一种牧草栽培控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种牧草栽培控制方法及装置，属于牧草栽培领域；首先获取栽培室内的牧草图像；然后获取图像对应的栽培室的实际环境参数；之后根据图像识别牧草的种类和生长阶段；然后根据牧草种类和生长阶段获取预设环境参数；最后根据实际环境参数与预设环境参数控制栽培室内的执行器；由于根据图像实时获取牧草的生长阶段，并根据预设环境参数控制执行器以调节实际环境参数。这样牧草生长无需受外界环境条件的影响，栽培室内部生长条件稳定，能够实现新鲜牧草的稳定供应。

【技术实现步骤摘要】
一种牧草栽培控制方法及装置
本专利技术涉及牧草栽培技术，特别地，涉及一种牧草栽培控制方法及装置。
技术介绍
目前，我国牧草产业正处于逐步恢复发展阶段。牧草生产主要是大田生产,由于土壤的差异，适合牧草栽培的土地面积有限，牧草的充足供应很难得到保障，而且牧草生产过程中缺乏高效的人工智能手段，很难保障牧草品质的稳定。牧草生产为大田生产，以苜蓿为例，只能在霜前收割一茬；两年生以上的苜蓿可采收2茬～3茬，以2茬为宜。第一茬在6月中下旬，留茬高度5厘米～6厘米；第二茬在9月初，留茬高度10厘米，再生草达10厘米～15厘米。牧草产量受当年气候条件影响较大，无法实现新鲜牧草的周年稳定供应。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种牧草栽培控制方法及装置，以解决牧草产量受当年气候条件影响较大，无法实现新鲜牧草的周年稳定供应的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，一种牧草栽培控制方法，包括以下步骤：获取栽培室内的牧草图像；获取所述图像对应的栽培室内的实际环境参数，所述实际环境参数包括实际温度、实际湿度和实际二氧化碳浓度；根据所述图像识别所述牧草的种类和生长阶段以得到所述种类的牧草在所述生长阶段的预设环境参数，所述预设环境参数包括预设温度范围、预设湿度范围以及预设二氧化碳浓度范围；根据所述实际环境参数与所述预设环境参数控制所述栽培室内的执行器工作，所述执行器包括加温设备、通风风扇、弥雾系统以及报警装置。进一步地，根据所述图像识别所述牧草生长阶段包括：根据所述图像获取所述牧草的实际高度；根据所述实际高度获取所述牧草的生长阶段。进一步地，还包括：当所述实际高度不变时，记录所述实际高度不变的时间；当所述时间超过预设时长时，控制所述报警装置发出第一报警信息。进一步地，还包括：当所述实际高度到达预设收割高度时，控制所述报警装置发出第二报警信息。进一步地，所述根据所述实际环境参数与所述预设环境参数控制所述栽培室内的执行器工作包括：当实际温度低于所述预设温度范围时，控制所述加温设备工作；当所述实际温度高于所述预设温度范围时，控制所述弥雾系统和/或所述通风风扇工作。进一步地，述根据所述实际环境参数与所述预设环境参数控制所述栽培室内的执行器工作包括：当所述实际湿度低于所述预设湿度范围时，控制所述弥雾系统工作；当所述实际湿度高于所述预设湿度范围时，控制所述通风风扇进行工作。进一步地，所述根据所述实际环境参数与所述预设环境参数控制所述栽培室内的执行器工作包括：当所述实际二氧化碳浓度不在所述预设二氧化碳浓度范围内时，控制所述通风风扇工作。进一步地，还包括：获取栽培室外光线条件；根据所述光线条件判断是否处于夜晚；若是，则采用第一预设环境参数与实际环境参数比较；若不是，则采用第二环境参数与实际环境参数比较。进一步地，还包括：根据所述图像识别所述牧草是否产生病虫害；若产生病虫害，则控制所述报警装置发出第三报警信息。另一方面，一种牧草栽培控制装置，包括：图像获取模块，用于获取栽培室内的牧草图像；实际环境参数获取模块，用于获取所述图像对应的栽培室内的实际环境参数，所述实际环境参数包括实际温度、实际湿度和实际二氧化碳浓度；图像识别模块，用于根据所述图像识别所述牧草的种类和生长阶段以得到所述种类的牧草在所述生长阶段的预设环境参数，所述预设环境参数包括预设温度范围、预设湿度范围以及预设二氧化碳浓度范围；执行器控制模块，用于根据所述实际环境参数与所述预设环境参数控制所述栽培室内的执行器工作，所述执行器包括加温设备、通风风扇、弥雾系统以及报警装置。本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：本申请技术方案提供一种牧草栽培控制方法及装置，首先获取栽培室内的牧草图像；然后获取图像对应的栽培室的实际环境参数；之后根据图像识别牧草的种类和生长阶段；然后根据牧草种类和生长阶段获取预设环境参数；最后根据实际环境参数与预设环境参数控制栽培室内的执行器；由于根据图像实时获取牧草的生长阶段，并根据预设环境参数控制执行器以调节实际环境参数。这样牧草生长无需受外界环境条件的影响，栽培室内部生长条件稳定，能够实现新鲜牧草的稳定供应。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种牧草栽培控制方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种牧草栽培控制装置结构框图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案进行详细的描述说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。参照图1，本专利技术实施例提供一种牧草栽培控制方法，包括以下步骤：获取栽培室内的牧草图像；获取图像对应的栽培室内的实际环境参数，实际环境参数包括实际温度、实际湿度和实际二氧化碳浓度；根据图像识别牧草的种类和生长阶段以得到种类的牧草在生长阶段的预设环境参数，预设环境参数包括预设温度范围、预设湿度范围以及预设二氧化碳浓度范围；根据实际环境参数与预设环境参数控制栽培室内的执行器工作，执行器包括加温设备、通风风扇、弥雾系统以及报警装置。本专利技术实施例提供的一种牧草栽培控制方法，首先获取栽培室内的牧草图像；然后获取图像对应的栽培室的实际环境参数；之后根据图像识别牧草的种类和生长阶段；然后根据牧草种类和生长阶段获取预设环境参数；最后根据实际环境参数与预设环境参数控制栽培室内的执行器；由于根据图像实时获取牧草的生长阶段，并根据预设环境参数控制执行器以调节实际环境参数。这样牧草生长无需受外界环境条件的影响，栽培室内部生长条件稳定，能够实现新鲜牧草的稳定供应。作为对上述实施例的补充说明，获取栽培室内牧草图像时，按照预设时长获取，如每隔一天获取一次。而获取实际环境参数时为实时获取。其中，根据图像识别牧草生长阶段包括：根据图像获取牧草的实际高度；根据实际高度获取牧草的生长阶段。可以理解的是，最方便确认牧草生长阶段的是牧草的实际高度。不同种类牧草在不同生长阶段高度不同，因此可以根据牧草实际高度确认牧草生长阶段。在实际情况中，由于各种原因，牧草长时间不长，通过人眼观察无法得知，因此通过图像识别当实际高度不变时，记录实际高度不变的时间；当时间超过预设时长时，控制报警装置发出第一报警信息，以提示相关人员牧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牧草栽培控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取栽培室内的牧草图像；/n获取所述图像对应的栽培室内的实际环境参数，所述实际环境参数包括实际温度、实际湿度和实际二氧化碳浓度；/n根据所述图像识别所述牧草的种类和生长阶段以得到所述种类的牧草在所述生长阶段的预设环境参数，所述预设环境参数包括预设温度范围、预设湿度范围以及预设二氧化碳浓度范围；/n根据所述实际环境参数与所述预设环境参数控制所述栽培室内的执行器工作，所述执行器包括加温设备、通风风扇、弥雾系统以及报警装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种牧草栽培控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取栽培室内的牧草图像；
获取所述图像对应的栽培室内的实际环境参数，所述实际环境参数包括实际温度、实际湿度和实际二氧化碳浓度；
根据所述图像识别所述牧草的种类和生长阶段以得到所述种类的牧草在所述生长阶段的预设环境参数，所述预设环境参数包括预设温度范围、预设湿度范围以及预设二氧化碳浓度范围；
根据所述实际环境参数与所述预设环境参数控制所述栽培室内的执行器工作，所述执行器包括加温设备、通风风扇、弥雾系统以及报警装置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述图像识别所述牧草生长阶段包括：
根据所述图像获取所述牧草的实际高度；
根据所述实际高度获取所述牧草的生长阶段。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述实际高度不变时，记录所述实际高度不变的时间；
当所述时间超过预设时长时，控制所述报警装置发出第一报警信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述实际高度到达预设收割高度时，控制所述报警装置发出第二报警信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述实际环境参数与所述预设环境参数控制所述栽培室内的执行器工作包括：
当实际温度低于所述预设温度范围时，控制所述加温设备工作；
当所述实际温度高于所述预设温度范围时，控制所述弥雾系统和/或所述通风风扇工作。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述实际环境参数与所述预设环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，李昌骏，
申请(专利权)人：安徽金晟达生物电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34