【技术实现步骤摘要】
一种扑翼机构
本专利技术涉及扑翼领域,尤其涉及一种扑翼机构。
技术介绍
蝴蝶的别称,属节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目。全世界大约有14000多种,大部分分布在美洲,尤其在亚马逊河流域品种最多。现在的扑翼主要是指具有翅膀的动物扇动的翅膀,仿生是模仿生物系统的功能和行为,来建造技术系统的一种科学方法。它打破了生物和机器的界限,将各种不同的系统沟通起来,现有的一些仿生为了对动物的翅膀进行仿照,利用机械模仿动物扇动翅膀,来研究动物的扇动翅膀的运行轨迹。现有的一些扑翼机构装置内小功率电机能够带动有一定重量的扑翼较少,小装置内能够让两边扑翼展开0-180度的机构不多,并且长时间运动机构不够稳定。因此,有必要提供一种新的扑翼机构解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供一种的扑翼机构。本专利技术提供的扑翼机构包括:四个固定安装板,四个所述固定安装板围绕成一个回型框,靠近前端和后端的两个所述固定安装板上固定安装有对称设置的两个旋转轴,且两个旋转轴上均转动连接有扑翼旋 ...
【技术保护点】
1.一种扑翼机构,其特征在于,包括:/n四个固定安装板(11),四个所述固定安装板(11)围绕成一个回型框,靠近前端和后端的两个所述固定安装板(11)上固定安装有对称设置的两个旋转轴(7),且两个旋转轴(7)上均转动连接有扑翼旋转板(2),两个所述扑翼旋转板(2)的上端均固定安装有扑翼固定板(1),位于前端的一个所述固定安装板(11)外侧壁上安装有电机(3),位于前端的一个所述固定安装板(11)内侧安装有曲轴(6),且曲轴(6)的一端通过联轴器与电机(3)的输出端固定连接,所述曲轴(6)通过限位组件与两个扑翼旋转板(2)传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种扑翼机构,其特征在于,包括:
四个固定安装板(11),四个所述固定安装板(11)围绕成一个回型框,靠近前端和后端的两个所述固定安装板(11)上固定安装有对称设置的两个旋转轴(7),且两个旋转轴(7)上均转动连接有扑翼旋转板(2),两个所述扑翼旋转板(2)的上端均固定安装有扑翼固定板(1),位于前端的一个所述固定安装板(11)外侧壁上安装有电机(3),位于前端的一个所述固定安装板(11)内侧安装有曲轴(6),且曲轴(6)的一端通过联轴器与电机(3)的输出端固定连接,所述曲轴(6)通过限位组件与两个扑翼旋转板(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的扑翼机构,其特征在于,位于两侧的两个所述固定安装板(11)的端部均开设有凹槽(12),位于前端和后端的两个所述固定安装板(11)的端部均固定安装有凸块(13),且凸块(13)插设于凹槽(12)内。
3.根据权利要求1所述的扑翼机构,其特征在于,位于前端的所述固定安装板(11)外侧壁上固定安装有安装座(14),且电机(3)固定安装于安装座(14)上,位于前端的所述固定安装板(11)外侧壁上开设有定位孔,且安装座(14)上固定安装有定位块,所述定位块插设于定位孔内。
4.根据权利要求1所述的扑翼机构,其特征在于,所述扑翼固定板(1)与扑翼旋转板(2)连接的一端开设有螺栓孔(15),且螺栓孔(15)插设有螺栓,所述扑翼固定板(1)通过螺栓与扑翼旋转板(2)固定连接。
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