【技术实现步骤摘要】
一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手
本专利技术属于载玻片抓取
,具体是指一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手。
技术介绍
机械臂是在机器人领域中应用最广泛的一种自动化装置,传统的生产过程中都是有人工来完成工件的抓取、搬运、安装,生产效率低,工作危险性大,劳动力费用高,工作强度高,作业人员更换率较高。为了解决以上问题,现有技术中采用机械臂来完成以上操作。但是,对于载玻片的抓取,仍然存在以下问题:目前自动化电动机械手一般体积大夹持面积大,夹持力量不好控制,对抓位置有一定的要求,抓取放开不稳定等。
技术实现思路
为了解决上述难题,本专利技术提供了一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手,实现了对不定位置的玻片进行抓取和放回。为了实现上述功能,本专利技术采取的技术方案如下:一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手,包括玻片、卡爪、沉头螺丝、滚珠、滚珠固定片、导轨模块、卡爪盒体和定位销,所述滚珠可旋转卡接设于卡爪一端上,所述滚珠固定片通过沉头螺丝设于卡爪侧壁上且靠近滚珠设置,所述卡爪通过滚珠可滑动卡接设于导轨模块内 ...
【技术保护点】
1.一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手,其特征在于:包括玻片、卡爪、沉头螺丝、滚珠、滚珠固定片、导轨模块、卡爪盒体和定位销,所述滚珠可旋转卡接设于卡爪一端上,所述滚珠固定片通过沉头螺丝设于卡爪侧壁上且靠近滚珠设置,所述卡爪通过滚珠可滑动卡接设于导轨模块内,所述定位销设于导轨模块上,所述卡爪盒体通过定位销固定设于导轨模块上,所述玻片设于卡爪另一端上。/n
【技术特征摘要】
1.一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手,其特征在于:包括玻片、卡爪、沉头螺丝、滚珠、滚珠固定片、导轨模块、卡爪盒体和定位销,所述滚珠可旋转卡接设于卡爪一端上,所述滚珠固定片通过沉头螺丝设于卡爪侧壁上且靠近滚珠设置,所述卡爪通过滚珠可滑动卡接设于导轨模块内,所述定位销设于导轨模块上,所述卡爪盒体通过定位销固定设于导轨模块上,所述玻片设于卡爪另一端上。
2.根据权利要求1所述的一种利用电机的扭矩反馈控制的机械手,其特征在于:所述卡爪侧壁上设有滚珠卡槽,所述滚珠卡槽靠近导轨模块设置,所述滚珠可旋转卡接设于滚珠卡槽内。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志岗,邓鹿兵,
申请(专利权)人:深圳深析智能有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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