一种全自动镶套机器臂制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动镶套机器臂，包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有电机，另一侧固定安装有两个固定杆，安装板的内部开设有安装孔，所述安装孔的内壁上固定安装有两个固定块，两个固定块的一侧均开设有通孔，两个通孔内均活动安装有活动杆，两个活动杆的两端均延伸至通孔外且相互靠近的一端均转动安装有滚轮，相互远离的一端均固定安装有齿条，两个固定杆与安装板之间均开设有与安装孔相连通的安装槽。本发明专利技术中的全自动镶套机器臂结构简单、使用方便、便于对物体进行夹持移动，且夹持效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动镶套机器臂
本专利技术涉及自动化机械
，主要涉及一种全自动镶套机器臂。
技术介绍
自动化机械臂在工业生产中被广泛应用，其能够很大程度上取代人工，特别是在一些环境恶略或具有危险性的环境中，自动化机械臂代替人工做作业，能够有效避免对人员造成人身伤害，现有的自动化机械臂，多是结构复杂，成本高，不适用于中小型企业。申请号为CN201720279280.3的专利公开了一种全自动化机械臂，包括限位筒及部分延伸至限位筒内的夹持机构，夹持机构包括一端通过铰接轴相铰接的两个夹爪，两个夹爪之间设置有压缩弹簧，夹爪的另一端分别铰接设置有夹持板，铰接轴连接至一根牵引绳的一端，牵引绳的另一端经限位筒内部后穿出，夹持机构具有夹持状态和释放状态，当夹持机构处于夹持状态时，两个夹持板相靠紧，夹爪均抵紧在限位筒上，压缩弹簧处于压缩状态；当夹持机构处于释放状态时，两个夹持板相远离，夹爪均抵紧在限位筒上，压缩弹簧处于自由状态。通过夹持机构伸入限位筒中的长度来控制夹爪在夹持状态与释放状态之间转换，而夹持机构的伸入长度是通过牵引绳来控制的，整个装置结构简单，成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动镶套机器臂，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的一侧固定安装有电机（3），另一侧固定安装有两个固定杆（4），安装板（1）的内部开设有安装孔（11），所述安装孔（11）的内壁上固定安装有两个固定块（15），两个固定块（15）的一侧均开设有通孔，两个通孔内均活动安装有活动杆（13），两个活动杆（13）的两端均延伸至通孔外且相互靠近的一端均转动安装有滚轮（12），相互远离的一端均固定安装有齿条（2），所述电机（3）的输出轴延伸至安装孔（11）内且固定套接有位于两个滚轮（12）之间的椭圆轮（8），椭圆轮（8）与滚轮（12）相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动镶套机器臂，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的一侧固定安装有电机（3），另一侧固定安装有两个固定杆（4），安装板（1）的内部开设有安装孔（11），所述安装孔（11）的内壁上固定安装有两个固定块（15），两个固定块（15）的一侧均开设有通孔，两个通孔内均活动安装有活动杆（13），两个活动杆（13）的两端均延伸至通孔外且相互靠近的一端均转动安装有滚轮（12），相互远离的一端均固定安装有齿条（2），所述电机（3）的输出轴延伸至安装孔（11）内且固定套接有位于两个滚轮（12）之间的椭圆轮（8），椭圆轮（8）与滚轮（12）相适配。


2.根据权利要求1所述的全自动镶套机器臂，其特征在于：两个夹持板（6）相互靠近的一侧均固定安装有吸盘（7）。


3.根据权利要求1所述的全自动镶套机器臂，其特征在于：两个固定杆（4）与安装板（1）之间均开设有与安装孔（11）相连通的安装槽（5），两个安装槽（5）远离安装板（1）的一侧内壁上均转动安装有第二丝杆（19）的一端，两个第二丝杆（19）的另一端均固定套接有第一丝杆（10），两个第一丝杆（10）的一端均延伸至安装孔（11）内且均固定套接有齿轮（9），两个齿轮（9）分别与对应的齿条（2）相啮合，所述第一丝杆（10）与第二丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱正兴，窦健，
申请(专利权)人：安徽振兴拉丝模有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34