和中央控制系统之间的通讯。所述轨道垃圾桶大桶控制系统包括：GPS模块，用于获取和发送位置信号和位置信息给大桶控制器；RFID阅读器，用于获取和发送RFID信号给大桶控制器；测距雷达，用于获取和发送距离信号给大桶控制器；大桶雷达探头，用于获取和发送桶满信号给大桶控制器；大桶称重传感器，用于获取和发送垃圾信息和超重信号给大桶控制器；大桶RFID模块，用于获取位置信息、编号信息、垃圾信息和RFID位标信息储存；大桶运行驱动模块，用于获取和发送控制驱动命令给行走轮系；大桶门控制模块，用于获取和发送控制驱动命令给轨道垃圾桶大桶电机；大桶控制器，用于获取和发送位置信息、垃圾信息和RFID位标信息给大桶RFID模块；获取和发送桶满信号和超重信号给中央控制系统；获取和发送位置信号、RFID信号和距离信号给中央控制系统；获取和发送控制驱动命令给大桶运行驱动模块和大桶门控制模块；大桶无线传输模块，用于大桶控制器和中央控制系统之间的通讯。本专利技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本专利技术机械化智能化把垃圾从源头直连垃圾处理厂，砍掉中间人工众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本；(2)本专利技术把地上人工垃圾车运输升级到空中轨道垃圾桶无人驾驶运输，可24小时运输效率超高；(3)本专利技术使社区内的垃圾桶不见了，街道上的垃圾收集箱不见了，中转的垃圾运输车不见了，城市垃圾也不见了，困绕大中小城市的脏、乱、差、嗅等环境污染问题没有了，真真正正的打造出健康环保的绿色智慧城市。附图说明图1为轨道垃圾桶小桶驶向轨道垃圾桶大桶时的结构图。图2为轨道垃圾桶小桶位于轨道垃圾桶大桶上方时的结构图。图3为轨道垃圾桶小桶位于轨道垃圾桶大桶上方时的侧视图。图4为轨道垃圾桶小桶位于轨道垃圾桶大桶上方时轨道垃圾桶小桶门打开的示意图。图5为轨道垃圾桶大桶的结构图。图6为图5中A处的放大图。图7为轨道垃圾桶大桶的仰视图。图8为轨道垃圾桶大桶底门时的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶的收运方法，其特征在于，该智能垃圾桶包括有若干个轨道垃圾桶小桶和若干个轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过行走轮系沿六向轨道行驶，智能垃圾桶的收运方法具体包括以下步骤：/n步骤1：设定垃圾收集路线，控制轨道垃圾桶大桶沿垃圾收集路线均速行驶，并实时获取轨道垃圾桶大桶的位置；/n步骤2：住户将垃圾丢到轨道垃圾桶小桶中，同时实时检测轨道垃圾桶小桶内的垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制该轨道垃圾桶小桶关闭垃圾丢弃口驶向距其最近的轨道垃圾桶大桶，并将该轨道垃圾桶小桶的编号信息发送给该最近的轨道垃圾桶大桶储存；/n步骤3：最近的轨道垃圾桶大桶识别该轨道垃圾桶小桶的编号，并将该编号与步骤2中接收储存的编号比对，两个编号匹配时，控制该轨道垃圾桶大桶停止行驶，并控制该轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口打开；/n步骤4：控制该轨道垃圾桶小桶行驶到最近的轨道垃圾桶大桶上方，通过测距雷达使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与最近的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口重合；/n步骤5：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开，将其内的垃圾倒入最近的轨道垃圾桶大桶内，并控制该轨道垃圾桶小桶返航到指定区域；/n步骤6：控制最近的轨道垃圾桶大桶继续沿收集路线均速行驶。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶的收运方法，其特征在于，该智能垃圾桶包括有若干个轨道垃圾桶小桶和若干个轨道垃圾桶大桶，轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过行走轮系沿六向轨道行驶，智能垃圾桶的收运方法具体包括以下步骤：
步骤1：设定垃圾收集路线，控制轨道垃圾桶大桶沿垃圾收集路线均速行驶，并实时获取轨道垃圾桶大桶的位置；
步骤2：住户将垃圾丢到轨道垃圾桶小桶中，同时实时检测轨道垃圾桶小桶内的垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制该轨道垃圾桶小桶关闭垃圾丢弃口驶向距其最近的轨道垃圾桶大桶，并将该轨道垃圾桶小桶的编号信息发送给该最近的轨道垃圾桶大桶储存；
步骤3：最近的轨道垃圾桶大桶识别该轨道垃圾桶小桶的编号，并将该编号与步骤2中接收储存的编号比对，两个编号匹配时，控制该轨道垃圾桶大桶停止行驶，并控制该轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口打开；
步骤4：控制该轨道垃圾桶小桶行驶到最近的轨道垃圾桶大桶上方，通过测距雷达使该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口与最近的轨道垃圾桶大桶的垃圾收集口重合；
步骤5：控制该轨道垃圾桶小桶的垃圾丢弃口打开，将其内的垃圾倒入最近的轨道垃圾桶大桶内，并控制该轨道垃圾桶小桶返航到指定区域；
步骤6：控制最近的轨道垃圾桶大桶继续沿收集路线均速行驶。


2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的收运方法，其特征在于，步骤5之后还包括以下步骤：
步骤5.1：实时检测轨道垃圾桶大桶内的垃圾是否达到其承载上限，当达到其承载上限时，控制轨道垃圾桶大桶驶向最近的垃圾处理厂；
步骤5.2：控制轨道垃圾桶大桶的大桶底门打开，将轨道垃圾桶大桶内的垃圾倒入垃圾处理厂的指定区域。


3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶的收运方法，其特征在于，步骤5.2之后还包括以下步骤：
步骤5.3：将轨道垃圾桶大桶的编号信息和倾倒垃圾的重量信息发送给该垃圾处理厂的终端进行保存。


4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的收运方法，其特征在于，步骤1之后还包括以下步骤：
步骤1.1：住户发送轨道垃圾桶小桶入户信息，控制轨道垃圾桶小桶沿六向轨道驶入该住户家里收集垃圾。


5.一种智能垃圾桶的收运系统，其特征在于，包括中央控制系统、轨道垃圾桶小桶控制系统、轨道垃圾桶大桶控制系统、以及用户移动终端；
用户移动终端，用于发送入户信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，
申请(专利权)人：李建波，
类型：发明
国别省市：四川;51