一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，属于扑翼机器人技术领域，一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，包括扑翼机器人本体，扑翼机器人本体上连接有两个扑翼，扑翼上设有两个呼吸窗机构，呼吸窗盖板上端固定连接也有牵引绳，牵引绳另一端连接有调节组件，当扑翼向上扑动时，空气会对使呼吸窗盖板向下转动，外部的空气会进入到呼吸槽的内部，会减少了空气会扑翼产生的直接阻力，同时在当扑翼向下扑动时，空气不再对扑翼产生向下的阻力，此时弹簧卷轴会自动收缩缠绕牵引绳带动呼吸窗盖板向上转动盖住呼吸槽，呼吸槽内的空气会从出气口向下排出产生浮力，进而使得扑翼机器人本体有更大的升力，保证其飞行使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人
本专利技术涉及扑翼机器人
，更具体地说，涉及一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人。
技术介绍
扑翼机器人是指机翼仿鸟类和昆虫上下扑动飞行的飞行机器人，是基于仿生学原理设计制造的新型飞行器类型。与固定翼和旋翼相比，扑翼的主要特点是将举升、悬停和推进功能集于一个扑翼系统，可以用很小的能量进行长距离飞行，同时具有较强的机动性。扑翼机器人通常具有尺寸适中、便于携带、飞行灵活、隐蔽性好等特点，因此在民用和国防领域有十分重要而广泛的应用，并能完成许多其他飞行器所无法执行的任务。它可以进行生化探测与环境监测；可以对森林、草原和农田上的火灾、虫灾及空气污染等生态环境进行实时监测；可以进入人员不易进入地区，如地势险要战地，失火或出事故建筑物中等；特别在军事上，扑翼机器人可用于战场侦察、巡逻、突袭、信号干扰及进行城市作战等。目前的对扑翼机器人的研究主要是对其内部的结构进行改进设计，一般对于扑翼的设计只是一对轻质的翼板，在扑翼机器人飞行时会因浮力不够的原因导致飞行失败或飞行时间较短，导致扑翼机器人的飞行和使用效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，包括扑翼机器人本体（1），其特征在于：所述扑翼机器人本体（1）上连接有两个扑翼（2），所述扑翼（2）上设有两个呼吸窗机构，所述呼吸窗机构包括有内槽（3）和两个呼吸槽（4），所述内槽（3）和两个呼吸槽（4）均开设于扑翼（2）内部，所述扑翼（2）的上下壁分别开设有进气口（5）和出气口（6），所述进气口（5）和出气口（6）分别与呼吸槽（4）上下端相连通，两侧所述进气口（5）相互靠近的一侧内壁均铰接有呼吸窗盖板（7），所述呼吸窗盖板（7）上端固定连接也有牵引绳（8），所述牵引绳（8）另一端连接有调节组件（9），所述呼吸窗盖板（7）下端铰接有连杆（10），所述连杆...

【技术特征摘要】
1.一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，包括扑翼机器人本体（1），其特征在于：所述扑翼机器人本体（1）上连接有两个扑翼（2），所述扑翼（2）上设有两个呼吸窗机构，所述呼吸窗机构包括有内槽（3）和两个呼吸槽（4），所述内槽（3）和两个呼吸槽（4）均开设于扑翼（2）内部，所述扑翼（2）的上下壁分别开设有进气口（5）和出气口（6），所述进气口（5）和出气口（6）分别与呼吸槽（4）上下端相连通，两侧所述进气口（5）相互靠近的一侧内壁均铰接有呼吸窗盖板（7），所述呼吸窗盖板（7）上端固定连接也有牵引绳（8），所述牵引绳（8）另一端连接有调节组件（9），所述呼吸窗盖板（7）下端铰接有连杆（10），所述连杆（10）下端铰接有堵块（11）。


2.根据权利要求1所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述调节组件（9）包括有支架（901），所述支架（901）固定连接于扑翼（2）上端，所述支架（901）上转动连接有第一滑轮（902），所述扑翼（2）上壁开设有通孔，所述通孔与内槽（3）相连通，所述内槽（3）内壁转动连接有转杆（903），所述转杆（903）外壁固定连接有弹簧卷轴（904），所述牵引绳（8）的另一端分别穿过第一滑轮（902）和通孔并缠绕于弹簧卷轴（904）上。


3.根据权利要求1所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述呼吸槽（4）内部固定连接有辅助板（12），所述辅助板（12）上贯穿开设有第一通槽（13）和两个第二通槽（14），所述辅助板（12）上端左右均固定连接有竖杆（15），所述竖杆（15）上铰接有压板（16），所述连杆（10）左右两侧对称铰接有推拉杆（17），两侧所述推拉杆（17）的另一端分别铰接于压板（16）的另一端。

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，李富强，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32