一种减速机生产组装机械及组装方法技术

本发明专利技术属于减速机技术领域，具体涉及一种减速机生产组装机械及组装方法，包括水平的基板，基板上表面开设有两条相互平行的水平槽，基板上表面通过水平槽滑动配合有定位机构。基板上表面位于两个水平槽之间安装有两个承托机构和缓冲机构。本发明专利技术通过定位杆对机体和机盖上两组螺孔进行定位，从而使得机体和机盖上的螺孔都能处于对准状态，避免了螺栓安装过程中与螺孔发生挤压导致螺栓和螺孔损伤的情况发生，提高了组装的效果；本发明专利技术通过缓冲机构对机盖的下降过程起到缓冲作用，通过辅助缓冲机构对机盖底面贴合到机体顶面的过程进行缓冲，从而避免了机盖与机体发生碰撞导致机盖和机体损伤的情况发生，提高了组装的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机生产组装机械及组装方法
本专利技术属于减速机
，具体涉及一种减速机生产组装机械及组装方法。
技术介绍
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。减速机的传动部件安装在机体上，通过机盖对机体进行密封，机盖和机体上形成水平方向的凸起，凸起上竖直开设有螺孔，通过螺栓将机体和机盖上的螺孔固定连接在一起。目前在对减速机进行生产组装过程中存在以下的问题：在对体积较大的减速机进行组装时，操作人员难以将机盖和机体上的螺孔对准，导致螺栓安装过程中与螺孔发生挤压，造成螺栓和螺孔损伤，严重影响了组装的效果；将机盖放置到机体过程中，机盖底面容易与机体顶面发生碰撞，造成机盖和机体损伤，同样会影响组装的效果。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供了一种减速机生产组装机械及组装方法，目的在于解决对减速机进行生产组装过程中存在的以下问题：在对体积较大的减速机进行组装时，操作人员难以将机盖和机体上的螺孔对准，导致螺栓安装过程中与螺孔发生挤压，造成螺栓和螺孔损伤，严重影响了组装的效果；将机盖放置到机体过程中，机盖底面容易与机体顶面发生碰撞，造成机盖和机体损伤，同样会影响组装的效果。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种减速机生产组装机械，包括水平的基板，基板上表面开设有两条相互平行的水平槽，基板上表面通过水平槽滑动配合有定位机构。定位机构包括滑动安装在基板上表面的定位滑块，定位滑块上表面转动安装有转动柱，转动柱顶部水平固定安装有转动板。转动板底面竖直固定安装有密封筒，密封筒顶面竖直滑动密封配合有横截面为圆形的定位杆，定位杆的外径与机体和机盖上螺孔的内径大小相等，当定位杆插入机体和机盖上的螺孔时，定位杆与螺孔处于轴线重合的状态。密封筒底面安装有密封螺柱，通过转动密封螺柱可以驱动定位杆在气压作用下上下移动。基板上表面通过支架水平转动安装有贯穿定位滑块的水平丝杠；通过转动水平丝杠可以驱动定位滑块在水平槽内滑动。通过定位机构对机体进行定位的过程如下：通过转动水平丝杠驱动定位滑块在水平槽内滑动，同时旋转转动柱和转动板，直至定位杆到达机体上的螺孔下方，通过转动密封螺柱驱动定位杆在气压作用下上升，直至定位杆顶面贴合到机体边缘突出部分的下表面；继续转动水平丝杠驱动定位滑块在水平槽内滑动，同时旋转转动柱和转动板，直至定位杆与机体上的螺孔对准，通过转动密封螺柱驱动定位杆在气压作用下上升，直至定位杆贯穿机体上的螺孔。由于定位杆的外径与机体和机盖上螺孔的内径大小相等，故两个定位机构中的定位杆即可实现对机体的定位，机体在定位杆的作用下不会产生水平方向的移动。基板上表面位于两个水平槽之间安装有两个承托机构，承托机构包括固定安装在基板上表面的竖直板，竖直板表面开设有竖直槽并通过竖直槽竖直滑动配合有中空的升降台。升降台端面上水平滑动密封配合有承托板，升降台顶面竖直固定安装有与其内部连通的导向套，导向套内竖直滑动密封配合有升降块，升降块的顶部固定安装有提拉板。基板上表面对应升降台的位置安装有缓冲机构。通过现有的悬吊设备对机盖进行吊装，机盖下降过程中其底面抵压到两个承托机构中承托板的上表面后，机盖底面处于水平状态，在此状态下，通过缓冲机构使得升降台和承托板带动机盖缓慢下降，通过人工调整机盖的水平位置，使得机盖上的螺孔与定位杆对齐。继续通过缓冲机构使得升降台和承托板带动机盖缓慢下降，直至定位杆插入机盖上的螺孔内。由于定位杆的外径与机体和机盖上螺孔的内径大小相等，当定位杆插入机体和机盖上的螺孔时，机盖和机体上的螺孔处于轴线重合状态，即机盖和机体处于对准状态。当承托板下表面贴合到机体顶面时，通过向上拉动提拉板通过气压作用带动承托板与机体和机盖分离，机盖在重力以及定位杆的导向作用下落至机体上，最后通过螺栓将机体和机盖上的螺孔固定即可。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位杆底面固定安装有与密封筒内壁滑动配合的第一密封片，密封螺柱顶部转动安装有与密封筒内壁滑动配合的第二密封片；以提高定位杆与密封螺柱的密封效果，确保密封螺柱转动时能够带动定位杆上下移动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位杆的顶面为半球面，以便于定位杆插入机盖上的螺孔内，避免定位杆与机盖发生挤压造成损伤。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承托板位于升降台外的端面为弧形面，所述弧形面与升降台之间的距离自上而下增加，在承托板脱离机体和机盖之间的位置对机盖起到缓冲作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承托板顶面和底面均匀转动安装有若干个滚珠，以减小承托板与机体和机盖之间的摩擦力，一方面便于人工对机盖的水平位置进行调整，另一方面保证了机体和机盖对准后承托板能脱离机体和机盖之间的位置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括竖直固定安装在基板上表面的缓冲套，缓冲套顶面竖直滑动密封配合有缓冲块，缓冲块顶面固定连接在升降台底面。缓冲块底面与缓冲套内侧底面之间竖直固定连接有缓冲弹簧。缓冲套侧壁上开设有连通其内部的通气槽，通气槽内安装有密封螺钉。通过缓冲机构使得升降台和承托板带动机盖缓慢下降时，通过打开密封螺钉使得通气槽进入通气状态，机盖的重力作用推动承托板、升降台、缓冲块在缓冲弹簧的作用下缓慢下降，缓冲弹簧被压缩。当承托板下表面贴合到机体顶面时，通过密封螺钉将通气槽封闭，从而使得缓冲块处于恒定高度对承托板和升降台起到承托作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动板上安装有辅助缓冲机构，辅助缓冲机构包括竖直固定安装在转动板上的导向杆，导向杆上竖直滑动配合有安装块，转动板上竖直转动安装有贯穿安装块的竖直丝杠。安装块朝向定位杆的端面上水平固定安装有导向筒，导向筒端面上水平滑动配合有辅助缓冲块，辅助缓冲块位于导向筒外的端面为弧形面，所述弧形面与导向筒之间的距离自上而下增加。辅助缓冲块与导向筒内端面之间水平固定连接有辅助缓冲弹簧。定位杆插入机体的螺孔中后，通过转动竖直丝杠驱动安装块带动导向筒和辅助缓冲块沿着导向杆下降，直至辅助缓冲块底面贴合到机体顶面上。承托板与机体和机盖分离的过程中，机盖底面边缘处挤压辅助缓冲块位于导向筒外的端面，辅助缓冲块向导向筒内部收缩同时压缩辅助缓冲弹簧，从而通过辅助缓冲弹簧对机盖最后一段下降过程起到缓冲作用，进一步避免了机盖撞击到机体上造成损伤。本专利技术还提供了一种减速机生产组装方法，采用上述减速机生产组装机械配合完成，包括以下步骤：步骤一、机体定位：将机体放置到基板上表面，通过水平丝杠驱动定位滑块移动，并同时旋转转动柱和转动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机生产组装机械，包括水平的基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上表面开设有两条相互平行的水平槽(101)，基板(1)上表面通过水平槽(101)滑动配合有定位机构(2)；定位机构(2)包括滑动安装在基板(1)上表面的定位滑块(201)，定位滑块(201)上表面转动安装有转动柱(202)，转动柱(202)顶部水平固定安装有转动板(203)；转动板(203)底面竖直固定安装有密封筒(204)，密封筒(204)顶面竖直滑动密封配合有横截面为圆形的定位杆(205)，密封筒(204)底面安装有密封螺柱(206)；基板(1)上表面通过支架水平转动安装有贯穿定位滑块(201)的水平丝杠(3)；/n基板(1)上表面位于两个水平槽(101)之间安装有两个承托机构(4)，承托机构(4)包括固定安装在基板(1)上表面的竖直板(401)，竖直板(401)表面开设有竖直槽(402)并通过竖直槽(402)竖直滑动配合有中空的升降台(403)；升降台(403)端面上水平滑动密封配合有承托板(404)，升降台(403)顶面竖直固定安装有与其内部连通的导向套(405)，导向套(405)内竖直滑动密封配合有升降块(406)，升降块(406)的顶部固定安装有提拉板(407)；基板(1)上表面对应升降台(403)的位置安装有缓冲机构(5)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种减速机生产组装机械，包括水平的基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上表面开设有两条相互平行的水平槽(101)，基板(1)上表面通过水平槽(101)滑动配合有定位机构(2)；定位机构(2)包括滑动安装在基板(1)上表面的定位滑块(201)，定位滑块(201)上表面转动安装有转动柱(202)，转动柱(202)顶部水平固定安装有转动板(203)；转动板(203)底面竖直固定安装有密封筒(204)，密封筒(204)顶面竖直滑动密封配合有横截面为圆形的定位杆(205)，密封筒(204)底面安装有密封螺柱(206)；基板(1)上表面通过支架水平转动安装有贯穿定位滑块(201)的水平丝杠(3)；
基板(1)上表面位于两个水平槽(101)之间安装有两个承托机构(4)，承托机构(4)包括固定安装在基板(1)上表面的竖直板(401)，竖直板(401)表面开设有竖直槽(402)并通过竖直槽(402)竖直滑动配合有中空的升降台(403)；升降台(403)端面上水平滑动密封配合有承托板(404)，升降台(403)顶面竖直固定安装有与其内部连通的导向套(405)，导向套(405)内竖直滑动密封配合有升降块(406)，升降块(406)的顶部固定安装有提拉板(407)；基板(1)上表面对应升降台(403)的位置安装有缓冲机构(5)。


2.根据权利要求1所述一种减速机生产组装机械，其特征在于：所述定位杆(205)底面固定安装有与密封筒(204)内壁滑动配合的第一密封片(207)，密封螺柱(206)顶部转动安装有与密封筒(204)内壁滑动配合的第二密封片(208)。


3.根据权利要求1所述一种减速机生产组装机械，其特征在于：所述定位杆(205)的顶面为半球面。


4.根据权利要求1所述一种减速机生产组装机械，其特征在于：所述承托板(404)位于升降台(403)外的端面为弧形面，所述弧形面与升降台(403)之间的距离自上而下增加。


5.根据权利要求1所述一种减速机生产组装机械，其特征在于：所述承托板(404)顶面和底面均匀转动安装有若干个滚珠(408)。


6.根据权利要求1所述一种减速机生产组装机械，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括竖直固定安装在基板(1)上表面的缓冲套(501)，缓冲套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明葛，
申请(专利权)人：禾邑优佳武汉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42